Шаговый конвейер

использовано для мсностановочного транспортирования одинаковых изделий.известно транспортирующее устройство для подачи деталей(Авторское свидетельство СССР Й 9 Ь 2132 МЕЛ В е 6 2 ЬФОЩ 98) содержащее неподвижную рейку и параллельно ей расположенную рейку, связанную с кривошпно-шатунным механизмом, ролики, связанные с концами шатунов и расположенные в направляющих шатунов, и стройки, одни конвы которых шарнирно связаны с шатунами, а дру гие - с подвижной рейкой, при этом один из этих концов связан с ней посредством шарнира, другой конец жестко а направляющие шатунов выполнены с наклонными поверхностями.Недостатком известного устройства является отсутствие возможности обеспечения перемещения изделий в зоне выдачи на увелиценный шаг (ограниценныс технологические возможности) и низкая надежность конвейера, так как он не обесценивает безударного перемещения изделий, ото приводит к деформации склиза и транспортируемых изделий.Известен также шаговый конвейер, содерлипций расположенную на основании неподвижную раму с зубчатыми рейками, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения по неподвижной раме каретку С расположенаыми на ней с шагом зубьями для перемещения изделий и привод перемещения каретки.Неподвижная рама установлена на двух параллельных рычагах,ОДНИ КОНЦЫ которых, шарнирно соединены с подвижной рамой, И привод перемещения подвижной рамьд шарнирпо соединенной с однимиг параллельных рычагов, другие копны параллельных рычагов шар нирно связаны между собой посредзтвом тяги, Причем конвейер снаб ДВУМЯ УСТаНОВЛЭЪМПэЦМТИ ПОД уГЛОМ к ОСНОВНЫМ рЫЧаГаМ И Парал ПЭЛЬНЫМИ ДОПОЛНИ ТСЦЬНЪТТЛИ рычагами ОДНИ КОН ЦЫ КОТОрЫХ шарнирносоединены с другими концами основных рычагов, а другие их концырОВ ОДНд ИЗ КОТОЫХ установлена на ПОДВИЖНОЙ раме, а ДРУГЗЯ па ра УСТЫНОВЛЭНЗ на ОСНОВНИИ ПО обе СТОрОНЫ ОТ ОДНОГО ИЗ ДОПОЛнительных рычагов с возможностью взаимодействия с ним, при этом регулируемые упоры на подвижной раме имеют амортизаторы, установленные с возможностью попеременного взаимодействия с основными рычагами. (Авторское свидетельство ЬСС.М 1447723 кл.1365 В-25/ОС, 1988.Недостатком извезтного шагового конвейера является отсутствие возможности обеспечения геремещзния изделий в зоне выдачи на увеличенный шаг (ограниченные технологические возможности) и низкая надежность конвейера, так как он не обеспечивает безударного перемещения изделий, что приводит к дерормалми склиза и транспортируемых изделий.Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения перемещения изделий В зоне выдачи на увеличенный шаг и повышение надежности работы конвейера.Поставленная ноль достигается тем, что в шаговси конвейере, ВКЛЮЧЭЮЩЭМ расположенную на ОСНОВЭНИИ НЭПЦЦВИЖНУЮ раму, С зуб Чатыми рейками, установленную с возможностью возвратнопоступа тельного перемещения по неподвижной раме каретку с располокен ными на ней с шагом зубдями для перемещения изделий и привод перемещения каретки согласно изобретению каретка выполнена из транспортирующей и подающей секций, причем подающая секция выполнена с приемной опорной поверхностью и шарнирно закрепленным неурвновешснным двуплецим рычагом с огранипителем его поворота,при этом одно плецо двуплецего рычага выполнено с приемной вилкой, а другое плечо с крюком, причем неподвижная рама выпол нена с пазом, имеющим длину равную шагу зубьев каретки, а транспортирующая секния выполнена с установленной с возможностьюКЕХуЭТКИ дстановгхеъты С ВОЗМЧОЭЬРТОСТЬП) ЗТЪЧЕЪГЬЛИВЕААИЯ ПРИ ХОЛОСТОМ ХОДЕкаретки, а Пдивод перемещения последней связав с подающей сек цЕЬ 1 чсртежахгсхмматигыо показам вариант конкретного исполнения Предлагаемого шагового коивейеда.