Комплексный тренажер экипажа бронетранспортера БТР-80

(51) 41 3/00 (2006.01) 09 7/00 (2006.01) 09 9/00 (2006.01) 09 9/04 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ тренажер содержит подвижную динамическую платформу , выполненную с возможностью реализации шести степеней свободы, и связанную с имитатором рабочего места водителя , имитатор рабочего места стрелкавыполнен с возможностью неограниченного вращения вокруг вертикальной оси, система визуализации имитатора блока прицела, входящего в состав имитатора рабочего места стрелка , содержит оптические приборы, которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных окуляров прицела бронетранспортера БТР-80,АРМ руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС), поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом комплексный тренажер содержит цифровую сеть передачи данных имитатора рабочего места водителя , цифровую сеть передачи данных имитатора рабочего места командира , цифровую сеть передачи данных имитатора рабочего места стрелка , сеть трактов передачи видеосигналов,сеть передачи имитированных звуков, сеть обмена сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера. Техническим результатом является повышение эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки экипажей бронетранспортеров при минимальных затратах ресурсных и материальных средств на организацию и проведение занятий по их технической и боевой подготовке.(72) Казеев Евгений ИвановичКазеев Аркадий ЕвгеньевичМатвиевский Александр Николаевич Бондаренко Тарас ГригорьевичКасьян Владимир Иванович Касьян Иван Александрович(73) Казеев Евгений ИвановичМатвиевский Александр Николаевич(54) КОМПЛЕКСНЫЙ ТРЕНАЖЕР ЭКИПАЖА БРОНЕТРАНСПОРТЕРА БТР-80(57) Полезная модель относится к автоматизированным средствам, а именно к тренажерам, которые предназначены для обучения расчетов бронетранспортеров в составе командира,стрелка и водителя, в ходе боевой подготовки механизированных подразделений Сухопутных войск. В комплексном тренажере экипажа бронетранспортера БТР-80,содержащем размещенную на динамической платформе систему имитаторов в виде имитаторов рабочих мест обучаемых с размещенными внутри них имитаторами средств управления,автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть(ЛВС), новым является то, что, система имитаторов выполнена в виде имитатора рабочего места водителя , имитатора рабочего места командира и имитатора рабочего места стрелка , 1002 Полезная модель относится к автоматизированным средствам, а именно к тренажерам, которые предназначены для обучения расчетов бронетранспортеров (далее - БТР),например, БТР-80 или его модификаций (далее БТР-80), в составе командира, стрелка и водителя, в ходе боевой подготовки механизированных подразделений Сухопутных войск. Известна интерактивная автоматизированная система имитационного моделирования в виде многофункционального тренажера,предназначенного для обучения и подготовки авиационных специалистов, содержащая локальную вычислительную (компьютерную) сеть (далее ЛВС),унифицированное рабочее место инструктора, комплекс унифицированных рабочих мест обучаемых в летной группе инструктора, экран коллективного пользования, устройство ввода полетной информации и базу данных сценариев тренировок. При этом ЛВС содержит программные модули реализации сценариев тренировок,объективного контроля обучаемого и объективного контроля инструктора Патент 2087037, МПК 8 099/08. Опубл. 10.08.1997, Бюл.25 Недостатком устройства аналога является его невысокая эффективность, а также невозможность применения для обучения и боевой подготовки механизированных(мотострелковых) подразделений и частей Сухопутных войск, в частности, расчетов бронетранспортеров БТР-80. Как устройство наиболее близкого аналога(прототип) выбран автоматизированный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, который содержит систему имитаторов в виде имитаторов рабочих мест обучаемых с размещенными внутри них имитаторами средств управления,комплекта учебно-действующего образца автоматизированного рабочего места,установленного на качающейся платформе с двумятремя степенями свободы,комплекта автоматизированных рабочих мест(АРМ) операторов,пост руководства обучением,вычислительно-модульный комплекс с программным обеспечением (ПО) и систему обмена данными, при этом все элементы комплекса соединены между собой через ЛВС Патент 2234138, МПК 8 099/00. Опубл. 08.10.2004. Недостатком известного устройства наиболее близкого аналога является невозможность его применения для обучения и боевой подготовки механизированных(мотострелковых) подразделений и частей Сухопутных войск, в частности, расчетов бронетранспортеров БТР-80, а также то,что оно не позволяет индивидуализировать процесс обучения,и,следовательно, значительно сужает круг решаемых задач. В свою очередь, существующие базы сценариев тренировок не позволяют сделать обучение интерактивным, вносить в него изменения по ходу обучения в зависимости от принимаемых решений каждым обучаемым и оценивать их влияние на других обучаемых, что приводит к опасности воспитания преимущественно виртуальных специалистов. Задачей предлагаемого технического решения является создание комплексного тренажера (далее тренажера) для проведения занятий по технической и боевой подготовке