Комплексный тренажер экипажа танка Т-72

(51) 41 3/00 (2006.01) 09 7/00 (2006.01) 09 9/00 (2006.01) 09 9/04 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ степеней свободы, и связанные соответственно с имитатором боевого отделенияи имитатором отделения управления , система визуализации имитаторов блоков прицелов (1,2), входящих в состав имитатора боевого отделения , содержит оптические приборы, которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных окуляров прицелов и приборов наблюдения Т-72,автоматизированное рабочее место руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС),поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом комплексный тренажер содержит цифровую сеть (15) передачи данных имитатора боевого отделения, цифровую сеть (25) передачи данных имитатора отделения управления, сетевые тракты (43) передачи видеосигналов, сеть (44) передачи имитированных звуков, сеть (45) обмена сигналами внутренней связи, а также сеть (47) стабилизированного напряжения тренажера. Техническим результатом является возможность моделирования условий тренажного одностороннего и двустороннего боя, максимально приближенного к реальным боевым действиям, с программно генерируемыми объектами, что способствует повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки экипажей танков при минимальных затратах ресурсных и материальных средств на организацию и проведение занятий по их технической и боевой подготовке,(72) Казеев Евгений ИвановичКазеев Аркадий ЕвгеньевичМатвиевский Александр Николаевич Бондаренко Тарас ГригорьевичКасьян Владимир Иванович Касьян Иван Александрович(73) Казеев Евгений ИвановичМатвиевский Александр Николаевич(54) КОМПЛЕКСНЫЙ ТРЕНАЖЕР ЭКИПАЖА ТАНКА Т-72(57) Полезная модель относится к автоматизированным средствам,которые предназначены для обучения экипажей танка,например, Т-72, или его модификаций, как-то Т 72 А, Т-72 Б, Т- 72 Б 1, Т-72 М 1 (далее - Т-72), в составе командира, наводчика и механика-водителя,в ходе боевой подготовки танковых подразделений Сухопутных войск. В комплексном тренажере экипажа танка Т-72,содержащем размещенную на подвижной динамической платформе систему имитаторов в виде имитаторов рабочих мест обучаемых с размещенными внутри них имитаторами средств управления, автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через ЛВС, новым является то, что,система имитаторов выполнена в виде имитатора боевого отделенияи имитатора отделения управления , тренажер содержит две одинаковые подвижные динамические платформыи ,выполненные с возможностью реализации шести Полезная модель относится к автоматизированным средствам,которые предназначены для обучения экипажей танка,например, Т-72, или его модификаций, как-то Т 72 А, Т-72 Б, Т-72 Б 1, Т-72 М 1 (далее - Т-72), в составе командира, наводчика и механика-водителя, в ходе боевой подготовки танковых подразделений Сухопутных войск. Известна интерактивная автоматизированная система имитационного моделирования в виде многофункционального тренажера,предназначенного для обучения и подготовки авиационных специалистов, содержащая локальную вычислительную (компьютерную) сеть (далее ЛВС),унифицированное рабочее место инструктора, комплекс унифицированных рабочих мест обучаемых в летной группе инструктора, экран коллективного пользования, устройство ввода полетной информации и базу данных сценариев тренировок. При этом ЛВС содержит программные модули реализации сценариев тренировок,объективного контроля обучаемого и объективного контроля инструктора Патент 2087037, МПК 8 099/08. Опубл. 10.08.1997, Бюл.25 Недостатком устройства аналога является его невысокая эффективность, а также невозможность применения для обучения и боевой подготовки танковых подразделений и частей Сухопутных войск, в частности, экипажей танков Т-72. Как устройство наиболее близкого аналога(прототип) выбран автоматизированный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, который содержит систему имитаторов в виде имитаторов рабочих мест обучаемых с размещенными внутри них имитаторами средств управления,комплект учебно-действующего образца автоматизированного рабочего места(АРМ), установленного на качающейся платформе с двумя-тремя степенями свободы, комплект АРМ операторов,пост руководства обучением,вычислительно-модульный комплекс с программным обеспечением (ПО) и систему обмена данными, при этом все элементы комплекса соединены между собой через ЛВС Патент 2234138, МПК 8 099/00. Опубл. 