Комплексный тренажер экипажа многоцелевого тягача легкого бронированного (МТЛБ) с боевым модулем

(51) 41 3/00 (2006.01) 09 7/00 (2006.01) 09 9/00 (2006.01) 09 9/04 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ с боевым модулемс размещенными внутри него рабочими местами и имитаторами средств управления всех членов экипажа, имитатор кабины МТЛБ с боевым модулемсодержит систему визуализации в виде оптических приборов, которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных приборов наблюдения механика-водителя, командира машины и оператора боевого модуля МТЛБ, характеристик прицелов оператора боевого модуля, а также с возможностью имитации отображения вида в смотровые люки командира и механика-водителя, тренажер содержит подвижную динамическую платформу,выполненную с возможностью реализации шести степеней свободы, и связанную с имитатором кабины МТЛБ с боевым модулем , АРМ руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС), поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом тренажер содержит локальную вычислительную сеть),цифровую сеть обмена данными, сеть трактов передачи видеосигналов,сеть передачи имитированных звуков, сеть обмена сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера. Техническим результатом является повышение эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений Сухопутных войск, а именно роты, взвода, экипажа МТЛБ с боевым модулем, при минимальных затратах ресурсных и материальных (денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки.(72) Казеев Евгений ИвановичКазеев Аркадий ЕвгеньевичМатвиевский Александр Николаевич Бондаренко Тарас ГригорьевичКасьян Владимир Иванович Касьян Иван Александрович(73) Казеев Евгений ИвановичМатвиевский Александр Николаевич(54) КОМПЛЕКСНЫЙ ТРЕНАЖЕР ЭКИПАЖА МНОГОЦЕЛЕВОГО ТЯГАЧА ЛЕГКОГО БРОНИРОВАННОГО (МТЛБ) С БОЕВЫМ МОДУЛЕМ(57) Полезная модель относится к автоматизированным средствам, а именно к тренажерам, которые предназначены для обучения экипажей многоцелевых тягачей лгких бронированных с боевым модулем в составе командира, оператора и механика-водителя, в ходе технической, огневой и тактической подготовки мотострелковых(механизированных) подразделений Сухопутных войск. В комплексном тренажере экипажа многоцелевого тягача МТЛБ с боевым модулем,содержащем размещенный на динамической платформе систему имитаторов в виде имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем с размещенными внутри него имитаторами средств управления,автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть(ЛВС), новым является то, что, система имитаторов выполнена в виде общего имитатора кабины МТЛБ Полезная модель относится к автоматизированным средствам, а именно к тренажерам, которые предназначены для обучения экипажей многоцелевых тягачей лгких бронированных (далее - МТЛБ) с боевым модулем типа, например, Шквал, Штурм, Кливер, 3 ТМ 1, Тандем или их модификаций (далее - МТЛБ с боевым модулем), в составе командира, оператора и механика-водителя, в ходе технической, огневой и тактической подготовки мотострелковых(механизированных) подразделений Сухопутных войск. Известна интерактивная автоматизированная система имитационного моделирования в виде многофункционального тренажера,предназначенного для обучения и подготовки авиационных специалистов, содержащая локальную вычислительную (компьютерную) сеть (далее ЛВС),унифицированное рабочее место инструктора, комплекс унифицированных рабочих мест обучаемых в летной группе инструктора, экран коллективного пользования, устройство ввода полетной информации и базу данных сценариев тренировок. При этом ЛВС содержит программные модули реализации сценариев тренировок,объективного контроля обучаемого и объективного контроля инструктора Патент 2087037, МПК 8 099/08. Опубл. 10.08.1997, Бюл.25. Недостатком устройства аналога является его невысокая эффективность, а также невозможность применения для обучения и боевой подготовки механизированных(мотострелковых) подразделений и частей Сухопутных войск, в частности, экипажей МТЛБ с боевым модулем. Как устройство наиболее близкого аналога(прототип) выбран автоматизированный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, который содержит систему имитаторов в виде имитатора рабочего места механика- водителя с размещенными внутри него имитаторами средств управления,комплекта учебно-действующего образца автоматизированного рабочего места(АРМ), установленного на качающейся платформе с двумя-тремя степенями свободы, комплекта АРМ операторов,пост руководства обучением,вычислительно-модульный комплекс с программным обеспечением (ПО) и систему обмена данными, при этом все элементы комплекса соединены между собой через ЛВС Патент 2234138, МПК 8 099/00. Опубл. 