с механизированными(мотострелковыми) подразделениями Сухопутных войск, а именно с ротой, взводом, расчетом БТР,путем введения в его состав новых элементов и установления эффективной взаимосвязи между всеми элементами тренажера, а также выполнения тренажера с возможностью моделирования условий тренажного одностороннего и двустороннего боя,максимально приближенного к реальным боевым действиям,с программно генерируемыми объектами, что будет содействовать повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений при минимальных затратах ресурсных и материальных(денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки. Указанная задача решается тем, что в комплексном тренажере экипажа бронетранспортера БТР-80,содержащем размещенную на динамической платформе систему имитаторов в виде имитаторов рабочих мест обучаемых с размещенными внутри них имитаторами средств управления, автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть (ЛВС), новым является то,что, система имитаторов выполнена в виде имитатора рабочего места водителя , имитатора рабочего места командираи имитатора рабочего места стрелка , тренажер содержит подвижную динамическую платформу,выполненную с возможностью реализации шести степеней свободы, и связанную с имитатором рабочего места водителя , имитатор рабочего места стрелкавыполнен с возможностью неограниченного вращения вокруг вертикальной оси, система визуализации имитатора блока прицела(20), входящего в состав имитатора рабочего места стрелка , содержит оптические приборы,которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных окуляров прицела бронетранспортера БТР-80, АРМ руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС),поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом комплексный тренажер содержит цифровую сеть (7) передачи данных имитатора рабочего места водителя ,цифровую сеть (19) передачи данных имитатора рабочего места командира , цифровую сеть (27) передачи данных имитатора рабочего места стрелка(49) сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера (51). Цифровая сеть (7) передачи данных имитатора рабочего места водителясоединяет в АРМ руководителя занятий- системный блокрезидент имитатора рабочего места водителя (36), в имитаторе рабочего места водителя- имитатор щитка приборов и органов управления водителя (3),устройство сопряжения приборов и органов управления водителя (4), а в динамической платформе устройство сопряжения динамической платформы (8). Цифровая сеть (19) передачи данных имитатора рабочего места командирасоединяет в АРМ руководителя занятий- системный блокрезидент имитатора рабочего места командира (37),в имитаторе рабочего места командираимитатор прибора наблюдения командира (12),имитатор органов управления командира (15),устройство сопряжения приборов и органов управления командира (16). Цифровая сеть (27) передачи данных имитатора рабочего места стрелкасоединена с системным блоком - резидентом рабочего места стрелка (38),входящим в состав АРМ руководителя занятий ,устройством сопряжения приборов и органов управления стрелка (24), имитатором прицела (20),имитатором органов управления стрелка (23),имитатором казенной части башенной пулеметной установки (28), входящих в состав имитатора рабочего места стрелка . Сеть трактов (47) передачи видеосигналов соединена с системными блоками - графическими станциями тренажера (41), с системным блоком с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера (40),дисплеем (29) для отображения главного меню руководителя занятий,дисплеем(30) для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации командира,стрелка и водителя, дисплеем (31) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя,дисплеем (32) для отображения изображения,наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения водителя,дисплеем(33) для отображения изображения, наблюдаемого в приборе наблюдения командира, дисплеем (34) для отображения изображения, наблюдаемого в прицеле и большим экраном коллективного пользования(35), входящими в состав АРМ руководителя занятий , с имитаторами перископических приборов наблюдения водителя (1) и с имитатором отображения вида в смотровой люк водителя (2),входящими в состав имитатора рабочего места водителя , с имитаторами перископических приборов наблюдения командира (13), имитатором прибора наблюдения командира (12) и с имитатором отображения вида в смотровой люк командира (14),входящими в состав имитатора рабочего места командира , а также с имитатором прицела (20) и с имитаторами перископических приборов наблюдения стрелка (21, 22), входящими в состав имитатора рабочего места стрелка . Сеть передачи (48) имитированных звуков соединена с системным блоком - сервером тренажера (39), с аудиосистемой (5) в имитаторе рабочего места водителя, с аудиосистемой (17) в имитаторе рабочего места командира и с аудиосистемой (25) в имитаторе рабочего места стрелка. Сеть обмена сигналами внутренней связи (49) соединена с аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (45), командира (18), стрелка(26) и водителя (6). Подвижная динамическая платформасодержит устройство сопряжения динамической платформы (8), а также в количестве шести штук каждые датчики положения динамической платформы (9), частотные преобразователи (10) и