08.10.2004 Недостатком известного устройства наиболее близкого аналога является невозможность его применения для обучения и боевой подготовки танковых подразделений и частей Сухопутных войск, в частности, экипажей танков Т-72, а также то, что оно не позволяет индивидуализировать процесс обучения, и, следовательно, значительно сужает круг решаемых задач. В свою очередь,существующие базы сценариев тренировок не позволяют сделать обучение интерактивным,вносить в него изменения по ходу обучения в зависимости от принимаемых решений каждым обучаемым и оценивать их влияние на других обучаемых, что приводит к опасности воспитания преимущественно виртуальных специалистов. Задачей предлагаемого технического решения является создание комплексного тренажера (далее тренажера) для проведения занятий по технической 2 и боевой подготовке с танковыми подразделениями Сухопутных войск, а именно с ротой, взводом,экипажем танка Т-72, путем введения в его состав новых элементов и установления эффективной взаимосвязи между всеми элементами тренажера, а также выполнения тренажера с возможностью моделирования условий тренажного одностороннего и двустороннего боя, максимально приближенного к реальным боевым действиям, с программно генерируемыми объектами, что будет содействовать повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений(экипажей танка Т-72) при минимальных затратах ресурсных и материальных (денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки. Указанная задача решается тем, что в комплексном тренажере экипажа танка Т- 72,содержащем размещенную на подвижной динамической платформе систему имитаторов в виде имитаторов рабочих мест обучаемых с размещенными внутри них имитаторами средств управления, автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через ЛВС, новым является то, что,система имитаторов выполнена в виде имитатора боевого отделенияи имитатора отделения управления , тренажер содержит две одинаковые подвижные динамические платформыи ,выполненные с возможностью реализации шести степеней свободы, и связанные соответственно с имитатором боевого отделенияи имитатором отделения управления , система визуализации имитаторов блоков прицелов (1, 2), входящих в состав имитатора боевого отделения , содержит оптические приборы, которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных окуляров прицелов и приборов наблюдения Т-72,автоматизированное рабочее место руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС),поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом комплексный тренажер содержит цифровую сеть (15) передачи данных имитатора боевого отделения, цифровую сеть (25) передачи данных имитатора отделения управления, сетевые тракты (43) передачи видеосигналов, сеть (44) передачи имитированных звуков, сеть (45) обмена сигналами внутренней связи, а также сеть (47) стабилизированного напряжения тренажера. Цифровая сеть (15) передачи данных имитатора боевого отделения соединяет в АРМ руководителя занятий- системный блок-резидент боевого отделения (34), в имитаторе боевого отделения 1006 имитатор органов управления командира (5),имитатор органов управления наводчика (6),имитатор азимутального указателя (7), имитатор казенной части пушки (8), имитатор ствольной коробки пулемта(9),имитатор прибора наблюдения командира (3), устройство сопряжения приборов и органов управления командира (10),устройство сопряжения приборов и органов управления наводчика (11), имитатор прицельного комплекса (1), имитатор прицела- прибора наведения (2), а в динамической платформеустройство сопряжения динамической платформы(16). Имитатор казенной части пушки (8) выполнен с возможностью непрерывного изменения своего положения в вертикальной плоскости, а также вдоль продольной оси в горизонтальной плоскости. Цифровая сеть (25) передачи данных имитатора отделения управления соединена с системным блоком - резидентом отделения управления (33),входящим в состав АРМ руководителя занятий ,устройством сопряжения приборов и органов управления механика-водителя (22) и имитатором щитка приборов и органов управления механикаводителя (21), входящих в состав имитатора отделения управления , а также устройством сопряжения динамической платформы(16),входящим в состав динамической платформы . Сетевые тракты (43) соединены с системными блоками - графическими станциями тренажера (37),с системным блоком (36) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, с дисплеем (26) для отображения главного меню руководителя занятий,с дисплеем (27) для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации командира, наводчика и механикаводителя, с дисплеем (28) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя,с дисплеем (29) для отображения изображения,наблюдаемого в прицеле прицельного комплекса, с дисплеем (30) для отображения изображения,наблюдаемого в прицеле-приборе наблюдения, с дисплеем (31) для отображения изображения,наблюдаемого в приборе наблюдения командира, с большим экраном коллективного пользования (32),входящими в состав АРМ руководителя занятий ,с имитаторами прицелов (1, 2) и имитаторами приборов наблюдения (3, 4), входящими в состав имитатора боевого отделения , а также с имитатором прибора наблюдения механикаводителя (20), входящим в состав имитатора отделения управления . Сеть передачи (44) имитированных звуков соединена с системным блоком - сервером тренажера (35), аудиосистемой в имитаторе боевого отделения (12) и аудиосистемой в имитаторе отделения управления (23). Сеть обмена сигналами внутренней связи (45) соединена с аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (41), командира (13),наводчика (14) и механика-водителя (24). Каждая подвижная динамическая платформаилисодержит устройство сопряжения динамической платформы (16), а также в количестве шести штук каждые датчики положения динамической платформы(17),частотные преобразователи (18) и приводы (19) динамической платформы. ЛВС тренажера выполнена с возможностью работы по протоколу. Вышеперечисленные признаки составляют сущность полезной модели. Наличие причинно-наследного связи между совокупностью существенных признаков полезной модели и достигаемым техническим результатом заключается в следующем. Особенностью структуры и функционирования разработанного комплексного тренажера экипажа танка Т-72, который содержит в себе размещенные на подвижных динамических платформах имитатор боевого отделения Т-72 и имитатор отделения управления с размещенными внутри них имитаторами средств штатного вооружения, АРМ руководителя занятий с программновычислительным комплексом с ПО, содержащим сценарии тренировок, объективного контроля и оценки обучаемых, а также ЛВС, является, в частности, следующее. В имитаторе боевого отделенияимитируется откат и качание казенной части танковой пушки, с приведением последней к углам заряжания на время цикла заряжания после выстрела. Это существенно повышает реалистичность выполнения упражнений по стрельбе. Система визуализации в имитаторах боевого отделениясодержит оптические приборы, которые имитируют характеристики реальных окуляров прицелов и приборов наблюдения танка Т-72. ПО части боевых упражнений и упражнений по вождению предлагаемого тренажера выполнено с использованием имитированных местных предметов и рельефа местности, созданных на основе цифровых (электронных) карт земной поверхности,полученных космической и аэрофотосъмкой. Благодаря введению в состав тренажера двух одинаковых шестистепенных подвижных динамических платформ при их работе реализованы поперечные и продольные перемещения и ускорения кабин имитаторов отделений танка Т-72,ускорение и вращение их вокруг вертикальной оси,с учетом возможного поворота башни Т-72 во время упражнений. Таким образом, вышеуказанное конструктивное выполнение тренажера, а также возможность моделирования при помощи тренажера условий тренажного одностороннего и двустороннего боя,максимально приближенного к реальным боевым действиям,с программно генерируемыми объектами,способствует повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений при минимальных затратах ресурсных и материальных(денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки А.И.Кириллов,3 В.П.Кузнецов, В.И.Агафонов и др./Под ред. Ю.А.Науменко. Подготовка офицеров запаса Сухопутных войск Учебное пособие. - М. Воениздат, 1989. -448 с На фиг. показана структура комплексного тренажера экипажа танка Т-72. Тренажер включает в себя пять (укрупненных) систем (обозначены на фиг. римскими цифрами), в т.ч. систему имитаторов имитатор боевого отделенияна динамической платформе ,имитатор отделения управления,а также автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий . Имитатор боевого отделенияи имитатор отделения управления собственно представляют комплексную систему имитатора. В имитаторе боевого отделенияразмещены следующие элементы и блоки 1 - имитатор прицельного комплекса, например, марки 1 А 40,1 А 40-1 или ТПД-К 1 2 - имитатор прицела-прибора наведения, например, марки 1 К 13 3 - имитатор прибора наблюдения командира, например, марки ТКН-3 4 - имитаторы приборов наблюдения за окружающей местностью, например, марки ТНПО 160, ТПНА-65 или ТНП-165 А (в количестве шесть шт.) 5 - имитатор органов управления командира 6- имитатор органов управления наводчика 7 имитатор азимутального указателя 8 - имитатор казенной части пушки 9 - имитатор ствольной коробки пулемта, марки, например, пулемт Калашникова танковый (ПКТ) 10 - устройство сопряжения приборов и органов управления командира 11 - устройство сопряжения приборов и органов управления наводчика 12 - аудиосистема в имитаторе боевого отделения 13 - аппаратура внутренней связи командира 14 - аппаратура внутренней связи наводчика 15 - цифровая сеть передачи данных имитатора боевого отделения. Две динамические платформы (, ) являются