Панорамный тренажер стрелка-зенитчика пзрк “калкан”

(51) 41 1/18 (2010.01) 41 2/00 (2010.01) 41 3/26 (2010.01) 41 5/00 (2010.01) 41 5/14 (2010.01) 41 5/22 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ реальным условиям имитации противовоздушного боя возможность обучения при мешающем Солнце,объемно конический экран,поднятый на человеческий рост и имеющий угол обзора по горизонту 180 градусов и по вертикали 45 градусов,применения ИК лазера, чем обычный лазер,который вреден человеческому глазу. Предложен тренажерный комплекс стрелказенитчика, включающий имитатор пусковых устройств ракет боевых средств ПЗРК, рабочее место инструктора, компьютеры, широкоугольный конический экран,проекционную систему,акустическую систему. При этом предлагаемый тренажерный комплекс стрелка-зенитчика снабжен дополнительными имитаторами пусковых устройств, нижняя кромка конического экрана поднята над полом на высоту человеческого роста,имитаторы пусковых устройств снабжены имитаторами выхлопа (отдачи) струи газового выброса, снабжен средством имитации на конусном экране перемещающегося Солнца, снабжен ИК лазерами и ИК камерами, имеет беспроводную информационную систему управления.(54) ПАНОРАМНЫЙ ТРЕНАЖЕР СТРЕЛКАЗЕНИТЧИКА ПЗРК КАЛКАН(57) Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки в прицеливании и стрельбе по низколетящим летящим целям и висячим в воздухе целям, определения попаданий,со средствами передачи сигналов о попадании и записи попаданий, и может быть использовано для обучения стрельбе из переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) и повышения стрелкового мастерства стрелков-зенитчиков без расхода ракет в войсковых частях, военно-учебных заведениях и других силовых структурах. Технический результат, достигаемый при использовании изобретения,возможность обучения стрельбе ракетами по воздушным целям не одного стрелка-зенитчика, а целого отделения максимальная приближенность учебной стрельбы к Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки в прицеливании и стрельбе по низколетящим летящим целям и висячим в воздухе целям, определения попаданий, со средствами передачи сигналов о попадании и записи попаданий, и может быть использовано для обучения стрельбе из переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) и повышения стрелкового мастерства стрелков-зенитчиков без расхода ракет в войсковых частях, военно-учебных заведениях и других силовых структурах. Известен тренажер стрелка-зенитчика переносного ЗРК Тригл / Энциклопедия. Оружие и технологии России. ХХ т.18. Тренажеры и технические средства обучения. М., изд. дом Оружие и технологии. 2009. / Тренажер состоит из двух рабочих мест - рабочего места стрелказенитчика и рабочего места руководителя. Рабочие места связаны локальной вычислительной сетью. Рабочее место стрелка-зенитчика включает защитный шлем с нашлемной системой визуализации обстановки и датчиками пространственного положения головы габаритно-весовой макет пускового устройства с пусковым механизмом,датчиками углового положения линии прицеливания и модулем учета антропометрических характеристик стрелка устройство сопряжения устройство вводавывода аудиоинформации систему автоматизированной юстировки. Устройство сопряжения обеспечивает преобразование физических сигналов в цифровую форму и наоборот. Информация об азимуте и угле места пускового устройства, а также шлема стрелка-зенитчика используется для формирования обстановки (участка местности, где находится стрелок-зенитчик, участка воздушного пространства в поле зрения стрелказенитчика, воздушных целей) на экране нашлемной системы визуализации. Рабочее место руководителя включает системные блоки панель управления тренировкой штатные средства связи аудиосистему. Ограниченность известных тренажеров ПЗРК в том, что на них может обучаться или тренироваться только один стрелок-зенитчик и нет объемности обучения стрельбе, нет взаимодействия стрелковзенитчиков отделения. Известен тренажер для боевых расчетов ЗРК типа 9 Ф 859 (Конус) /Энциклопедия. Оружие и технологии России. ХХт.18. Тренажеры и технические средства обучения. М., изд. дом Оружие и технологии. 2009./, состоящий из учебного места стрелка-зенитчика, рабочего места руководителя тренировки. Универсальный комплексный тренажер 9 Ф 859(Конус) стрелков - зенитчиков ПЗРК типа Игла///.