приводы (11) динамической платформы. ЛВС тренажера выполнена с возможностью работы по протоколуи соединяет системный блок - сервер тренажера (39),системный блок (40) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, системный блок резидент имитатора рабочего места водителя (36),системный блок - резидент имитатора рабочего места командира (37), системный блок - резидент имитатора рабочего места стрелка (38), системные блоки - графические станции тренажера (41),которые расположены в АРМ руководителя занятий. Вышеперечисленные признаки составляют сущность полезной модели. Наличие причинно-наследного связи между совокупностью существенных признаков полезной модели и достигаемым техническим результатом заключается в следующем. Особенностью структуры и функционирования разработанного комплексного тренажера экипажа БТР, который содержит в себе размещенный на подвижной динамической платформе имитатор рабочего места водителя, стационарный имитатор рабочего места командира машины, вращающийся вокруг вертикальной оси имитатор рабочего места стрелка БТР с размещенными внутри них имитаторами средств штатного вооружения, АРМ руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением(ПО),содержащим сценарии тренировок, объективного контроля и оценки обучаемых, а также ЛВС, является, в частности,следующее. Благодаря введению в состав имитатора рабочего места водителяшестистепенной подвижной динамической платформы реализованы поперечные и продольные перемещения и ускорения кабины имитатора рабочего места,ускорение и вращение е вокруг вертикальной оси, с учетом возможного поворота корпуса БТР во время упражнений. В имитаторе рабочего места стрелкаимитируется качание казенной части пулемета, а также реализовано круговое вращение вокруг вертикальной оси имитатора рабочего места водителя , с учетом возможного поворота башни БТР во время стрельбы, что существенно повышает реалистичность выполнения упражнений по стрельбе. Система визуализации в имитаторе рабочего места стрелкасодержит оптические приборы,которые имитируют характеристики реальных окуляров прицелов и приборов наблюдения БТР-80. ПО части боевых упражнений и упражнений по вождению предлагаемого тренажера выполнено с использованием имитированных местных предметов и рельефа местности, созданных на основе цифровых (электронных) карт земной поверхности,полученных космической и аэрофотосъмкой. Таким образом, вышеуказанное конструктивное выполнение тренажера, а также возможность моделирования при помощи тренажера условий тренажного одностороннего и двустороннего боя,максимально приближенного к реальным боевым действиям,с программно генерируемыми объектами,способствует повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений при минимальных затратах ресурсных и материальных(денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки А.И.Кириллов,В.П.Кузнецов, В.И.Агафонов и др./Под ред. Ю.А.Науменко. Подготовка офицеров запаса Сухопутных войск Учебное пособие. - М. Воениздат, 1989. -448 с. На фиг. показана структура комплексного тренажера экипажа БТР-80. Тренажер включает в себя пять (укрупненных) систем (обозначены на фиг. римскими цифрами), в т.ч. комплексную систему имитаторов имитатор рабочего места водителяна динамической платформе , имитатор рабочего места командира , имитатор рабочего места стрелка , а также автоматизированное рабочее место (АРМ) руководителя занятий . Имитатор рабочего места водителя , имитатор рабочего места командираи имитатор рабочего места стрелкапредставляют комплексную систему имитатора. На фиг. приняты указанные ниже обозначения. В имитаторе рабочего места водителяразмещены следующие элементы и блоки 1 имитаторы перископических приборов наблюдения водителя, например, марки ТНПО-115 (в количестве четыре шт.) 2 - имитатор отображения вида в смотровой люк водителя 3 - имитатор щитка приборов и органов управления водителя 4 устройство сопряжения приборов и органов управления водителя 5 - аудиосистема в имитаторе рабочего места водителя 6 - аппаратура внутренней связи водителя 7 - цифровая сеть передачи данных имитатора рабочего места водителя. Динамическая платформа является подвижной шестистепенной платформой. В состав 4 динамической платформывходят следующие блоки, а именно 8 - устройство сопряжения динамической платформы 9 - датчики положения динамической платформы, выполняющих роль датчиков обратной связи (в количестве шесть шт.) 10 - частотные преобразователи (в количестве шесть шт.) 11 - приводы динамической платформы (в количестве шесть шт.). В имитаторе рабочего места командираразмещены следующие элементы и блоки 12 имитатор прибора наблюдения командира,например, марки ТКН-3 13 - имитаторы перископических приборов наблюдения командира,например, марки ТНПО- 115 (в количестве трх шт.) 14 - имитатор отображения вида в смотровой люк командира 15 - имитатор органов управления командира 16 - устройство сопряжения приборов и органов управления командира 17 - аудиосистема в имитаторе рабочего места командира 18 аппаратура внутренней связи командира 19 цифровая сеть передачи данных имитатора рабочего места командира. В имитаторе рабочего места стрелкаразмещены следующие элементы и блоки 20 имитатор прицела, например, марки 1 ПЗ-3 21 имитатор перископического прибора наблюдения