подвижными шестистепенными платформами и имеют одинаковую конструкцию, но отличаются только внешними соединениями. В состав каждой динамической платформы(,) входят одинаковые блоки, а именно 16 - устройство сопряжения динамической платформы 17 - датчики положения динамической платформы,выполняющих роль датчиков обратной связи (в количестве шесть шт.) 18 частотные преобразователи (в количестве шесть шт.) 19 приводы динамической платформы (в количестве шесть шт.). В имитаторе отделения управленияразмещены следующие элементы и блоки 20 имитатор прибора наблюдения механика-водителя,например, марки ТНПО-168 В 21 - имитатор щитка приборов и органов управления механика-водителя 22 - устройство сопряжения приборов и органов управления механика-водителя 23 - аудиосистема в имитаторе отделения управления 24 - аппаратура внутренней связи механика-водителя 25 - цифровая сеть передачи данных имитатора отделения управления. 4 В АРМ руководителя занятийразмещены 26- дисплей для отображения главного меню руководителя занятий, с ПО (программами) подменю управления режимами работы тренажера,редактирования упражнений, ввода данных об обучаемых, выбора погодных условий, просмотра электронной карты местности, текущего контроля за действиями обучаемых, просмотра протоколов (в форме электронных текстовых документов (файлов) о выполнении упражнения 27 - дисплей для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации командира,наводчика и механика-водителя 28 - дисплей для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя 29 - дисплей для отображения изображения, наблюдаемого в прицеле прицельного комплекса, например марки 1 А 40 30 - дисплей для отображения изображения,наблюдаемого в прицеле-приборе наблюдения, например, марки 1 К 13 31 - дисплей для отображения изображения,наблюдаемого в приборе наблюдения командира,например, марки ТКН-3 32 - большой экран коллективного пользования (выполненный в виде плазменной панели,ЖК монитора или проекционного экрана), предназначенный для наблюдения за ходом выполнения упражнения другими обучаемыми, для подведения итогов занятия и повторения выполнения упражнения в записи 33 - системный блок - резидент отделения управления 34 - системный блок - резидент боевого отделения 35 - системный блок - сервер тренажера 36 - системный блок с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера 37 - системные блоки- графические станции тренажера 38 - оптический манипулятор 39 - клавиатура 40 - принтер 41 аппаратура внутренней связи руководителя занятий 42 система электропитания тренажера,предназначенная для бесперебойного питания системных блоков тренажера 43 - сетевые тракты передачи видеосигналов от системных блоков графических станций тренажера (37) и системного блока (36) с основным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажера, на дисплеи (26-31), на большой экран коллективного пользования (32) АРМ руководителя занятий , на дисплеи в имитаторах прицелов (1,2) и приборов наблюдения (3, 4) в имитаторе боевого отделенияи на имитатор прибора наблюдения механика-водителя (20) в имитаторе отделения управления 44 - сеть передачи имитированных звуков от системного блока сервера тренажера (35) на аудиосистему в имитаторе боевого отделения (12) и на аудиосистему в имитаторе отделения управления(23) 45 - сеть обмена сигналами внутренней связи между аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (41), командира (13), наводчика (14) и механика-водителя (24) 46 - ЛВС тренажера 47 сеть стабилизированного напряжения тренажера,220 В, 50 Гц. В тренажере также размещены и функционируют следующие телекоммуникационные сети, сети электрических соединений и системы ЛВС тренажера (46), цифровая сеть (15) передачи данных имитатора боевого отделения, цифровая сеть (25) передачи данных имитатора отделения управления,сетевые тракты (43) передачи видеосигналов, сеть передачи (44) имитированных звуков, сеть обмена сигналами внутренней связи(45),сеть стабилизированного напряжения тренажера (47). ЛВС тренажера (46) работает, например, по протоколу(, т.