Тренажер механика-водителя танка Т-72

(51) 41 3/00 (2006.01) 09 7/00 (2006.01) 09 9/00 (2006.01) 09 9/04 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ имитатора отделения управления с размещенными внутри него имитаторами средств управления. Подвижная динамическая платформа выполнена с возможностью реализации шести степеней свободы и связана с имитатором отделения управления. АРМ руководителя занятий содержит аппаратные программные модули, которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы(ПЛИС), поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого,алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности. Тренажер содержит локальную вычислительную сеть, цифровую сеть передачи данных имитатора отделения управления,сеть трактов передачи видеосигналов, сеть передачи имитированных звуков, сеть обмена сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера. Техническим результатом является возможность моделирования условий тренажного одностороннего и двустороннего боя, максимально приближенного к реальным боевым действиям, с программно генерируемыми объектами, что способствует повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений(механиков-водителей) при минимальных затратах ресурсных и материальных средств на организацию и проведение занятий по их технической и боевой подготовке.(72) Казеев Евгений ИвановичКазеев Аркадий ЕвгеньевичМатвиевский Александр Николаевич Бондаренко Тарас ГригорьевичКасьян Владимир Иванович Касьян Иван Александрович(73) Казеев Евгений ИвановичМатвиевский Александр Николаевич(57) Полезная модель относится к автоматизированным средствам, а именно к тренажерам, которые предназначены для обучения механиков-во дител ей транспортных средств,танков и боевых машин, например, танка Т-72 или его модификаций, в ходе технической, огневой и тактической подготовки танковых подразделений Сухопутных войск. Тренажер механика-водителя танка Т-72 содержит размещенную на динамической платформе систему имитаторов в виде имитатора отделения управления с размещенными внутри него имитаторами средств управления,автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными. Система имитаторов выполнена в виде Полезная модель относится к автоматизированным средствам,которые предназначены для обучения механиков-водителей транспортных средств, танков и боевых машин,например танка Т-72, или его модификаций, как-то Т-72 А, Т-72 Б, Т- 72 Б 1, Т-72 М 1 (далее - Т-72), в ходе технической, огневой и тактической подготовки танковых подразделений Сухопутных войск, а именно к тренажерам. Известна интерактивная автоматизированная система имитационного моделирования в виде многофункционального тренажера,предназначенного для обучения и подготовки авиационных специалистов, содержащая локальную вычислительную (компьютерную) сеть (далее ЛВС),унифицированное рабочее место инструктора, комплекс унифицированных рабочих мест обучаемых в летной группе инструктора, экран коллективного пользования, устройство ввода полетной информации и базу данных сценариев тренировок. При этом ЛВС содержит программные модули реализации сценариев тренировок,объективного контроля обучаемого и объективного контроля инструктора Патент 2087037, МПК 8 09 9/08. Опубл. 10.08.1997, Бюл.25 Недостатком устройства аналога является его невысокая эффективность, а также невозможность применения для обучения и боевой подготовки танковых подразделений и частей Сухопутных войск,в частности, механиков-водителей танков Т-72. Как устройство наиболее близкого аналога(прототип) выбран автоматизированный тренажерный комплекс для подготовки экипажей кораблей, который содержит систему имитаторов в виде имитатора отделения управления с размещенными внутри него имитаторами средств управления,комплекта учебно-действующего образца автоматизированного рабочего места,установленного на качающейся платформе с двумятремя степенями свободы,комплекта автоматизированных рабочих мест(АРМ) операторов,пост руководства обучением,вычислительно-модульный комплекс с программным обеспечением (ПО) и систему обмена данными, при этом все элементы комплекса соединены между собой через ЛВС Патент 2234138, МПК 8 099/00. Опубл. 