////, включающий имитатор пускового устройства ракет боевых средств ПЗРК типа Стрела, Игла, рабочее место инструктора,компьютеры,широкоугольный конический экран, проекторы, акустическую систему, программное обеспечение (типовые сценарии). Тренажер предназначен для обучения и тренировки в учебном классе стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов типа 2 Игла с имитацией внешней тактической обстановки средствами компьютерной графики на экране. Учебные места тренажера построены с использованием имитаторов всех приборов наблюдения и прицеливания, органов управления и индикации, используемых в ходе боевой работы. Для воспроизведения фоноцелевой обстановки в тренажере использованы проекционная система и панорамный экран. Особенностью тренажера типа 9 Ф 859 (Конус) является то, что он предназначен для обучения и тренировки одного стрелка-зенитчика и не может готовить стрелков-зенитчиков пехотинцев в составе отделения, для решения стратегических и тактических задач, вооруженных переносными зенитными ракетными комплексами типа Стрела и Игла. Общим недостатком известных стрелковых тренажеров является недостаточная реалистичность условий тренировки обучающихся стрельбе. В частности, отсутствует имитация выхлопа(газовая отдача оружия при выстреле) струи газов при воспроизведении выстрела. Также ограниченность известного тренажера ПЗРК в том,что на нем может обучаться или тренироваться только один стрелок-зенитчик. Кроме того,конический экран начинается от уровня пола, а линия горизонта идентифицируется на уровне глаз человека, поэтому часть экрана от поля до высоты человеческого роста является бесполезной мертвой зоной. В известном тренажере также не предусмотрена возможность обучения и тренировки в условиях солнечной погоды при расположении Солнца в поле зрения. Солнце очень мешает прицеливанию (захвату цели), поэтому необходимо особенно усиленно тренироваться, чтобы научиться эффективно действовать в таких условиях. В известном тренажере не предусмотрена возможность индикации порога угловой скорости перемещения мишени для перехода из автоматического пуска ракет в ручной пуск. Угол обзора горизонта вышеперечисленных тренажеров ограничен. Задача изобретения разработать стрелковый тренажер с максимальной приближенностью учебной стрельбы к реальным условиям стрельбы во время реального воздушного боя и имитация воздушного поля боя максимально реальным, за счет увеличения видимости экрана по горизонту 180 градусов и по вертикали 45 градусов. Технический результат, достигаемый при использовании изобретения,возможность обучения стрельбе ракетами по воздушным целям не одного стрелка-зенитчика, а целого отделения максимальная приближенность учебной стрельбы к реальным условиям имитации противовоздушного боя возможность обучения при мешающем Солнце,возможность определения момента для перехода из автоматического пуска ракет в ручной пуск. Технический результат достигается тем, что предлагаемый тренажерный комплекс стрелказенитчика так же, как известный тренажер,включает- имитатор пусковых устройств ракет боевых средств ПЗРК с ИК лазерами- акустическая систему. Однако, в отличие от известного тренажера,предлагаемый тренажерный комплекс стрелказенитчика снабжен дополнительными имитаторами пусковых устройств, нижняя кромка конического экрана поднята над полом на высоту человеческого роста, имитаторы пусковых устройств снабжены имитаторами выхлопа (отдачи) струи газового выброса, снабжен средством имитации на конусном экране перемещающегося Солнца,снабжен средством определения угловой скорости и индикации порога скорости для перехода из автоматического режима пуска ракеты в ручной режим пуска. Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 приведена функциональная блок-схема предлагаемого тренажера. Тренажерный комплекс стрелка-зенитчика КАЛКАН представляет собой комплекс оборудования, имитирующий процесс ведения стрельбы из Зенитно-Ракетного Комплекса (ЗРК) типа Игла и Стрела, с реальными звуковыми и визуальными эффектами. Тренажер включает рабочее место 1 инструктора, проекционную систему 2, ИК видео-датчики 3, имитаторы 4 пусковых устройств ракет ПЗРК, конусный экран 5. Рабочее место 1 инструктора включает графический сервер 1.1 с монитором 1.1.1, для обеспечения выбора и редактирование упражнения,управления параметрами хода выполнения упражнения, обработки сигналов с сервера обработки датчиков, обработки математических моделей полета целей и ракет,передачи информации о прицеливании, движущихся целях, ракетах клиентам проекционной системы сервер 1.2 обработки датчиков с мониторами 1.2.1, и с платой видеозахвата 1.2.2, предназначенный для калибровка конусного экрана, обработки и отображения сигналов с 3 х ИК видео датчиков, обработки сигналов с имитаторов ПЗРК, плата видеозахвата 1.2.2 снабжена средством определения угловой скорости и индикации порога скорости для перехода из автоматического режима пуска ракеты в ручной режим пуска радио приемник-передатчик 1.3 для автономный опроса сигналов с датчиков имитаторов ПЗРК по двустороннему радиоканалу, для передачи данных о датчиках имитаторов в сервер обработки датчиков принтер 1.4 для распечатки результатов упражнения распределитель сигналов 1.5 для обеспечение сетевого взаимодействия источники бесперебойного питания 1.6 для поддержки питания на случаи перебоев с питанием, для корректного выключения тренажера, и акустическую систему 1.7 для воспроизведение звуковой обстановки. Проекционная система 2 обеспечивает процесс визуализации путем применения трехканальной проекционной системы, предназначенной для построения изображения различных ландшафтов с движущимся воздушными боевыми целями на панорамно-конусном экране, включает графические клиенты 2.1 для обработки трехмерной сцены и вывод ее через проектор, обработки посылок от графического сервера,проекторы 2.2 для отображения своей одной из трех частей трехмерной сцены на конусном экране, каждый проектор воспроизводит свой участок изображенияИсточники бесперебойного питания для поддержка питания на случаи перебоев с питанием, для корректного выключения компьютеров и проекторов. Комплект ИК видеодатчиков 3 для определения точки прицеливания стрелка зенитчика в области всего панорамного конусного экрана. ИК лазерное пятно, излучаемое имитатором, улавливается видео камерой. Видео изображение обрабатывается на сервере обработки датчиков и получается точка прицеливания стрелка на экране (номер камеры и позиция точки). Комплект включает ИК камеры 3.1 для оптического фильтрования сигналов ИК диапазона, за счет установленного ИК фильтра, для механической установки активной области работы камеры, регулированием системы механических лепестков, для передача НЧ видео сигнала в платы видео-захвата сервера обработки датчиков, камеры имеют индивидуальные блоки питания БП для питания камер напряжением 12 В. Имитаторы 4 пускового устройства ракет (Игла) включают блок питания 4.1 ИПУ (Имитаторов пускового устройства), ИК лазер 4.2, его пятно на конусном экране является точкой вылета ракеты,имитаторы 4.3 пускового устройства (ИПУ 1, 2, 3),аккумулятор 4.4 с устройством зарядки аккумулятора, датчики 4.5 в ИПУ (механические датчики Курок и Накол), беспроводной блок управления 4.6 (ББУ), предназначенный для обработки датчиков Курок и Накол, обмена сигналами по радиоканалу с радио приемопередатчиком, для передачи их серверу обработки датчиков, и управления сигнализаторами световым и звуковым сигнализаторы (звуковой сигнализатор,зуммер, имитирующий звук гироскопа, звук наличия цели, световой (светодиод) индикатор - контроль условия на пуск ракеты). Для обеспечения радиосвязи установлен приемо-передающий модуль. Блок ИПУ включает также блок питания ИК лазера,аккумулятор и схему зарядки аккумулятора. В пусковой трубе в съемном отсеке ИПУ расположен источник излучения, проецирующий лазер 4.2 прицела на панорамно-корпусный экран с изображением ландшафта и движущихся целей, а также средство имитации выхлопа - струи выхлопных газов. Панорамный конусный экран 5. обеспечивает обзор стрелку 180 градусов по горизонтали и 45 градусов по вертикали, что дает реальную объемную воздушную обстановку. Обучение и тренировку стрелков-зенитчиков на предлагаемом тренажере производят следующим образом 1. Производят развертывание и установку тренажера Калкан Производят развертывание тренажера в классе со следующими данными- размеры класса должны быть 1074 м,- питание системы 220 В, потребляемая мощность 2-3 кВт.