е. это транспортный протокол пользовательских дейтаграмм, в рамках которого передаются данные в сетях без установления соединения). ЛВС тренажера (46) соединяет системный блок сервер тренажера (35), системный блок (36) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера,системный блок - резидент боевого отделения (34),системный блок - резидент отделения управления(33), системные блоки - графические станции тренажера (37) (все вышеуказанные элементы и блоки расположены в АРМ руководителя занятий). Цифровая сеть (15) передачи данных имитатора боевого отделения соединяет- в АРМ руководителя занятийсистемный блок - резидент боевого отделения (34)- в имитаторе боевого отделенияимитатор органов управления командира (5), имитатор органов управления наводчика (6), имитатор азимутального указателя (7), имитатор казенной части пушки (8), имитатор ствольной коробки пулемта (9), имитатор прибора наблюдения командира (3), устройство сопряжения приборов и органов управления командира (10), устройство сопряжения приборов и органов управления наводчика (11), имитатор прицельного комплекса- в динамической платформеустройство сопряжения динамической платформы (16). Цифровая сеть (25) передачи данных имитатора отделения управления соединяет- в АРМ руководителя занятийсистемный блок - резидент отделения управления (33)- в имитаторе отделения управленияустройство сопряжения приборов и органов управления механика-водителя (22), имитатор щитка приборов и органов управления механикаводителя (21)- в динамической платформеустройство сопряжения динамической платформы (16). Сеть трактов (43) передачи видеосигналов от системных блоков - графических станций тренажера(37) и системного блока с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера (36), соединяет дисплеи (26 - 31) и большой экран коллективного пользования (32) в АРМ руководителя занятий- имитаторы прицелов (1, 2) и имитаторы приборов наблюдения (3, 4) в имитаторе боевого отделения- имитатор прибора наблюдения механика-водителя (20) в имитаторе отделения управления . Сеть передачи (44) имитированных звуков служит для их передачи от системного блока сервера тренажера (35) на аудиосистему в имитаторе боевого отделения (12) и на аудиосистему в имитаторе отделения управления(23). В сети обмена сигналами внутренней связи (45) объединены аппаратуры внутренней связи руководителя занятий (41), командира (13),наводчика (14) и механика-водителя (24). Поэтому каждый из вышеперечисленных участников занятия может слышать всех остальных участников. Системный блок (36) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, подключен к дисплею для отображения главного меню руководителя занятий (26) по сетевым трактам передачи видеосигналов (43), к оптическому манипулятору(38), к клавиатуре (39) и к принтеру (40). К системе электропитания (42) тренажера подключены сетью стабилизированного напряжения тренажера, 220 В, 50 Гц (47), все системные блоки тренажера (33-37). Комплексный тренажер танка Т-72 используется следующим образом. Исходные данные для выполнения упражнения,введенные руководителем занятий в АРМ с помощью клавиатуры (39) и оптического манипулятора (38) в главном меню тренажера на дисплее (26), подключенном к системному блоку с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера (36),передаются по ЛВС тренажера (46) на системный блок - сервер тренажера (35). Посредством последнего рассчитывается рельеф местности, определяется положение всех объектов,рассчитываются взаимодействия и столкновения объектов, трассы полета снарядов и пуль, наклон и маршрут движения танка. Эти данные по ЛВС тренажера (46) с системного блока - сервера тренажера (35) передаются на системные блоки - графические станции тренажера(37), при помощи которых вырабатывают изображения для прицелов и приборов наблюдения. Эти изображения передают по сетевым трактам передачи видеосигналов (43) на имитаторы прицелов (1, 2) и имитаторы приборов наблюдения(3, 4) в имитаторе боевого отделения , на имитатор прибора наблюдения механика-водителя(20) в имитаторе отделения управления , на дисплеи (27-31) и на большой экран коллективного пользования (32), находящиеся в АРМ руководителя занятий . В соответствии со сценарием выполняемого упражнения сигналы с системного блока - сервера тренажера (35) по ЛВС тренажера (46) поступают на системные блоки - резиденты боевого отделения(34) и отделения управления (33), посредством которых на основе этой информации вырабатывают и передают по цифровым сетям передачи данных(15, 25) сигналы на устройства сопряжения (10, 11,16, 22). Из полученных данных посредством устройств сопряжения (10, 11, 16 и 22) вырабатывают команды управления работой имитаторов прицелов (1, 2),имитатора прибора наблюдения (3), имитатора органов управления командира (5), имитатора органов управления наводчика (6), имитатора казенной части пушки (8), имитатора щитка приборов и органов управления механика-водителя(21) и для управления динамическими платформами(, ). С системного блока - резидента боевого отделения (34) по цифровой сети передачи данных(15) передают информацию на имитатор азимутального указателя(7),который поворачивается в соответствии с рассчитанным поворотом корпуса танка Т-72. В каждой из двух динамических платформи в соответствии с сигналами управления,поступающими от устройств сопряжения динамических платформ (16), посредством шести частотных преобразователей(18) изменяют амплитуду и частоту напряжения