Полугусеничный движитель

(51) 62 55/04 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ схеме, охватывающий ведущую звездочку и гусеничную тележку с передними и задними направляющими колесами, опорными катками. Новым является то, что гусеничная тележка шарнирно соединена с корпусом транспортного средства независимой системой подвески на продольном рычаге с пружинным демпфером,причем центр шарнира подвески смещен назад относительно центра опорной поверхности движителя. Кроме того,опорные катки смонтированы в двух балансирных каретках. Использование данного полугусеничного движителя улучшает тяговые свойства транспортного средства,снижает уплотнение почвы и расширяет диапазон применения более высоких скоростей передвижения.(72) Абишев Кайролла Кабдрахманович Абишев Кайратолла Кайрулинович(73) Республиканское государственное казенное предприятие Павлодарский государственный университет им. С. Торайгырова Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам с колесно-гусеничным движителем. Цель изобретения - улучшение тяговоскоростных качеств транспортного средства. Полугусеничный движитель,содержащий гусеничный обвод, выполненный по треугольной 21690 Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам с колесно-гусеничным движителем. Известен полугусеничный движитель, содержащий гусеничный обвод, выполненный по треугольной схеме и охватывающий гусеничную тележку с передними и задними направляющими колесами,опорными катками и ведущей звездочкой, которая установлена в верхнем углу гусеничного обвода А.с. СССР 307001 кл. 62 55/08, 1970. Бюл.5. Недостатком известной конструкций является жесткость ходовой системы, что отрицательно влияет на тягово-скоростные качества транспортного средства. Ближайшим прототипом является полугусеничный движитель, содержащий замкнутую гусеничную цепь,охватывающую гусеничную тележку с передними и задними направляющими колесами, опорными катками и опорно-направляющими звездочками А.с. СССР 969580 кл. 62 55/04, 1982. Бюл.40. В данной конструкции оси опорных катков жестко закреплены на гусеничной тележке. Такое крепление позволяет добиться минимального расстояния между осями катков, что улучшает равномерность распределения давлений на мягких почвах. Недостатком прототипа является то, что из-за жесткости подвеска ограничивает скорости движения транспортного средства. Сущность изобретения заключается в следующем. Технический результат изобретения - улучшение тягово-скоростных качеств транспортного средства. Технический результат достигается тем, что в полугусеничном движителе, содержащем гусеничный обвод, выполненный по треугольной схеме,охватывающий ведущую звездочку и гусеничную тележку с передними и задними направляющими колесами, опорными катками, с целью улучшения тягово-скоростных качеств транспортного средства,гусеничная тележка шарнирно соединена с корпусом транспортного средства независимой системой подвески на продольном рычаге с пружинным демпфером, причем центр шарнира подвески смещен назад относительно центра опорной поверхности движителя. Кроме того, опорные катки смонтированы в двух балансирных каретках. Сопоставительный анализ с прототипом показывает,что заявляемый полугусеничный движитель отличается тем, что гусеничная тележка шарнирно соединена с корпусом транспортного средства независимой системой подвески на продольном рычаге с пружинным демпфером, причем центр шарнира подвески смещен назад относительно центра опорной поверхности движителя. Кроме того,опорные катки смонтированы в двух балансирных каретках. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию новизна. Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники, позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков,сходных с существующими отличительными признаками в заявляемом полугусеничном движителе и признать 2 заявляемое решение соответствующим критерию существенные отличия. Сущность изобретения поясняется чертежом На фиг. 1 изображен полугусеничный движитель,вид сбоку на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 пружинный демпфер на фиг. 4 - схема полугусеничного движителя. Полугусеничный движитель содержит переднее направляющее колесо 1 с механизмом натяжения 2,закрепленное на рычаге 3, который установлен на гусеничной тележке 4. На гусеничной тележке также установлены заднее направляющее колесо 5 и балансирные каретки 6 со смонтированными опорными катками. Гусеничная тележка 4 связана с остовом транспортного средства 7 с помощью продольного рычага 8. Продольный рычаг 8 одним концом шарнирно крепится к гусеничной тележке 4, а другим - к остову транспортного средства 7 посредством кронштейна 9. В средней части продольного рычага 8 шарнирно закреплены механизм натяжения 2 и пружинный демпфер 10, который связан с остовом транспортного средства посредством кронштейна 11. Полугусеничный движитель снабжен гусеничной цепью 12, зацепляющийся с ведущим колесом 13. Пружинный демпфер состоит из корпуса 14 с приваренным к нему фланцем и втулки 15 с фланцем, между которыми установлены внешняя 16 и внутренняя 17 пружины. Пружины сжаты и заперты в корпусе 14 замочным кольцом 18. Между корпусом и нижним штоком 19 расположен упорный стакан 20. Верхний шток является составным и состоит из ценрального винта 21 и проушины 22. Верхнийшток входит в отверстие, имеющееся в нижнем штоке. Для регулировки хода штока используют регулировочные гайки 23 и 24. Полугусеничный движитель работает следующим образом. Ведущая звездочка 13, ось которой укреплена в корпусе транспортного средства, зацепляется с гусеничной цепью 12 и приводит ее в движение. Гусеничная тележка 4 перекатывается опорными катками по нижней ветви гусеничной цепи, лежащей на грунте. При перемещении гусеничной тележки 4 относительно звездочки 13 в результате работы подвески изменяется геометрическая форма гусеничного обода, при этом переднее направляющее колесо 1 передвигается вперед или назад, сохраняя ее натяжение. Использование заявляемого полугусеничного движителя позволит улучшить тяговые свойства транспортного средства и снизить уплотнение почвы. Кроме того, предложенная подвеска поддерживает постоянство натяжения гусеничной цепи, что расширяет диапазон применения более высоких скоростей передвижения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Полугусеничный движитель, содержащий гусеничный обвод, выполненный по треугольной схеме, охватывающей ведущую звездочку и гусеничную тележку с передними и задними 21690 направляющими колесами, опорными катками отличающееся тем, что гусеничная тележка шарнирно соединена с корпусом транспортного средства независимой системой подвески на продольном рычаге с пружинным демпфером, причем центр шарнира подвески смещен назад относительно центра опорной поверхности движителя. 2. Полугусеничный движитель по п.1,отличающееся тем, что опорные катки смонтированы в двух балансирных каретках.