08.10.2004. Недостатком известного устройства наиболее близкого аналога является невозможность его применения для обучения и боевой подготовки механизированных(мотострелковых) подразделений и частей Сухопутных войск, в частности, экипажей МТЛБ с боевым модулем, а также то,что оно не позволяет индивидуализировать процесс обучения,и,следовательно, значительно сужает круг решаемых задач. В свою очередь, существующие базы сценариев тренировок не позволяют сделать обучение интерактивным, вносить в него изменения по ходу обучения в зависимости от принимаемых 2 решений каждым обучаемым и оценивать их влияние на других обучаемых, что приводит к опасности воспитания преимущественно виртуальных специалистов. Задачей предлагаемого технического решения является создание комплексного тренажра экипажа(далее - тренажра) для проведения занятий по технической, огневой и тактической подготовке с механизированными(мотострелковыми) подразделениями Сухопутных войск, а именно с ротой, взводом, экипажем МТЛБ с боевым модулем,путм введения в его состав новых элементов и установления эффективной взаимосвязи между всеми элементами тренажра, а также выполнения тренажра с возможностью моделирования условий тренажного одностороннего и двустороннего боя,максимально приближенного к реальным боевым действиям,с программно генерируемыми объектами, что будет содействовать повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений при минимальных затратах ресурсных и материальных(денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки. Указанная задача решается тем, что в комплексном тренажере экипажа многоцелевого тягача МТЛБ с боевым модулем, содержащем размещенный на динамической платформе систему имитаторов в виде имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем с размещенными внутри него имитаторами средств управления,автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть(ЛВС), новым является то, что, система имитаторов выполнена в виде общего имитатора кабины МТЛБ с боевым модулемс размещенными внутри него рабочими местами и имитаторами средств управления всех членов экипажа, имитатор кабины МТЛБ с боевым модулемсодержит систему визуализации в виде оптических приборов, которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных приборов наблюдения механика-водителя, командира машины и оператора боевого модуля МТЛБ, характеристик прицелов оператора боевого модуля, а также с возможностью имитации отображения вида в смотровые люки командира и механика- водителя, тренажер содержит подвижную динамическую платформу, выполненную с возможностью реализации шести степеней свободы, и связанную с имитатором кабины МТЛБ с боевым модулем , АРМ руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС), поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом тренажер содержит локальную вычислительную сеть (38),цифровую сеть (39) обмена данными, сеть трактов передачи видеосигналов (40), сеть передачи (41) имитированных звуков, сеть обмена (42) сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера (43). Цифровая сеть (39) обмена данными соединяет системный блок-резидент имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем (11), который размещн в АРМ руководителя занятий , с устройством сопряжения приборов и органов управления механика- водителя(21), с устройством сопряжения приборов и органов управления командира (26), с устройством сопряжения приборов и органов управления оператора (31), которые расположены в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем (И), а в динамической платформе- с устройством сопряжения динамической платформы (34). Сеть трактов передачи видеосигналов (40) соединяет системные блоки - графические станции тренажра (8) и системный блок (9) с основным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажера, и входящие в состав в АРМ руководителя занятийдисплей (1) для отображения главного меню руководителя занятий(1), дисплей (2) для отображения положения и состояния органов управления и средств индикации командира, оператора и механика-водителя, дисплей(3) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя, дисплей (4) для отображения изображения, наблюдаемого на мониторе прицельного комплекса оператора,дисплей (5) для отображения изображения,наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения механика-водителя, дисплей (6) для отображения изображения, наблюдаемого в