стрелка, например, марки ТНП-205 22 - имитатор перископического прибора наблюдения стрелка,например, марки ТНПТ-1 23 - имитатор органов управления стрелка 24 - устройство сопряжения приборов и органов управления стрелка 25 аудиосистема в имитаторе рабочего места стрелка 26 - аппаратура внутренней связи стрелка 27 цифровая сеть передачи данных имитатора рабочего места стрелка 28 - имитатор казенной части башенной пулеметной установки (БПУ), например,марки БПУ-1. В АРМ руководителя занятийразмещены 29- дисплей для отображения главного меню руководителя занятий, с ПО (программами) подменю управления режимами работы тренажера,редактирования упражнений, ввода данных об обучаемых, выбора погодных условий, просмотра электронной карты местности, текущего контроля за действиями обучаемых, просмотра протоколов (в форме электронных текстовых документов (файлов) о выполнении упражнения 30 - дисплей для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации командира,стрелка и водителя 31 - дисплей для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя 32 - дисплей для отображения изображения,наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения водителя 33 - дисплей для отображения изображения, наблюдаемого в приборе наблюдения командира, например, марки ТКН-3 34 дисплей для отображения изображения,наблюдаемого в прицеле, например, марки 1 ПЗ-3 35 - большой экран коллективного пользования(выполненный в виде плазменной панели, ЖК монитора или проекционного экрана),предназначенный для наблюдения за ходом выполнения упражнения другими обучаемыми, для подведения итогов занятия и повторения выполнения упражнения в записи 36 - системный блок - резидент имитатора рабочего места водителя 37 - системный блок - резидент имитатора рабочего места командира 38 - системный блок - резидент имитатора рабочего места стрелка 39 - системный блок - сервер тренажера 40 - системный блок с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера 41 системные блоки - графические станции тренажера 42 - оптический манипулятор 43 - клавиатура 44 принтер 45 - аппаратура внутренней связи руководителя занятий 46 - система электропитания тренажера, предназначенная для бесперебойного питания системных блоков тренажера 47 - сеть трактов передачи видеосигналов от системных блоков - графических станций тренажера (41) и системного блока (40) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, на дисплеи (29-34), на большой экран коллективного пользования (35) АРМ руководителя занятий , на имитаторы перископических приборов наблюдения водителя(1) на имитатор отображения вида в смотровой люк водителя (2) в имитаторе рабочего места водителя, на имитатор прибора наблюдения командира(12), на имитаторы перископических приборов наблюдения командира (13), на имитатор отображения вида в смотровой люк командира (14) в имитаторе рабочего места командира , а также на имитатор прицела (20), на имитаторы перископических приборов наблюдения стрелка (21,22) в имитаторе рабочего места стрелка 48 сеть передачи имитированных звуков от системного блока - сервера тренажера (39) на аудиосистему в имитаторе рабочего места водителя (5), на аудиосистему в имитаторе рабочего места командира (17) и на аудиосистему в имитаторе рабочего места стрелка (25) 49 - сеть обмена сигналами внутренней связи между аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (45),командира (18), стрелка (26) и водителя (6) 50 ЛВС тренажера 51 - сеть стабилизированного напряжения тренажера, 220 В, 50 Гц. Таким образом, в тренажере размещены и функционируют следующие телекоммуникационные сети, сети электрических соединений и системы ЛВС тренажера (50),цифровая сеть (7) передачи данных имитатора рабочего места водителя, цифровая сеть (19) передачи данных имитатора рабочего места командира, цифровая сеть (27) передачи данных имитатора рабочего места стрелка, сеть трактов (47) передачи видеосигналов, сеть передачи (48) имитированных звуков, сеть обмена сигналами внутренней связи (49), сеть стабилизированного напряжения тренажера (51). ЛВС тренажера (50) работает, например, по протоколу(, т.е. это транспортный протокол пользовательских дейтаграмм, в рамках которого передаются данные в сетях без установления соединения). ЛВС тренажера (50) соединяет системный блок сервер тренажера (39), системный блок (40) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера,системный блок - резидент имитатора рабочего места водителя (36), системный блок - резидент имитатора рабочего места командира (37),системный блок - резидент имитатора рабочего места стрелка (38), системные блоки - графические станции тренажера (41) (все вышеуказанные элементы и блоки расположены в АРМ руководителя занятий ). Цифровая сеть (7) передачи данных имитатора рабочего места водителя соединяет- в АРМ руководителя занятийсистемный блок - резидент имитатора рабочего места водителя- в имитаторе рабочего места водителяимитатор щитка приборов и органов управления водителя (3), устройство сопряжения приборов и органов управления водителя (4)- в динамической платформеустройство сопряжения динамической платформы (8). Цифровая сеть (19) передачи данных имитатора рабочего места командира соединяет- в АРМ руководителя занятийсистемный блок - резидент имитатора рабочего места командира (37)- в