питания шестью одинаковыми приводами динамической платформы(19). В результате перемещения приводов (19) изменяют положение в пространстве динамических платформив соответствии с имитируемыми ускорениями и наклонами танка Т 72. Сигналы обратной связи о текущем положении динамических платформиснимают с шести датчиков (17) положения динамической платформы и подают в устройства сопряжения (16) динамической платформы, и далее по цифровым сетям передачи данных (15, 25) передают на системные блоки-резиденты (33, 34), а затем по ЛВС тренажера (46) на системный блок - сервер тренажера (35) для обработки. В соответствии с действиями обучаемых изменяется состояние имитаторов прицелов (1, 2),имитатора прибора наблюдения командира (3),имитатора органов управления командира (5),имитатора органов управления наводчика (6),имитатора казенной части пушки (8), имитатора ствольной коробки пулемта (9), имитатора щитка приборов и органов управления механика-водителя(21). Сигналы от указанных имитаторов поступают по цифровым сетям передачи данных (15, 25) на устройства сопряжения (10, 11, 22), в которых они обрабатываются и по цифровым сетям передачи данных (15, 25) передаются на системные блоки резиденты (33, 34), откуда информация по ЛВС тренажера (46) передатся на системный блок сервер тренажера (35) для расчета хода выполнения упражнения. По сети передачи имитированных звуков (44) звуки упражнения, сформированные системным блоком - сервером тренажера (35), в соответствии с ПО и программными модулями, передаются на аудиосистему в имитаторе боевого отделения (12) и на аудиосистему в имитаторе отделения управления На этапе подготовки занятия его руководитель на своем АРМ на дисплее (26), соединенном с системным блоком (36) с основным программным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажера, в главном меню с помощью оптического манипулятора (38) на экране дисплея (26) проводит следующие операции на электронных текстовых и графических документах а) выбирает тип упражнения, время дня, года,тип местности. В подменю выбора номера упражнения оптическим манипулятором (38) на экране дисплея(26) руководитель выбирает номер упражнения, в подменю условий выполнения упражнений оптическим манипулятором (38) вводит погодные условия посредством шкал температуры, скорости ветра, давления воздуха, интенсивности тумана,износа канала ствола б) вводит данные об обучаемых. В подменю ввода данных об обучаемых с помощью клавиатуры (39) руководитель вносит фамилии и номер подразделения в соответствующие поля на экране дисплея (26). Данные используются при последующем выставлении оценки,формирования отчета и его печати на принтере (40) в) редактирует упражнение. В подменю редактирования упражнений на экране дисплея (26) руководитель оптическим манипулятором (38) и клавиатурой (39) изменяет тип и расположение целей на местности, их количество, цвет, время появления, скорость движения, высоту полета, маршрут движения. В этом же подменю, используя схему местности на экране дисплея (26), руководитель знакомит обучаемых на электронной карте местности с условиями выполнения упражнения, размещением препятствий, оценочными показателями по скорости движения, требованиями к качеству преодоления препятствий, количеству поражаемых целей,временем на выполнение упражнения и выделяемыми боеприпасами. После ввода всех исходных данных на экране дисплея (26) в электронные текстовые и графические документы руководитель начинает выполнение упражнения. Командир, наводчик и механик занимают рабочие места в имитаторе боевого отделенияи имитаторе отделения управления . Динамические платформы (, ) начинают подниматься в соответствии с заданной программой. В имитаторах прицелов (1, 2), в имитаторах приборов наблюдения (3, 4), в имитаторе прибора наблюдения механика-водителя (20), на дисплеях(28-31) АРМ руководителя занятий отображены местности, цели, объекты, препятствия. Во время выполнения упражнения руководитель может постоянно контролировать на экране дисплея(26) общую работоспособность тренажера по состоянию контрольного индикатора и по сообщениям программы в главном меню в электронных текстовых и графических документах. Руководитель непрерывно контролирует действия обучаемых по изображению органов управления на экране дисплея (27) для отображения положения и состояния органов управления и средств индикации командира, наводчика и механика-водителя, и по положению танка на электронной карте местности на экране дисплея(26), а также наблюдая на экранах дисплеев (28-31) изображения, совпадающие с изображениями в имитаторах прицелов (1, 2), в имитаторе прибора наблюдения командира (3) и в имитаторе прибора наблюдения механика-водителя (20). Во время выполнения упражнения имитатор казенной части