приборе наблюдения командира, с большим экраном коллективного пользования (7), а также входящие в состав имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем имитатор перископических приборов наблюдения механика-водителя (18), имитатор отображения вида в смотровой люк механикаводителя (19), имитатор приборов наблюдения командира (23), имитатор отображения вида в смотровой люк командира (24), имитатор прицелов оператора (28) и имитатор приборов наблюдения оператора (29). Сеть передачи имитированных звуков (41) от системного блока - сервера тренажра (10) соединяет аудиосистему (17) в АРМ руководителя занятийи аудиосистему (33) в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем . Сеть обмена сигналами внутренней связи (42) соединена с аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (16), механика-водителя (22),командира (27) и оператора (32). Подвижная динамическая платформасодержит устройство сопряжения динамической платформы (34), а также в количестве шести штук каждые датчики положения динамической платформы (35), частотные преобразователи (36) и приводы (37) динамической платформы. ЛВС тренажера (38) выполнена с возможностью работы по протоколуи соединяет системный блок - сервер тренажера (10),системный блок (9) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, системный блок резидент имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем (11), системные блоки - графические станции тренажера (8), которые расположены в АРМ руководителя занятий . Вышеперечисленные признаки составляют сущность полезной модели. Наличие причинно-наследного связи между совокупностью существенных признаков полезной модели и достигаемым техническим результатом заключается в следующем. Особенностью структуры и функционирования разработанного комплексного тренажера экипажа многоцелевого тягача МТЛБ с боевым модулем,который содержит в себе размещнный на подвижной динамической платформе имитатор кабины МТЛБ с находящимися внутри него рабочими местами механика-водителя, оператора боевого модуля и командира тягача с имитаторами средств штатного вооружения автоматизированное рабочее место (АРМ) руководителя занятий с программно-вычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), содержащим сценарии тренировок, объективного контроля и оценки обучаемых а также ЛВС, является, в частности, следующее. ПО программно-вычислительного комплекса АРМ руководителя занятийпредлагаемого тренажра в некоторых упражнениях по вождению и по стрельбе выполнено с использованием имитированных местных предметов и рельефа местности, созданных на основе цифровых(электронных) карт земной поверхности,полученных космической и аэрофотосъмкой. Благодаря установке имитатора кабины МТЛБ с боевым модулемна шестистепенной подвижной динамической платформе,реализованы поперечные и продольные перемещения и ускорения имитатора кабины МТЛБ, ускорение и ограниченное вращение его вокруг вертикальной оси, с учетом возможного поворота корпуса МТЛБ во время упражнений, что существенно повышает реалистичность имитации движения тягача во время боя. Система визуализации в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулемсодержит имитаторы оптических приборов,которые имитируют характеристики реальных прицелов оператора и приборов наблюдения командира и механикаводителя МТЛБ. Таким образом, вышеуказанное конструктивное выполнение тренажра, а также возможность моделирования при помощи тренажра условий тренажного одностороннего и двустороннего боя,максимально приближенного к реальным боевым действиям,с программно генерируемыми объектами,способствует повышению эффективности и интенсивности технической,3 огневой и тактической подготовки подразделений при минимальных затратах ресурсных и материальных (денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки А.И.Кириллов, В.П.Кузнецов, В.И.Агафонов и др./Под ред. Ю.А.Науменко. Подготовка офицеров запаса Сухопутных войск Учебное пособие. - М. Воениздат, 1989. - 448 с На фиг.1 показана структура комплексного тренажра экипажа многоцелевого тягача МТЛБ с боевым модулем. Тренажер включает в себя три (укрупненные) системы (обозначены на фиг. римскими цифрами) автоматизированное рабочее место (АРМ) руководителя занятий , имитатор кабины МТЛБ с боевым модулемна подвижной динамической платформе . В АРМ руководителя занятийразмещены 1 дисплей для отображения главного меню руководителя занятий, с ПО (программами) подменю управления режимами работы тренажера,редактирования упражнений, ввода данных об обучаемых, выбора погодных условий, просмотра электронной