08.10.2004. Недостатком известного устройства наиболее близкого аналога является невозможность его применения для обучения и боевой подготовки танковых подразделений и частей Сухопутных войск, в частности, экипажей танков Т-72, а также то, что оно не позволяет индивидуализировать процесс обучения, и, следовательно, значительно сужает круг решаемых задач. В свою очередь,существующие базы сценариев тренировок не позволяют сделать обучение интерактивным,вносить в него изменения по ходу обучения в зависимости от принимаемых решений каждым обучаемым и оценивать их влияние на других обучаемых, что приводит к опасности воспитания преимущественно виртуальных специалистов. Задачей предлагаемого технического решения является создание тренажера вождения (далее тренажера) для проведения занятий по технической и боевой подготовке с танковыми подразделениями Сухопутных войск, а именно с ротой, взводом,экипажем (механиками-водителями) танка Т-72,путем введения в его состав новых элементов и установления эффективной взаимосвязи между всеми элементами тренажера, а также выполнения тренажера с возможностью моделирования условий тренажного одностороннего и двустороннего боя,максимально приближенного к реальным боевым действиям,с программно генерируемыми объектами, что будет содействовать повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений (механиковводителей) при минимальных затратах ресурсных и материальных (денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки. Указанная задача решается тем, что в тренажере механика-водителя танка Т-72,содержащем размещенную на динамической платформе систему имитаторов в виде имитатора отделения управления с размещенными внутри него имитаторами средств управления, автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть(ЛВС), новым является то, что, система имитаторов выполнена в виде имитатора отделения управления с размещенными внутри него имитаторами средств управления, тренажер содержит подвижную динамическую платформу , выполненную с возможностью реализации шести степеней свободы,и связанную с имитатором отделения управления, АРМ руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули,которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС), поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого, алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности,при этом тренажер содержит цифровую сеть (6) передачи данных имитатора отделения управления(28) сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера (30). Цифровая сеть (6) передачи данных имитатора отделения управлениясоединяет в АРМ руководителя занятий- системный блокрезидент имитатора отделения управления (16), в имитаторе отделения управления- имитатор щитка приборов и органов управления механикаводителя (2), устройство сопряжения приборов и органов управления механика-водителя (3), а в динамической платформе- устройство сопряжения динамической платформы (7). Сеть трактов (25) передачи видеосигналов соединена с системными блоками - графическими станциями тренажера (19), с системным блоком с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера (18),дисплеем (11) для отображения главного меню руководителя занятий,дисплеем(12) для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации механикаводителя, дисплеем (13) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя, дисплеем(14) для отображения изображения, наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения механикаводителя и большим экраном коллективного пользования (15), входящими в состав АРМ руководителя занятий , с имитатором перископического прибора наблюдения механикаводителя (1), входящего в состав имитатора отделения управления . Сеть передачи (27) имитированных звуков соединена с системным блоком - сервером тренажера (17), с аудиосистемой (4) в имитаторе отделения управления и с аудиосистемой (26) в АРМ руководителя занятий . Сеть обмена сигналами внутренней связи (28) соединена с аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (23) и механика-водителя (5). Подвижная динамическая платформасодержит устройство сопряжения динамической платформы (7), а также в количестве шести штук каждые датчики положения динамической платформы (8), частотные преобразователи (9) и приводы (10) динамической платформы. ЛВС тренажера (29) выполнена с возможностью работы по протоколуи соединяет системный блок - сервер тренажера (17),системный блок (18) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, системный блок резидент имитатора отделения управления (16),системные блоки - графические станции тренажера(19), которые расположены в АРМ руководителя занятий . Вышеперечисленные признаки составляют сущность полезной модели. Наличие причинно-наследной связи между совокупностью существенных признаков полезной модели и достигаемым техническим результатом заключается в следующем. Особенностью структуры и функционирования разработанного тренажера механика-водителя танка Т-72, который содержит в себе размещенный на подвижной динамической платформе имитатор отделения управления танка с размещенными внутри него имитаторами средств штатного вооружения, АРМ руководителя занятий с программно-вычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), содержащим сценарии тренировок, объективного контроля и оценки обучаемых, а также ЛВС, является, в