Шаговьпйконвейер установлен на осиовцнии 1 И состоит из рамы 2 с зубчатыми рейками 3, каретки 4 с устанавливаемыми утап ииваомыми зубьями 5, лривода 6. Каретка 4 состоит из транспор тидующей 7 и подающей 8 секций мы подающей соками осью 9 з репдсн рыгаг ТО С ограницителем ТТ поворота. На плече 12 рычаг Га ТО выподнона вилка ТЗ, на плече Т 4 к 1 юк 75. На щраНспорти рующей соиции имеется бобышкд 76 и выступ Т 7, На раме 2 Паз ТР. На вдоьвх рейки З выпоимоны всдтикалвпые удерыивакщис поврхАос ТИ Т 9 и мавлоынво 2 О а па зубьях царотви ввдтикцьвныв захватные поверхности 21 и аавиончве 22.Также обоаыцпвнг трансподтирдсммо изделия 23 дтоплгнчыйпсдэмсщгвия Подающсй совами огмоситешьло тдынсвотидю щей.аботаст устройство следующим образомЬ исходном пототовии (3 иг.Е трамспортмрдющду 7 И дцдЫЮ мая 8 сокчии кагстки 4 состыковамы по плоскостям 25 и зарином торованы крюком о за бобышк те. Соотгвоваыиая царства 4 чахо дится В выдвинутом поиомсвии до пода выступа 17 транспортирую Сщей секьми 7 Ь переднюю грвыв (на ригдрс не обознацева пазаНа конвейерд находящийся в исходном положении, устанавливает ся партия изделии 23 (обозначено одно издслиед. Бклюиается привод С и перемещает каретку 4 (на риг.Т вправо) до упора выступа 77 в заднюю грань (на ригуре не обознацсна паза 18 на раме 2,при этом зубья 5 каретки, выполненные утапливаемыми (например,подпгуниненнымиб своими наклонными поверхностями 22 подходят под изделия 23 (например, руики электродов) при взаимодействии с ними устанавливаются В каретке 4, проходят за установленные изделит и поднимаются в верхнее полоыение, а изделия 23 от перемещения зубьями 5 удерживаются поверхностями 19 зубьев рейки З. Партия изделии (поципия 1 на риг.2) захватывается поверхностями 21 зубьев 5 каретки 4. Реверсируется привод С и перемещает каретку до упора выступа 17 транспортирующей секции В переднюю грань паза 18. Величина хода выступа 17 в пазу 18 выполнена с перекрытием шага зубьев . Зубья каретки своими эахватнымиповерхностями 21 соответственноперемещают на шаг (3 пе рекрытием) захваченную партию изд гий каждая из которых приперемещении (скольжении по рейкам 3, поднимается по наклонной поверхности 20 соответствующего (соседнего) зуба, рейки и захватывается епо удерживающей поверкностью 19. Вклюсается приводЬ и перемещает каретку 4 (на риг.Т,2.вправо) до упора выступа 17 в заднюю грань паза Т 8 и цикл перемещения партии изделий на шаг повторяется до установки ее в поз.П (риг.2). По мереперемецюния партии изделий из поз.1 на конвейер загружакпюя новые партии изделий. Каждое перемещение каретки 4 вправо обеспечивает захват поверхностями 21 еубьев 5 всех изделии 23, Находящхся на конвейере (в поз.Т и П и между ними на фигуре не по казанных) а каждое перемещение каретки влево перемещает все из делия на шаг влево, при этом впередиидущее изделие (левоеВ поз.П на фиг.2) захваченное первым (левым на фигуре не обоз