карты местности, текущего контроля за действиями обучаемых, просмотра протоколов (в форме электронных текстовых документов (файлов) о выполнении упражнения 2 - дисплей для отображения положения и состояния органов управления и средств индикации командира,оператора и механика- водителя 3 - дисплей для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя 4 - дисплей для отображения изображения,наблюдаемого на мониторе прицельного комплекса оператора 5 - дисплей для отображения изображения,наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения механикаводителя 6 - дисплей для отображения изображения, наблюдаемого в приборе наблюдения командира 7 - большой экран коллективного пользования (выполненный в виде плазменной панели, ЖК монитора или проекционного экрана),предназначенный для наблюдения за ходом выполнения упражнения другими обучаемыми, для подведения итогов занятия и повторения выполнения упражнения в записи 8 - системные блоки - графические станции тренажра 9 системный блок с основным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажра 10 - системный блок - сервер тренажра 11 - системный блок - резидент имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем 12 - оптический манипулятор 13 - клавиатура 14 - принтер 15 система электропитания тренажра,предназначенная для бесперебойного питания системных блоков тренажра 16 - аппаратура внутренней связи руководителя занятий 17 аудиосистема в АРМ руководителя занятийВ имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем размещены следующие элементы и блоки 18 имитатор перископических приборов наблюдения механика- водителя 19 - имитатор отображения вида в смотровой люк механика-водителя 20 имитатор щитка приборов и органов управления 4 механика-водителя 21 - устройство сопряжения приборов и органов управления механика-водителя 22 - аппаратура внутренней связи механикаводителя 23 - имитатор приборов наблюдения командира 24 - имитатор отображения вида в смотровой люк командира 25 - имитатор приборов и органов управления командира 26 - устройство сопряжения приборов и органов управления командира 27 - аппаратура внутренней связи командира 28 - имитатор прицелов оператора 29 имитатор приборов наблюдения оператора 30 имитатор приборов и органов управления оператора 31 - устройство сопряжения приборов и органов управления оператора 32 - аппаратура внутренней связи оператора 33 - аудиосистема в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулемДинамическая платформа является подвижной шести степенной платформой. В ее состав входят следующие блоки, а именно 34 устройство сопряжения динамической платформы 35 - датчики положения динамической платформы,выполняющие роль датчиков обратной связи (в количестве шесть шт.) 36 частотные преобразователи (в количестве шесть шт.) 37 приводы динамической платформы (в количестве шесть шт.). В тренажре размещены и функционируют следующие телекоммуникационные сети и сети электрических соединений 38 - локальная вычислительная сеть (ЛВС) тренажра, соединяющая системный блок - сервер тренажера (10), системный блок (9) с основным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажера, системный блок резидент имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем (11), системные блоки - графические станции тренажера (8) (все вышеуказанные элементы и блоки расположены в АРМ руководителя занятий 39 - цифровая сеть обмена данными между системным блоком-резидентом имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем(в АРМ руководителя занятий , устройством сопряжения приборов и органов управления механика-водителя (21),устройством сопряжения приборов и органов управления командира(26),устройством сопряжения приборов и органов управления оператора (31) (все вышеуказанные устройства сопряжения расположены в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем , с устройством сопряжения динамической платформы (34) в динамической платформе 40 - сеть трактов передачи видеосигналов от системных блоков - графических станций тренажра(8) и системного блока (9) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, на дисплеи (1-6), на большой экран коллективного пользования (7) в АРМ руководителя занятий , на имитатор перископических приборов наблюдения механикаводителя (18), на имитатор отображения вида в смотровой люк механика-водителя (19), на имитатор приборов наблюдения командира (23), на имитатор отображения вида в смотровой люк командира (24),на имитатор прицелов оператора (28), на имитатор приборов наблюдения оператора (29) в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем 41 - сеть передачи имитированных звуков от системного блока - сервера тренажра (10) на аудиосистему (17) в АРМ руководителя занятийи на аудиосистему (33) в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем 42 - сеть обмена сигналами внутренней связи между аппаратурами внутренней связи руководителя занятий (16) в АРМ руководителя занятий , механика-водителя (22), командира (27) и оператора (32) в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем в 43 - сеть стабилизированного напряжения тренажера, 220 В, 50 Гц, к которой подключены все системные блоки тренажера (8) - (11). ЛВС тренажера (38) работает, например, по протоколу(, т.