частности, следующее. Благодаря введению в состав имитатора отделения управления реализованы поперечные и продольные перемещения и ускорения кабины отделения управления, ускорение и ограниченное вращение е вокруг вертикальной оси, с учетом возможного поворота корпуса танка во время упражнений, что существенно повышает реалистичность выполнения упражнений по вождению. ПО части упражнений по вождению предлагаемого тренажера выполнено с использованием имитированных местных предметов и рельефа местности, созданных на основе цифровых (электронных) карт земной поверхности,полученных космической и аэрофотосъмкой. Таким образом, вышеуказанное конструктивное выполнение тренажера, а также возможность моделирования при помощи тренажера условий вождения на реальной местности, максимально приближенных к реальным боевым действиям, с программно генерируемыми объектами,способствует повышению эффективности и интенсивности технической и боевой подготовки подразделений при минимальных затратах ресурсных и материальных (денежных) средств на организацию и проведение занятий по этим видам подготовки А.И.Кириллов,В.П.Кузнецов,В.И.Агафонов и др./Под ред. Ю.А.Науменко. Подготовка офицеров запаса Сухопутных войск Учебное пособие. - М. Воениздат, 1989. -448 с На фиг. показана структура тренажера механикаводителя танка Т-72. Тренажер включает в себя три (укрупненных) системы (обозначены на фиг. римскими цифрами) имитатор отделения управленияна динамической платформе,а также автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий . На фиг. приняты указанные ниже обозначения. В имитаторе отделения управленияразмещены следующие элементы и блоки 1 - имитатор перископического прибора наблюдения механика-водителя, например, марки ТНПО-168 2 - имитатор щитка приборов и органов управления механика-водителя 3 - устройство сопряжения приборов и органов управления механика-водителя 4 - аудиосистема в имитаторе отделения управления 5 - аппаратура внутренней связи механикаводителя 6 - цифровая сеть передачи данных имитатора отделения управления. Динамическая платформа является подвижной шести степенной платформой. В состав динамической платформывходят следующие блоки, а именно 7 - устройство сопряжения динамической платформы 8 датчики положения динамической платформы, выполняющих роль датчиков обратной связи (в количестве шесть шт.) 9 - частотные преобразователи (в количестве шесть шт.) 10 - приводы динамической платформы (в количестве шесть шт.). В АРМ руководителя занятийразмещены 11 - дисплей для отображения главного меню руководителя занятий, с ПО (программами) подменю управления режимами работы тренажера,редактирования упражнений, ввода данных об обучаемых, выбора погодных условий, просмотра электронной карты местности, текущего контроля за действиями обучаемых, просмотра протоколов (в форме электронных текстовых документов (файлов) о выполнении упражнения 12 - дисплей для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации механика-водителя 13 - дисплей для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя 14 - дисплей для отображения изображения,наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения механика-водителя 15 - большой экран коллективного пользования(выполненный в виде плазменной панели, ЖК монитора или проекционного экрана),предназначенный для наблюдения за ходом выполнения упражнения другими обучаемыми, для подведения итогов занятия и повторения выполнения упражнения в записи 16 - системный блок - резидент имитатора отделения управления 17 - системный блок - сервер тренажера 18 - системный блок с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера 19 - системные блоки - графические станции тренажера 20 - оптический манипулятор 21 - клавиатура 22 - принтер 23 - аппаратура внутренней связи руководителя занятий 24 - система электропитания тренажера,предназначенная для бесперебойного питания системных блоков тренажера 25 - сеть трактов передачи видеосигналов от системных блоков - графических станций тренажера(19) и системного блока (18) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, на дисплеи (11-14), на большой экран коллективного пользования (15) в АРМ руководителя занятийи на имитатор перископического прибора наблюдения механикаводителя (1) в имитаторе отделения управления 26 - аудиосистема в АРМ руководителя занятий 27 - сеть передачи имитированных звуков от системного блока - сервера тренажера (17) на аудиосистему (4) в имитаторе отделения управления и на аудиосистему (26) в АРМ руководителя занятий 28 - сеть обмена сигналами внутренней связи между аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (23) и механика-водителя (5) 4 29 - ЛВС тренажера 30 - сеть стабилизированного напряжения тренажера, 220 В, 50 Гц Таким образом, в тренажере размещены и функционируют следующие телекоммуникационные сети и сети электрических соединений ЛВС тренажера (29), цифровая сеть (6) передачи данных имитатора отделения управления,сеть трактов (25) передачи видеосигналов, сеть передачи (27) имитированных звуков, сеть обмена сигналами внутренней связи(28),сеть стабилизированного напряжения тренажера (30). ЛВС тренажера (29) работает, например, по протоколу(, т.