имитаторе рабочего места командираимитатор прибора наблюдения командира (12),имитатор органов управления командира (15),устройство сопряжения приборов и органов управления командира (16). Цифровая сеть (27) передачи данных имитатора рабочего места стрелка соединяет- в АРМ руководителя занятийсистемный блок - резидент имитатора рабочего места стрелка- устройство сопряжения приборов и органов управления стрелка (24), имитатор казенной части башенной пулеметной установки (28), имитатор органов управления стрелка (23) и имитатор прицела (20), входящих в состав имитатора рабочего места стрелка . Сеть трактов (47) передачи видеосигналов от системных блоков - графических станций тренажера(41) и системного блока с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера (40), соединяет- дисплей (29) для отображения главного меню руководителя занятий,дисплей(30) для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации командира,стрелка и водителя, дисплей (31) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя,дисплей (32) для отображения изображения,наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения водителя,дисплей(33) для отображения изображения, наблюдаемого в приборе наблюдения командира, дисплей (34) для отображения изображения,наблюдаемого в прицеле, а также большой экран коллективного пользования (35) АРМ руководителя занятий 5 имитаторы перископических приборов наблюдения водителя (1), имитатор отображения вида в смотровой люк водителя (2) в имитаторе рабочего места водителя- имитатор прибора наблюдения командира (12),имитаторы перископических приборов наблюдения командира (13), имитатор отображения вида в смотровой люк командира (14) в имитаторе рабочего места командира- имитатор прицела (20) и имитаторы перископических приборов наблюдения стрелка (21,22) в имитаторе рабочего места стрелка . Сеть передачи (48) имитированных звуков служит для их передачи от системного блока сервера тренажера (39) на аудиосистему (5) в имитаторе рабочего места водителя,на аудиосистему (17) в имитаторе рабочего места командира и на аудиосистему (25) в имитаторе рабочего места стрелка. В сети обмена сигналами внутренней связи (49) объединены аппаратуры внутренней связи руководителя занятий (45),командира (18), стрелка (26) и водителя (6). Поэтому каждый из вышеуказанных участников занятия может слышать всех остальных участников. Системный блок (40) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, подключен по сети трактов передачи видеосигналов (47) к дисплею для отображения главного меню руководителя занятий(43) и к принтеру (44). К системе электропитания (46) тренажера подключены сетью стабилизированного напряжения тренажера, 220 В, 50 Гц (51) все системные блоки тренажера (361). Комплексный тренажер экипажа бронетранспортера БТР-80 используется следующим образом. Исходные данные для выполнения упражнения,введенные руководителем занятий в АРМ с помощью клавиатуры (43) и оптического манипулятора (42) в главном меню тренажера на дисплее (29), подключенном к системному блоку(40) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера,передаются по ЛВС тренажера (50) на системный блок - сервер тренажера (39). Посредством последнего рассчитывается рельеф местности, определяется положение всех объектов,рассчитываются взаимодействия и столкновения объектов, трассы полета пуль, наклон и поворот корпуса, маршрут движения бронетранспортера БТР-80. Эти данные по ЛВС тренажера (50) с системного блока - сервера тренажера (39) передаются на системные блоки - графические станции тренажера (41), при помощи которых вырабатывают изображения для прицела и приборов наблюдения. Эти изображения передают по сети трактов передачи видеосигналов (47) на дисплеи (29-34) и большой экран коллективного пользования (35),находящиеся в АРМ руководителя занятийна имитаторы перископических приборов наблюдения 6 водителя (1), на имитатор отображения вида в смотровой люк водителя (2) в имитаторе рабочего места водителяна имитатор прибора наблюдения командира(12),имитаторы перископических приборов наблюдения командира(13), имитатор отображения вида в смотровой люк командира (14) в имитаторе рабочего места командирана имитатор прицела (20) и имитаторы перископических приборов наблюдения стрелка (21, 22) в имитаторе рабочего места стрелка. В соответствии со сценарием выполняемого упражнения сигналы с системного блока - сервера тренажера (39) по ЛВС тренажера (50) поступают на системные блоки - резиденты имитаторов рабочих мест водителя (36), командира (37) и стрелка (38), в которых на основе этой информации вырабатывают и передают по цифровым сетям передачи данных (7,19, 27) сигналы на устройства сопряжения (4, 8, 16,24). Из полученных данных посредством устройств сопряжения (4, 8, 16, 24) вырабатывают команды управления работой имитатора прицела (20),имитатора прибора наблюдения командира (12),имитаторов органов управления командира (15),имитаторов органов управления стрелка (23),имитатора щитка приборов и органов управления водителя (3) и для управления динамической платформой . С системного блока - резидента имитатора рабочего места стрелка (38) по цифровой сети передачи данных (27) имитатора рабочего места стрелка передают информацию на имитатор казенной части башенно-пулеметной установки (28),который поворачивается в вертикальной плоскости соответствии с рассчитанным подъмом ствола пулеметов бронетранспортера БТР-80. В динамической платформев соответствии с сигналами управления,поступающими от устройства сопряжения динамической платформы(8), посредством шести частотных преобразователей(10) изменяют амплитуду и частоту напряжения питания шестью одинаковыми приводами динамической платформы (11). В результате перемещения приводов (11) изменяют положение в пространстве динамической платформыв соответствии с имитируемыми ускорениями и наклонами бронетранспортера БТР-80. Сигналы обратной связи о текущем положении динамической платформыснимают с шести датчиков (9) положения динамической платформы и подают в устройство сопряжения динамической платформы (8), и далее по цифровой сети передачи данных (7) имитатора рабочего места водителя передают на системный блок - резидент (36) имитатора рабочего места водителя, а затем по ЛВС тренажера (50) на системный блок - сервер тренажера (39) для обработки. В соответствии с действиями обучаемых изменяется состояние имитатора прицела (20),имитатора прибора наблюдения командира (12),имитатора органов управления командира (15),имитатора органов управления стрелка (23), 1002 имитатора казенной части БПУ (28), имитатора щитка приборов и органов управления водителя (3). Сигналы от указанных имитаторов поступают по цифровым сетям передачи данных (7, 19, 27) на устройства сопряжения (4, 16, 24), в которых они обрабатываются и по цифровым сетям передачи данных (7, 19, 27) передаются на системные блоки резиденты (36-38), откуда информация по ЛВС тренажера (50) передатся на системный блок сервер тренажера (39) для расчета хода выполнения упражнения. По сети передачи имитированных звуков (48) звуки упражнения, сформированные системным блоком - сервером тренажера (39), в соответствии с ПО и программными модулями, передаются на аудиосистему (5) в имитаторе рабочего места водителя, на аудиосистему (17) в имитаторе рабочего места командира и на аудиосистему (25) в имитаторе рабочего места стрелка. На этапе подготовки занятия его руководитель на своем АРМ на дисплее (29), соединенном с системным блоком (39) с основным программным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажера, в главном меню с помощью оптического манипулятора (42) на экране дисплея (29) проводит следующие операции на электронных текстовых и графических документах а) выбирает тип упражнения, время дня, года,тип местности. В подменю выбора номера упражнения оптическим манипулятором (42) на экране дисплея(29) руководитель выбирает номер упражнения, в подменю условий выполнения упражнений оптическим манипулятором (42) вводит погодные условия посредством шкал температуры, скорости ветра, давления воздуха, интенсивности тумана,износа канала ствола б) вводит данные об обучаемых. В подменю ввода данных об обучаемых с помощью клавиатуры (43) руководитель вносит фамилии и номер подразделения в соответствующие поля на экране дисплея (29). Данные используются при последующем выставлении оценки,формирования отчета и его печати на принтере (44) в) редактирует упражнение. В подменю редактирования упражнений на экране дисплея (29) руководитель оптическим манипулятором (42) и клавиатурой (43) изменяет тип и расположение целей на местности, их количество, цвет, время появления, скорость движения, высоту полета, маршрут движения. В этом же подменю, используя схему местности на экране дисплея (29), руководитель знакомит обучаемых на электронной карте местности с условиями выполнения упражнения, размещением препятствий, оценочными показателями по скорости движения, требованиями к качеству преодоления препятствий, количеству поражаемых целей,временем на выполнение упражнения и выделяемыми боеприпасами. После ввода всех исходных данных на экране дисплея (29) в электронные текстовые и графические документы руководитель начинает выполнение упражнения. Водитель, командир и стрелок занимают рабочие места в имитаторах рабочих мест водителя, командира и стрелка (, ,). Динамическая платформаподнимается в среднее положение. В имитаторе прицела (20), в имитаторах перископических приборов наблюдения(1, 13, 21, 22), в имитаторах отображений вида в смотровые люки (2, 13), в имитаторе прибора наблюдения командира (12), на дисплеях (31-34) АРМ руководителя занятийотображены местности, цели, объекты, препятствия. Водитель заводит двигатель БТР и начинает движение. Динамическая платформасовершает качания и движения в соответствии с рельефом имитированной местности. Водитель с помощью имитатора щитка приборов и органов управления водителя (3) управляет машиной. Командир с помощью имитатора прибора наблюдения командира (12) производит поиск целей. Стрелок в имитаторах перископических приборов наблюдения (21, 22) обнаруживает цели, с помощью имитатора органов управления стрелка(23) вращает имитатор рабочего места стрелкапо горизонтали и имитатор казенной части БПУ (28) по вертикали, наводит на цель имитатор прицела(20), во время коротких остановок БТР открывает огонь для поражения цели с помощью имитатора органов управления стрелка (23). Во время выполнения упражнения руководитель может постоянно контролировать на экране дисплея(29) общую работоспособность тренажера по состоянию контрольного