е. это транспортный протокол пользовательских дейтаграмм, в рамках которого передаются данные в сетях без установления соединения). Системный блок (9) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, подключен к оптическому манипулятору (12), к клавиатуре (13) и к принтеру (14), а по сети трактов (40) передачи видеосигналов - к дисплею (1) для отображения главного меню руководителя занятий. Комплексный тренажр экипажа многоцелевого тягача МТЛБ с боевым модулем используется следующим образом. Исходные данные для выполнения упражнения,введенные руководителем занятий в АРМ с помощью клавиатуры (13) и оптического манипулятора (12) в главном меню руководителя занятий на дисплее (1), подключнном к системному блоку (9) с основным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажера, передаются по ЛВС тренажра (38) на системный блок - сервер тренажра (10). Посредством последнего рассчитывается рельеф местности, определяется положение всех объектов,рассчитываются взаимодействия и столкновения объектов, наклон и поворот корпуса, траектория полта пуль и снарядов, маршрут движения МТЛБ,формируются звуки работы аппаратуры. Эти данные по ЛВС тренажра (38) с системного блока - сервера тренажра (10) передаются на системные блоки - графические станции тренажра(8), при помощи которых вырабатываются изображения для имитаторов приборов наблюдения и прицелов. Полученные изображения передают по сети трактов передачи видеосигналов (40) на дисплеи (1-6) и на большой экран коллективного пользования (7), находящиеся в АРМ руководителя занятий , на имитатор перископических приборов наблюдения механика-водителя (18), на имитатор отображения вида в смотровой люк механикаводителя (19), на имитатор приборов наблюдения командира (23), на имитатор отображения вида в смотровой люк командира (24), на имитатор прицелов оператора (28), на имитатор приборов наблюдения оператора (29), находящиеся в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем . В соответствии со сценарием выполняемого упражнения сигналы с системного блока - сервера тренажра (10) по ЛВС тренажра (38) поступают на системный блок - резидент имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем (11), в котором на основе этой информации вырабатываются и передаются по цифровой сети обмена данными (39) сигналы на устройства сопряжения приборов и органов управления механика-водителя (21), командира (26),оператора (31) и на устройство сопряжения динамической платформы (34). Из полученных данных посредством устройств сопряжения (21), (26) и (31) вырабатывают команды управления работой имитатора щитка приборов и органов управления механика-водителя (20),имитатора приборов и органов управления командира (25), имитатора приборов и органов управления оператора (30) и для управления динамической платформой . В динамической платформев соответствии с сигналами управления,поступающими от устройства сопряжения динамической платформы(34),посредством шести частотных преобразователей (36) изменяют амплитуду и частоту напряжения питания шестью одинаковыми приводами динамической платформы (37). В результате перемещения приводов (37) изменяют положение в пространстве динамической платформыв соответствии с имитируемыми ускорениями и наклонами кабины МТЛБ. Сигналы обратной связи о текущем положении динамической платформыснимают с шести датчиков (35) положения динамической платформы и подают в устройство сопряжения динамической платформы (34), и далее по цифровой сети обмена данными (39) передают на системный блок резидент (11) имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем, а затем по ЛВС тренажра (38) на системный блок - сервер тренажра (10) для обработки. С целью повышения реалистичности ощущений обучаемых в конструкцию имитатора щитка приборов и органов управления механикаводителя (20) введены устройства нагружения (на фиг. не обозначены). В соответствии с