пушки (8) непрерывно изменяет свое положение в вертикальной плоскости в соответствии с сигналами управления,выработанными системным блоком - сервером тренажера (35) и поступившими по ЛВС тренажера(46) на системный блок - резидент боевого отделения (34) и далее по цифровой сети передачи данных боевого отделения (15) на имитатор казенной части пушки (8). В момент имитации выстрела в системном блоке - сервере тренажера(35) формируется электрический сигнал, который по указанным выше сетям передачи данных поступает на имитатор казенной части пушки (8), который изменяет сво положение вдоль продольной оси в горизонтальной плоскости, имитируя откат пушки. Во время выполнения упражнения руководитель имеет возможность с помощью оптического манипулятора (38) и клавиатуры (39) давать вводные Словарь военных терминов(///). о неисправности аппаратуры тренажера экипажа танка Т-72. Обучаемые, находящиеся вне тренажера, на большом экране коллективного пользования (32) наблюдают за действиями экипажа, находящегося в имитаторе боевого отделенияи имитаторе отделения управлениятренажера экипажа танка Т-72. Руководитель посредством голосовой связи обращает внимание на допущенных ошибках и неправильных действиях обучаемых в тренажере(например превышение оборотов двигателя,превышение допустимой температуры, неподача сигнала о начале движения, неправильное измерение дальности до цели,большие динамические ошибки наведения управляемой ракеты, промах при стрельбе из 125-мм пушки). Ошибки обучаемых фиксируются программой тренажера и распечатываются в отчете на принтере(40). После завершения упражнения,при необходимости, происходит повторный показ записи выполнения упражнения на экране коллективного пользования (32) или на экранах дисплеев (26-31) АРМ руководителя занятий ,проводится разбор допущенных ошибок,объявляется оценка, которая фиксируется в электронной форме в виде последовательных кодов в протоколе и распечатывается на принтере (40). В программу тренажера встроены модули, при помощи которых автоматически фиксируют ошибочные действия обучаемых, нарушающих правила инструкции по эксплуатации тренажера экипажа танка Т-72, и сообщают об этом руководителю занятий на экранах дисплеев (26, 27). В тренажер встроена система электропитания тренажера (42), которая обеспечивает включение и выключение систем тренажера, питание их стабилизированным однофазным напряжением 220 В, 50 Гц по сети стабилизированного напряжения(47), бесперебойное питание системных блоков тренажера в течение 8 минут после пропадания напряжения во внешней питающей сети. Комплексный тренажер экипажа танка Т-72, в зависимости от потребности, может использоваться для выполнения тренировок как в составе полного экипажа танка (командир, наводчик, механикводитель), так и в сокращенном составе. Упражнения могут выполняться только огневые(только командиром и наводчиком), или только по вождению (одним механиком-водителем). Разработанный тренажер максимально полно имитирует отделение управления и башню танка Т 72, включая систему управления, прицелы, все переключатели, индикаторы, рукоятки и имитатор казенной части пушки. При помощи тренажера, программных модулей и ПО возможно создание компьютерных моделей реальных участков местности. При этом обеспечивается моделирование ландшафта, целей,шумов и эффектов стрельбы из пушки, ПКТ,дымовой гранаты и пусков управляемой ракеты,необходимых для гарантирования совершенной огневой подготовки и обучения экипажей танка Т 72. Визуализация изображений производится с высоким (не хуже 1280 х 1024) разрешением. Таким образом, использование разработанного комплексного тренажера позволяет решать следующие задачи а) отработку и закрепление навыков в использовании всего штатного вооружения танка Т 72 (управляемой ракеты, 125 мм пушки, 7,62 мм пулемета ПКТ и 81 мм системы запуска дымовых гранат) б) начальное обучение и совершенствование навыков вождения танка Т-72 на различной местности, в условиях различной видимости и метеорологических условиях в) гарантированное поддержание на высоком уровне навыков в стрельбе экипажей танков Т-72 г) объективную оценку действий обучаемых д) моделирование в упражнениях таких условий реального боя, которые недостижимы другими методами в мирных условиях боевой подготовки е) слаживание 5 членов экипажа танка Т-72 в условиях, максимально приближенных к реальным боевым условиям. Кроме того,повышение эффективности использования комплексного тренажера экипажа танка Т-72 в сравнении с ближайшим аналогом достигается за счет улучшения реалистичности обучения, имитацией невозможных в мирное время дуэльных ситуаций, увеличением числа степеней свободы динамических платформ. Апробация тренажера была успешно проведена в киевском НПО Энергия-2000 (Украина) в 20107 2011 г.