индикатора и по сообщениям программы в главном меню в электронных текстовых и графических документах. Руководитель непрерывно контролирует действия обучаемых по изображению органов управления на экране дисплея (30) для отображения положения и состояния органов управления и средств индикации командира, стрелка и водителя, и по положению БТР на электронной карте местности на экране дисплея (29), а также наблюдая на экранах дисплеев (32-34) изображения, совпадающие с изображениями в имитаторе прицела (20), в имитаторе прибора наблюдения командира (12) и в центральном имитаторе перископического прибора наблюдения водителя (1). Во время выполнения упражнения имитатор казенной части БПУ (28) непрерывно изменяет свое положение в вертикальной плоскости в соответствии с сигналами управления,выработанными системным блоком - сервером тренажера (39) и поступившими по ЛВС тренажера(50) на системный блок - резидент имитатора рабочего места стрелка (38) и далее по цифровой сети передачи данных имитатора рабочего места стрелка (27) на имитатор казенной части БПУ (28). Во время выполнения упражнения руководитель имеет возможность с помощью оптического манипулятора (42) и клавиатуры (43) давать вводные Словарь военных терминов тренажера, на большом экране коллективного пользования (35) наблюдают за действиями экипажа, находящегося в имитаторе рабочего места водителя , в имитаторе рабочего места командира и в имитаторе рабочего места стрелкатренажера. Руководитель посредством голосовой связи обращает внимание на допущенных ошибках и неправильных действиях обучаемых в тренажере(например превышение оборотов двигателя,превышение допустимой температуры, неподача сигнала о начале движения, неправильное измерение дальности до цели, промах при стрельбе из пулемта). Ошибки обучаемых фиксируются программой тренажера и распечатываются в отчете на принтере (44). После завершения упражнения,при необходимости, происходит повторный показ записи выполнения упражнения на экране коллективного пользования (35) или на экранах дисплеев (30-34) АРМ руководителя занятий ,проводится разбор допущенных ошибок,объявляется оценка, которая фиксируется в электронной форме в виде последовательных кодов в протоколе и распечатывается на принтере (44). В программу тренажера встроены модули, при помощи которых автоматически фиксируют ошибочные действия обучаемых, нарушающих правила инструкции по эксплуатации БТР, и сообщают об этом руководителю занятий на экранах дисплеев (29), (30). В тренажер встроена система электропитания тренажера (46), которая обеспечивает включение и выключение систем тренажера, питание их стабилизированным однофазным напряжением 220 В, 50 Гц по сети стабилизированного напряжения (51), бесперебойное питание системных блоков тренажера в течение 8 минут после пропадания напряжения во внешней питающей сети. Комплексный тренажер экипажа бронетранспортера БТР-80, в зависимости от потребности, может использоваться для выполнения тренировок как в составе полного экипажа БТР(командир, стрелок, водитель), так и в сокращенном составе. Упражнения могут выполняться только огневые (только командиром и стрелком), или только по вождению(одним водителем). Разработанный тренажер максимально полно имитирует интерьер отделения управления и башни бронетранспортера БТР-80, включая систему управления машиной, прицел, приборы наблюдения,все переключатели, индикаторы, рукоятки и имитатор казенной части БПУ. При помощи тренажера, программных модулей и ПО возможно создание компьютерных моделей реальных участков местности. При этом обеспечивается моделирование ландшафта, целей,шумов и эффектов стрельбы из пушки, пулемтов КПВТ (крупнокалиберный пулемт Владимирова танковый) и ПКТ (пулемт Калашникова танковый) и дымовой гранаты, качание имитатора рабочего места водителя,необходимых для гарантирования совершенной огневой подготовки и 8 обучения расчетов БТР-80. Визуализация изображений производится с высоким (не хуже 1280 х 1024) разрешением. Таким образом, использование разработанного комплексного тренажера позволяет решать следующие задачи а) отработку и закрепление навыков в использовании всего штатного вооружения БТР-80(14,5 мм КПВТ, 7,62 мм ПКТ и 81 мм системы запуска дымовых гранат 902 В) б) начальное обучение и совершенствование навыков вождения БТР на различной местности, в условиях различной видимости и метеорологических условиях в) гарантированное поддержание на высоком уровне навыков в стрельбе расчетов г) объективную оценку действий обучаемых д) моделирование в упражнениях таких условий реального боя, которые недостижимы другими методами в мирных условиях боевой подготовки е) слаживание Словарь военных терминов(///) членов экипажа БТР в условиях, максимально приближенных к реальным боевым условиям. Кроме того,повышение эффективности использования комплексного тренажера экипажа БТР в сравнении с ближайшим аналогом достигается за счет улучшения реалистичности обучения, имитацией невозможных в мирное время дуэльных ситуаций, увеличением числа степеней свободы динамических платформ. Апробация тренажера была успешно проведена в киевском НПО Энергия-2000 (Украина) в 2010-2011 г.