- температура помещения от 5 до 50 С,относительная влажность до 95 при температуре 20 С. После развертывания тренажера Оператор производить калибровку экрана 5, калибровку проекторов 2.2., ИК камер 3.1 и ИК лазеров 4.2,вмонтированных в ИПУ. ИК камеры 3.1- ИК видео датчики служат для определения точки прицеливания стрелка зенитчика в области всего панорамного конусного экрана 5. ИК лазерное пятно, излучаемое имитатором, улавливается видео камерой 3.1. Видео изображение обрабатывается на сервере обработки датчиков 1.2 и получается точка прицеливания стрелка на экране (номер камеры и позиция точки). ИК датчики 3 выполняют оптическое фильтрование сигнала ИК диапазона, за счет установленного ИК фильтра механическую установку активной области работы камеры 3.1, регулированием системы механических лепестков передача НЧ видео сигнала в платы 1.2.2 видеозахвата сервера обработки датчиков 1.2. Питание камер 3.1 - напряжением 12 В. Все три проектора 2.2 должны быть стыкованы по отображению на коническом экране 5, стыковка не должна быть заметна визуально (не должно быть линии стыковки). Проекторы 2.2 снабжены штативами, позволяющими вращаться вокруг оси на 360 С, как по горизонтали, так и по вертикали. Проектор 2.2 может смещаться как вверх/вниз 500 мм,так и влево/вправо 3000 мм. Каждая из трех ИК камер 3.1 должна быть так же направлена на отображение своего проектора по экрану и своей секции экрана. Камера 3.1 может вращаться вокруг оси на 360 С и по вертикали 60 С. Экран 5 изготовлен в виде конуса с нижним радиусом 3500 мм, для отображения воздушного поля боя. Угол наклона экрана выбран 30 градусов от вертикали. Акустическая система 1.7 расположена вокруг радиуса экрана, для создания объемной звуковой имитации выстрела ракеты. Рабочее место 1 инструктора обеспечивает управление всем тренажером. С помощью графического сервера 1.1 выбирают и редактируют упражнение тренировки, управляют параметрами хода выполнения упражнения, обрабатывает сигналы с сервера обработки датчиков 1.2 обрабатывает математические модели полета целей и ракет передает информацию о прицеливании,движущихся целях, ракетах графическим клиентам 2.1 проекционной системы 2. С помощью сервера обработки датчиков 1.2 выполняют калибровку конусного экрана 5, обработку и отображение сигналов с 3 х ИК видео датчиков 3, обработку 4 сигналов с имитаторов 4.3 ПЗРК акустической системой воспроизводят звуковую обстановку принтером 1.4 распечатывают результаты упражнения, с помощью распределителя сигналов 1.5 НАВ обеспечивают сетевое взаимодействие. Источниками бесперебойного питания 1.6 поддерживают питание электронных устройств в случаях перебоев с питанием, для корректного выключения тренажера, для защиты информации и проекторов. Радио приемопередатчиком осуществляют автономный опрос сигналов с датчиков имитаторов 4.5 ПЗРК по двустороннему радио каналу, передают данные о датчиках имитаторов 4.5 в сервер обработки датчиков 1.2. Имитатор пускового устройства 4, состоящий из пусковой трубы, блока пускового устройства,электроники и камер, вмонтированных в трубу и в механизм ББУ 4.6 (Беспроводной блок управления),с помощью источника излучения 4.2,расположенного в пусковой трубе в съемном отсеке,проецирует излучение лазера 4.2 прицела на панорамно-корпусный экран с изображением ландшафта и движущихся целей. Индикатор прицела - светодиод для контроля условия на пуск ракеты при устойчивом захвате цели светится постоянно, при захвате свой мигает с частотой 12,5 Гц. Звуковой сигнализатор - зуммер имитирует звук работы гироскопа, звук наличия цели. Световой индикатор осуществляет контроль условия на пуск ракеты, пятно ИК лазера на конусном экране является точкой вылета ракеты. В имитаторе 4 обрабатывают датчики Курок и Накол,управляют сигнализаторами световым (светодиод) и звуковым зуммером, осуществляют питание ИК лазера от аккумулятора 4.4. Схема зарядки аккумулятора 4.4 позволяет осуществлять зарядку аккумуляторов или питание ИПУ 6 В с возможностью подзарядки от БП ИПУ 4.1. ББУ 4.6 обеспечивает управление ИПУ 4 по радиоканалу. Радиосвязь обеспечивают приемо-передающим модулем, установленным в ББУ 4.6, который обменивается сигналами