г. и в алматинском ООО Алматыэнергосервис (Республика Казахстан) в 2012 году // ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Комплексный тренажер экипажа танка Т-72,содержащий размещенную на подвижной динамической платформе систему имитаторов в виде имитаторов рабочих мест обучаемых с размещенными внутри них имитаторами средств управления, автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть, отличающийся тем, что система имитаторов выполнена в виде имитатора боевого отделенияи имитатора отделения управления , тренажер содержит две одинаковые подвижные динамические платформы,выполненные с возможностью реализации шести степеней свободы,и связанные соответственно с имитатором боевого отделенияи имитатором отделения управления, система визуализации имитаторов блоков прицелов (1, 2), входящих в состав имитатора боевого отделения , содержит оптические приборы, которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных окуляров прицелов и приборов наблюдения Т-72,автоматизированное рабочее место руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС),поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом комплексный тренажер содержит цифровую сеть (15) передачи данных имитатора боевого отделения, цифровую сеть (25) передачи данных имитатора отделения управления, сетевые тракты (43) передачи видеосигналов, сеть (44) передачи имитированных звуков, сеть (45) обмена сигналами внутренней связи, а также сеть (47) стабилизированного напряжения тренажера. 2. Комплексный тренажер по п.1,отличающийся тем, что цифровая сеть (15) передачи данных имитатора боевого отделения соединяет в АРМ руководителя занятийсистемный блок-резидент боевого отделения (34), в имитаторе боевого отделения- имитатор органов управления командира (5), имитатор органов управления наводчика (6), имитатор азимутального указателя (7), имитатор казенной части пушки (8),имитатор ствольной коробки пулемта (9), имитатор прибора наблюдения командира (3), устройство сопряжения приборов и органов управления командира (10), устройство сопряжения приборов и органов управления наводчика (11), имитатор 8 прицельного комплекса (1), имитатор прицелаприбора наведения (2), а в динамической платформе- устройство сопряжения динамической платформы (16), а цифровая сеть (25) передачи данных имитатора отделения управления соединена с системным блоком-резидентом отделения управления (33), входящим в состав АРМ руководителя занятий , устройством сопряжения приборов и органов управления механика-водителя(22) и имитатором щитка приборов и органов управления механика-водителя (21), входящих в состав имитатора отделения управления , а также устройством сопряжения динамической платформы (16), входящим в состав динамической платформы . 3. Комплексный тренажер по п.1,отличающийся тем, что сетевые тракты (43) соединены с системными блоками - графическими станциями тренажера (37), с системным блоком (36) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, с дисплеем (26) для отображения главного меню руководителя занятий, с дисплеем (27) для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации командира,наводчика и механика-водителя, с дисплеем (28) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя, с дисплеем (29) для отображения изображения, наблюдаемого в прицеле прицельного комплекса, с дисплеем (30) для отображения изображения, наблюдаемого в прицеле-приборе наблюдения, с дисплеем (31) для отображения изображения, наблюдаемого в приборе наблюдения командира, с большим экраном коллективного пользования (32), входящими в состав АРМ руководителя занятий , с имитаторами прицелов(1, 2) и имитаторами приборов наблюдения (3, 4),входящими в состав имитатора боевого отделения, а также с имитатором прибора наблюдения механика-водителя (20), входящим в состав имитатора отделения управления . 4. Комплексный тренажер по п.1,отличающийся тем, что сеть передачи (44) имитированных звуков соединена с системным блоком - сервером тренажера (35), аудиосистемой в имитаторе боевого отделения (12) и аудиосистемой в имитаторе отделения управления (23), сеть обмена сигналами внутренней связи (45) соединена с аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (41), командира (13), наводчика (14) и механика-водителя (24), а ЛВС тренажера выполнена с возможностью работы по протоколу. 5. Комплексный тренажер по п.1,отличающийся тем, что имитатор казенной части пушки (8) выполнен с возможностью непрерывного изменения своего положения в вертикальной плоскости, а также вдоль продольной оси в горизонтальной плоскости, при этом каждая подвижная динамическая платформаилисодержит устройство сопряжения динамической платформы (16), а также в количестве шести штук каждые датчики положения динамической