действиями обучаемых изменяется состояние имитатора щитка приборов и органов управления механика-водителя (20),имитатора приборов и органов управления командира (25), имитатора приборов и органов управления оператора (30). Сигналы от указанных имитаторов поступают по цифровой сети (39) обмена данными на устройства сопряжения приборов и органов управления (21, 26 и 31), в которых они обрабатываются, после чего передаются на системный блок - резидент имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем ,откуда информация по ЛВС тренажра (38) передатся на системный блок - сервер тренажра(10) для расчта хода выполнения упражнения. По сети передачи имитированных звуков (41) звуки упражнения, сформированные системным блоком - сервером тренажра (10), в соответствии с ПО и программными модулями, передаются для воспроизведения на аудиосистему (17) в АРМ руководителя занятийи на аудиосистему (33) в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем . На этапе подготовки занятия его руководитель на своем АРМ на дисплее (1), соединенном с системным блоком (9) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, в главном меню с помощью оптического манипулятора (12) на экране дисплея (1) проводит следующие операции на электронных текстовых и графических документах а) выбирает тип упражнения, время дня, года,тип местности. В подменю выбора номера упражнения оптическим манипулятором (12) на экране дисплея (1) руководитель выбирает тип и номер упражнения, в подменю условий выполнения упражнений оптическим манипулятором (12) вводит погодные условия посредством шкал температуры,скорости ветра, давления воздуха, интенсивности тумана б) вводит данные об обучаемых. В подменю ввода данных об обучаемых с помощью клавиатуры(13) руководитель вносит фамилии и номер подразделения в соответствующие поля на экране дисплея(1). Данные используются при последующем выставлении оценки, формирования отчета и его печати на принтере (14) в) редактирует упражнение. В подменю редактирования упражнений на экране дисплея (1) руководитель оптическим манипулятором (12) и клавиатурой (13) изменяет тип и расположение целей, объектов и препятствий на местности, их количество и характеристики. В этом же подменю, используя схему местности на экране дисплея (1), руководитель знакомит обучаемых на электронной карте местности с условиями выполнения упражнения, размещением и количеством целей, оценочными показателями,требованиями к качеству выполнения упражнений,временем на выполнение упражнения. После ввода всех исходных данных на экране дисплея (1) в электронные текстовые и графические документы руководитель начинает выполнение упражнения. Командир, оператор и механикводитель занимают свои места в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем . Динамическая платформаподнимается в среднее положение. В имитаторе перископических приборов наблюдения механика-водителя (18), в имитаторе отображения вида в смотровой люк механика-водителя (19), в имитаторе приборов наблюдения командира(23), в имитаторе отображения вида в смотровой люк командира (24),в имитаторе прицелов оператора (28), в имитаторе приборов наблюдения оператора (29) в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем , на дисплеях(1-6) АРМ руководителя занятийотображены местности, цели, объекты, препятствия. Механикводитель заводит двигатель МТЛБ. Динамическая 6 платформасовершает качания и повороты в соответствии с рельефом имитированной местности. Механик-водитель управляет машиной с помощью имитатора щитка приборов и органов управления механика-водителя (20), наблюдая за местностью в имитаторе перископических приборов наблюдения механика-водителя (18) и в имитаторе отображения вида в смотровой люк механикаводителя (19). Командир машины ведт наблюдение за местностью в имитаторе приборов наблюдения командира (23) и в имитаторе отображения вида в смотровой люк командира (24). Оператор обнаруживает цели в имитаторе приборов наблюдения оператора (29) и в имитаторе прицелов оператора (28), производя их имитированное поражение оружием боевого модуля с помощью имитатора приборов и органов управления оператора (30). Во время выполнения упражнения руководитель может постоянно контролировать на экране дисплея(1) общую работоспособность тренажера по состоянию контрольного индикатора и по сообщениям программы в главном меню в электронных текстовых и графических документах. Руководитель непрерывно контролирует действия обучаемых по изображению органов управления на экране дисплея (2) для отображения положения и состояния органов