г. и в алматинском ООО Алматыэнергосервис // ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Комплексный тренажер экипажа бронетранспортера БТР-80,содержащий размещенную на динамической платформе систему имитаторов в виде имитаторов рабочих мест обучаемых с размещенными внутри них имитаторами средств управления,автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть(ЛВС), отличающийся тем, что система имитаторов выполнена в виде имитатора рабочего места водителя , имитатора рабочего места командира и имитатора рабочего места стрелка ,тренажер содержит подвижную динамическую платформу , выполненную с возможностью реализации шести степеней свободы, и связанную с имитатором рабочего места водителя , имитатор рабочего места стрелкавыполнен с возможностью неограниченного вращения вокруг вертикальной оси, система визуализации имитатора блока прицела (20), входящего в состав имитатора рабочего места стрелка , содержит оптические приборы, которые выполнены с возможностью имитации характеристик реальных окуляров прицела бронетранспортера БТР-80,АРМ руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС), поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности, при этом комплексный тренажер содержит цифровую сеть (7) передачи данных имитатора рабочего места водителя ,цифровую сеть (19) передачи данных имитатора рабочего места командира , цифровую сеть (27) передачи данных имитатора рабочего места стрелка(49) сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера (51). 2. Комплексный тренажер по п.1,отличающийся тем, что цифровая сеть (7) передачи данных имитатора рабочего места водителясоединяет в АРМ руководителя занятийсистемный блок-резидент имитатора рабочего места водителя (36), в имитаторе рабочего места водителя- имитатор щитка приборов и органов управления водителя (3), устройство сопряжения приборов и органов управления водителя (4), а в динамической платформе устройство сопряжения динамической платформы (8), цифровая сеть (19) передачи данных имитатора рабочего места командирасоединяет в АРМ руководителя занятий- системный блок-резидент имитатора рабочего места командира (37), в имитаторе рабочего места командира- имитатор прибора наблюдения командира (12), имитатор органов управления командира (15), устройство сопряжения приборов и органов управления командира (16). 3. Комплексный тренажер по п.1,отличающийся тем, что цифровая сеть (27) передачи данных имитатора рабочего места стрелка соединена с системным блоком - резидентом рабочего места стрелка (38), входящим в состав АРМ руководителя занятий , устройством сопряжения приборов и органов управления стрелка(24), имитатором прицела (20), имитатором органов управления стрелка (23), имитатором казенной части башенной пулеметной установки (28),входящих в состав имитатора рабочего места стрелка , сеть трактов (47) передачи видеосигналов соединена с системными блоками графическими станциями тренажера (41), с системным блоком с основным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажера (40), дисплеем (29) для отображения главного меню руководителя занятий, дисплеем (30) для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации командира,стрелка и водителя, дисплеем (31) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя,дисплеем (32) для отображения изображения,наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения водителя,дисплеем(33) для отображения изображения, наблюдаемого в приборе наблюдения командира, дисплеем (34) для отображения изображения, наблюдаемого в прицеле и большим экраном коллективного пользования(35), входящими в состав АРМ руководителя занятий , с имитаторами перископических приборов наблюдения водителя (1) и с имитатором отображения вида в смотровой люк водителя (2),входящими в состав имитатора рабочего места водителя , с имитаторами перископических приборов наблюдения командира (13), имитатором прибора наблюдения командира (12) и с имитатором отображения вида в смотровой люк командира (14),входящими в состав имитатора рабочего места командира , а также с имитатором прицела (20) и с имитаторами перископических приборов наблюдения стрелка (21, 22), входящими в состав имитатора рабочего места стрелка . 4. Комплексный тренажер по п.1,отличающийся тем, что сеть передачи (48) имитированных звуков соединена с системным блоком - сервером тренажера (39), с аудиосистемой(5) в имитаторе рабочего места водителя, с аудиосистемой (17) в имитаторе рабочего места командира и с аудиосистемой (25) в имитаторе рабочего места стрелка, сеть обмена сигналами внутренней связи (49) соединена с аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (45),командира (18), стрелка (26) и водителя (6), при этом ЛВС тренажера выполнена с возможностью работы по протоколуи соединяет системный блок - сервер тренажера (39),системный блок (40) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, системный блок резидент имитатора рабочего места водителя (36),системный блок - резидент имитатора рабочего места командира (37), системный блок - резидент имитатора рабочего места стрелка (38), системные блоки - графические станции тренажера (41),которые расположены в АРМ руководителя занятий. 5. Комплексный тренажер по п.1,отличающийся тем, что подвижная динамическая платформасодержит устройство сопряжения динамической платформы (8), а также в количестве шести штук каждые датчики положения динамической платформы