по радиоканалу с радио приемо-передатчиком 1.3, который передает их серверу обработки датчиков 1.2. Все данные о выполняемых обучаемым (стрелком-зенитчиком) операциях и их временных характеристиках по каналу связи передаются на рабочее место инструктора и выводятся в виде таблицы на экране монитора инструктора. Математическая модель ПЗРК обрабатывается на графическом сервереи максимально приближена к реальным условиям. Наземный источник питания закрепленный в пусковой трубе, представляет собой корпус,имитирующий блок питания реального боевого средства, в котором размещен контакт, замыкающий цепь питания на ИПУ. Питание ИПУ 4.3 осуществляют от предварительно заряженного встроенного аккумулятора 4.4. При подключении блока питания БП ИПУ 4.1 происходит зарядка встроенного аккумулятора 4.4, питание подается на ИПУ 4.3, а информационные сигналы передаются по радиоканалу, при этом наземный источник питания обязательно должен быть установлен. 2. Запуск тренажера Прежде чем запустить всю систему Оператор должен проверяет комплектность оборудования,осуществляет внешний осмотр, наличие питания,заземления. Проверяет комплектность ИПУ 4. Так как система общается с ИПУ 4 посредством беспроводной связи,имитатором можно пользоваться из любого положения в классе. Оператор включает тренажер, путем подачи напряжения питания в блоки питания, постепенно включая их. После того, как запустили тренажер,оператор включает систему калибровки экрана 5, по отображению на экран 5 настраивает реперные точки, относительно проекторов 2.2. По монитору 1.1.1 настраивает ИК камеры 3.1 на точность съема видео отображения с экрана 5. Производит калибровку ИПУ 4.3, совмещения ИК лазеров 4.2 с прицелом зенитно-ракетного комплекса. 3. Процесс обучения Обучающиеся курсанты, до 3 х стрелковзенитчиков, получают задачу и уясняют е. После уяснения задачи, стрелки берут на плечи ИПУ 4.3 и ждут команду. Оператор выбирает стандартное или нестандартное упражнение, ставит задачу перед стрелками-зенитчиками. После команды к бою,тренажер запускает имитацию низколетящих или зависших целей. Стрелки, как только услышать звук авиацелей, производят процесс Накол. При этом происходит имитация следующего процесса- при наколе игла, установленная в пусковом устройстве, проделывает отверстие в зарядном устройстве и из него выходить охлажденный азот. Он охлаждает гироскоп, для улучшения точностных характеристик, и начинает крутить ротор в статоре. После этого статор вырабатывает электрический ток, который передается в Пусковое устройство 4.3 и система готова к выстрелу. Предусмотрены автоматический и ручной режим пуска ракеты, в зависимости от угловой скорости летящей цели. Плата видеозахвата 1.2.2 снабжена средством определения угловой скорости и индикации порога скорости для перехода из автоматического режима пуска ракеты в ручной режим пуска. При достижении угловой скорости 1,4 градуса в секунду подается сигнал перехода из автоматического пуска ракета на ручной пуск ракеты. Ручной режим. Стрелок-зенитчик направляет ИПУ 4.3 в сторону имитации летательного аппарата и нажимает курок до первого упора (имеется два упора), в этот момент появляются прерывистый звуковой и световой сигналы сопровождения цели. Звуковой и световой индикаторы сигнала захвата вмонтированы в пусковое устройство 4.3. Как только зуммер сигнала станет непрерывным и световой индикатор загорается непрерывным светом, производят пуск ракеты, путем дожатия курка до конца. Автоматический режим. Стрелок-зенитчик направляет ИПУ 4.3 в сторону имитации летательного аппарата и нажимает курок до упора, в этот момент появляются прерывисты 5 звуковой и световой сигналы сопровождения цели. Как только зуммер сигнала станет непрерывным и световой индикатор загорается непрерывным светом, происходить автоматический пуск ракеты по захваченной цели. В тренажере так же установлен режим свой/чужой. Перед началом стрельбы объявляют секретный код, который надо установить на блок управления индикатором свой/чужой. В этом режиме не происходит пуск ракеты, если обнаружен свой летательный аппарат. На рабочем столе оператора установлен РПП 1.3 (радио приемопередатчик), который по беспроводному каналу производит обмен информацией с ИПУ 4 и графическим сервером 1.1. РПП 1.3 получает всю информацию от датчиков ИПУ 4, обрабатывает и направляет к нему радиосигналы о состоянии воздушных целей. Если время сопровождение,захвата цели и выстрел превышает 40 секунд,система не дает команды Запуск Ракеты, так как она имитирует разрядку пускового устройства. Считается операция провалена, задача поставленная перед стрелками-зенитчиками не выполнена. В реальности после этого необходимо менять наземный источник питания, а в данном случае произвести отключения пуска и заново произвести процесс Накол. Тренажер выполняет все условия выстрела, т.