управления и средств индикации командира, оператора и механика-водителя, и по положению МТЛБ на электронной карте местности на экране дисплея (1),а также наблюдая на экранах дисплеев (3-6) внешний вид местности и изображение,совпадающее с изображением в имитаторах приборов наблюдения механика-водителя (18),командира (23) и оператора (29). Во время выполнения упражнения руководитель имеет возможность с помощью оптического манипулятора (12) и клавиатуры (13) давать вводные Словарь военных терминов(///) о неисправности аппаратуры МТЛБ. Обучаемые, находящиеся вне тренажера, на большом экране коллективного пользования (7) наблюдают за действиями экипажа,находящегося в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем . Руководитель посредством голосовой связи обращает внимание на допущенные ошибки и неправильные действия обучаемых в тренажре(например неправильная последовательность действий при включении аппаратуры, пропуск цели,неправильное измерение дальности, неправильное управление полтом ПТУР, превышение оборотов двигателя, превышение допустимой температуры охлаждающей жидкости, неподача сигнала о начале движения). Ошибки обучаемого фиксируются программой тренажера и распечатываются в отчете на принтере (14). После завершения упражнения,при необходимости, происходит повторный показ записи выполнения упражнения на экране коллективного пользования (7) или на экранах дисплеев (1-6) АРМ руководителя занятий , 1004 проводится разбор допущенных ошибок,объявляется оценка, которая фиксируется в электронной форме в виде последовательных кодов в протоколе и распечатывается на принтере (14). В программу тренажера встроены модули, при помощи которых автоматически фиксируют ошибочные действия обучаемого, нарушающие правила инструкции по эксплуатации МТЛБ с боевым модулем,и сообщают об этом руководителю занятий на экранах дисплеев (1), (2). В тренажер встроена система электропитания тренажера (15), которая обеспечивает включение и выключение систем тренажера, питание их стабилизированным однофазным напряжением 220 В, 50 Гц по сети стабилизированного напряжения тренажера (43), бесперебойное питание системных блоков тренажера в течение не менее 8 минут после пропадания напряжения во внешней питающей сети. Разработанный тренажер максимально полно имитирует интерьер рабочих мест экипажа МТЛБ с боевым модулем, включая систему управления машиной, систему управления оружием, приборы наблюдения, все переключатели, индикаторы,рукоятки, педали. При помощи тренажера,программных модулей и ПО возможно создание компьютерных моделей реальных участков местности. При этом обеспечивается моделирование ландшафта, объектов, шумов, звуковых эффектов работы аппаратуры, стрельбы и движения машины,имитируется работа средств индикации, рычагов,рукояток и органов управления МТЛБ с боевым модулем в имитаторе щитка приборов и органов управления механика-водителя (20), имитаторе приборов и органов управления командира (25),имитаторе приборов и органов управления оператора (30), качание и повороты имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем . Визуализация изображений производится с высоким (не хуже 1280 х 1024) разрешением. Таким образом, использование разработанного комплексного тренажера экипажа многоцелевого тягача МТЛБ с боевым модулем позволяет решать следующие задачи а) отработку и закрепление навыков в использовании всего штатного вооружения МТЛБ с боевым модулем (30-мм пушка 7,62-мм ПКТ пусковые установки ПТУР 30-мм автоматический гранатомт 81-мм система запуска дымовых гранат 902 Б Туча) б) начальное обучение и совершенствование навыков вождения МТЛБ на различной местности, в условиях различной видимости и метеорологических условиях в) гарантированное поддержание на высоком уровне навыков в стрельбе экипажей МТЛБ г) объективную оценку действий обучаемых д) моделирование в упражнениях таких условий реального боя, которые недостижими другими методами в мирных условиях боевой подготовки е) слаживание Словарь военных терминов Кроме того,повышение эффективности использования тренажера механика- водителя МТЛБ в сравнении с ближайшим аналогом достигается за счет улучшения реалистичности обучения, имитацией невозможных в мирное время ситуаций, увеличением числа степеней свободы динамической платформы. Апробация тренажера была успешно проведена в киевском НПО Энергия-2000 (Украина) в 20102012 г.г. и в алматинском ООО Алматыэнергосервис (Республика Казахстан) в 2011-2012 г.г.// ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Комплексный тренажер экипажа многоцелевого тягача МТЛБ с боевым модулем,содержащий размещенный на динамической платформе систему имитаторов в виде имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем с размещенными внутри него имитаторами средств управления,автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть(ЛВС), отличающийся тем, что система имитаторов выполнена в виде общего имитатора кабины МТЛБ с боевым модулемс размещенными внутри него рабочими местами и имитаторами средств управления всех членов экипажа, имитатор кабины МТЛБ с боевым модулемсодержит систему визуализации в виде оптических приборов, которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных приборов наблюдения механика-водителя, командира машины и оператора боевого модуля МТЛБ, характеристик прицелов оператора боевого модуля, а также с возможностью имитации отображения вида в смотровые люки командира и механика-водителя, тренажер содержит подвижную динамическую платформу,выполненную с возможностью реализации шести степеней свободы, и связанную с имитатором кабины МТЛБ с боевым модулем , АРМ руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС), поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом тренажер содержит локальную вычислительную сеть (38),цифровую сеть (39) обмена данными, сеть трактов передачи видеосигналов (40), сеть передачи (41) имитированных звуков, сеть обмена (42) сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера (43). 2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что цифровая сеть (39) обмена данными соединяет 7 системный блок-резидент имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем (11), который размещн в АРМ руководителя занятий , с устройством сопряжения приборов и органов управления механика-водителя(21), с устройством сопряжения приборов и органов управления командира (26), с устройством сопряжения приборов и органов управления оператора (31), которые расположены в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем , а в динамической платформе- с устройством сопряжения динамической платформы (34). 3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что сеть трактов передачи видеосигналов (40) соединяет системные блоки - графические станции тренажра(8) и системный блок (9) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, и входящие в состав в АРМ руководителя занятийдисплей (1) для отображения главного меню руководителя занятий(1), дисплей (2) для отображения положения и состояния органов управления и средств индикации командира, оператора и механика-водителя, дисплей(3) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя, дисплей (4) для отображения изображения, наблюдаемого на мониторе прицельного комплекса оператора,дисплей (5) для отображения изображения,наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения механика-водителя, дисплей (6) для отображения изображения, наблюдаемого в приборе наблюдения командира, с большим экраном коллективного пользования (7), а также входящие в состав имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем имитатор перископических приборов наблюдения механика-водителя (18), имитатор отображения вида в смотровой люк механикаводителя (19), имитатор приборов наблюдения командира (23), имитатор отображения вида в смотровой люк командира (24), имитатор прицелов оператора (28) и имитатор приборов наблюдения оператора (29). 4. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что сеть передачи имитированных звуков (41) от системного блока - сервера тренажра (10) соединяет аудиосистему (17) в АРМ руководителя занятийи аудиосистему (33) в имитаторе кабины МТЛБ с боевым модулем . 5. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что сеть обмена сигналами внутренней связи (42) соединена с аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (16), механика-водителя (22), командира(27) и оператора (32). 6. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что подвижная динамическая платформасодержит устройство сопряжения динамической платформы(34), а также в количестве шести штук каждые датчики положения динамической платформы (35),частотные преобразователи (36) и приводы (37) динамической платформы. 7. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что ЛВС тренажера (38) выполнена с возможностью работы по протоколуи соединяет системный блок - сервер тренажера (10),системный блок (9) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, системный блок резидент имитатора кабины МТЛБ с боевым модулем (11), системные блоки - графические станции тренажера (8), которые расположены в АРМ руководителя занятий .