е. если ракета не попала в цель, то через определенное время она взрывается. Тренажер так же учитывает природные и искусственные помехи. Стрелки должны учитывать природные помехи,типа Солнце, на которое реагирует ИПУ 4.3 и искусственные помехи, типа теплушки. Тренажер с помощью принтера 1.4 выдает в печатном виде результаты тренинга, сколько времени ушло на подготовку, на сопровождение и на выстрел. Все данные о выполняемых обучаемым (стрелкомзенитчиком) операциях и их временных характеристиках по каналу связи передаются на рабочее место 1 инструктора и выводятся в виде таблицы на экране монитора 1.1.1 инструктора. ББУ 4.6 обеспечивает управление ИПУ 4 по радиоканалу. Математическая модель ПЗРК обрабатывается на графическом сервере 1.1 и максимально приближена к реальным условиям. Оценку за выполнение упражнения ставит оператор,в зависимости от уровня подготовленности курсанта и поставленной задачи. После окончания занятия оператор заполняет все документы, такие как Журнал обучения, Ведомости и Формуляр. При отключении тренажера внимательно смотрит на правильность отключения проекторов, так как лампа накаливания проектора является очень уязвимой частью аппарата. Аккуратно ставят ИПУ 4.3 на специальные подставки и тренажер сдают под охрану. Основными преимуществами тренажера являются экономия боеприпасов, экономия топлива и боевой техники, безопасность проведения процесса обучения солдат и курсантов,максимальная приближенность применения процесса учебной стрельбы к боевым стрельбам по звуковому и визуальному эффектам, отдаче от стрельбы. Предлагаемый тренажер обеспечивает легкость организации процесса обучения и независимость от погодных условий. Тренажер обеспечивает возможность интенсивного освоения и поддержания навыков боевого применения ПЗРК без расходования боевых ракет и без привлечения дополнительных средств для имитации мишенной обстановки значительно более высокую производительность процесса обучения по сравнению с традиционными учебнотренировочными средствами за счет независимости от внешних погодных условий, времени суток и года широкий диапазон воспроизведения внешней визуальной и звуковой обстановки огневой позиции и типа целей в условиях различных ландшафтов,времен года, времени суток и погоды объективную оценку, документирование и воспроизведение проведенного тренировочного цикла с целью анализа результатов и выявления ошибок стрелказенитчика простоту и удобство эксплуатации возможность адаптации к ПЗРК иных типов. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Тренажерный комплекс стрелка-зенитчика,включающий имитатор пусковых устройств ракет боевых средств ПЗРК, рабочее место инструктора,компьютеры, широкоугольный конический экран,проекционную систему, акустическую систему,отличающийся тем, что снабжен дополнительными имитаторами пусковых устройств, нижняя кромка конического экрана поднята над полом на высоту человеческого роста,имитаторы пусковых устройств снабжены имитаторами выхлопа (отдачи) струи газового выброса,беспроводной информационной системой управления. 2. Тренажерный комплекс по п. 1,отличающийся тем, что снабжен средством имитации на конусном экране перемещающегося Солнца. 3. Тренажерный комплекс по п.1,отличающийся тем, что объемный конический экран имеет угол обзора по горизонту 180 градусов и по вертикали 45 градусов, и диаметр 7000 мм. 4. Тренажерный комплекс по п.1,отличающийся тем, что снабжен системой Беспроводным Блоком Управления, что позволяет произвести выстрел из любого места тренажерного класса. 5. Тренажерный комплекс по п.1,отличающийся тем, что снабжен ИК лазером и ИК камерами,что является безопасным для человеческих глаз.