е. это транспортный протокол пользовательских дейтаграмм, в рамках которого передаются данные в сетях без установления соединения). ЛВС тренажера (29) соединяет системный блок сервер тренажера (17), системный блок (18) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера,системный блок - резидент имитатора отделения управления (16), системные блоки - графические станции тренажера (19) (все вышеуказанные элементы и блоки расположены в АРМ руководителя занятий ). Цифровая сеть (6) передачи данных имитатора отделения управления соединяет в АРМ руководителя занятийсистемный блок резидент имитатора отделения управления (16) в имитаторе отделения управленияимитатор щитка приборов и органов управления механикаводителя (2), устройство сопряжения приборов и органов управления механика-водителя (3) в динамической платформе устройство сопряжения динамической платформы (7). Сеть трактов (25) передачи видеосигналов от системных блоков - графических станций тренажера(19) и системного блока с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера (18), соединяет дисплей (11) для отображения главного меню руководителя занятий,дисплей(12) для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации механикаводителя, дисплей (13) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя, дисплей(14) для отображения изображения, наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения механикаводителя, а также большой экран коллективного пользования (15) АРМ руководителя занятийимитатор перископического прибора наблюдения механика-водителя (1) в имитаторе отделения управления . Сеть передачи (27) имитированных звуков служит для их передачи от системного блока сервера тренажера (17) на аудиосистему (4) в имитаторе отделения управленияи на аудиосистему (26) АРМ руководителя занятий . В сети обмена сигналами внутренней связи (28) объединены аппаратуры внутренней связи руководителя занятий (23) и механика-водителя (5). Поэтому вышеуказанные участники занятия могут слышать друг друга. Системный блок (18) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, подключен по сети трактов передачи видеосигналов (25) к дисплею для отображения главного меню руководителя занятий(21) и к принтеру (22). К системе электропитания (24) тренажера подключены сетью стабилизированного напряжения тренажера, 220 В, 50 Гц (30) все системные блоки тренажера (16), (17), (18), (19). Тренажер механика-водителя танка Т-72 используется следующим образом. Исходные данные для выполнения упражнения,введенные руководителем занятий в АРМ с помощью клавиатуры (21) и оптического манипулятора (20) в главном меню тренажера на дисплее , подключенном к системному блоку (18) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера,передаются по ЛВС тренажера (29) на системный блок - сервер тренажера (17). Посредством последнего рассчитывается рельеф местности, определяется положение всех объектов,рассчитываются взаимодействия и столкновения объектов, наклон и поворот корпуса, маршрут движения танка. Эти данные по ЛВС тренажера (29) с системного блока - сервера тренажера (17) передаются на системные блоки - графические станции тренажера(19), при помощи которых вырабатываются изображения для имитаторов наблюдения. Эти изображения передают по сети трактов передачи видеосигналов (25) на дисплеи (11-14) и на большой экран коллективного пользования (15),находящиеся в АРМ руководителя занятий , и на имитатор перископического прибора наблюдения механика-водителя (1) в имитаторе отделения управления . В соответствии со сценарием выполняемого упражнения сигналы с системного блока - сервера тренажера (17) по ЛВС тренажера (29) поступают на системный блок - резидент имитатора отделения управления (16), в котором на основе этой информации вырабатываются и передаются по цифровой сети передачи данных (6) сигналы на устройства сопряжения (3) и (7). Из полученных данных посредством устройств сопряжения (3) и (7) вырабатывают команды управления работой имитатора щитка приборов и органов управления механика-водителя (2) и для управления динамической платформой . В динамической платформе (И) в соответствии с сигналами управления,поступающими от устройства сопряжения динамической платформы(7), посредством шести частотных преобразователей(9) изменяют амплитуду и частоту напряжения питания шестью одинаковыми приводами динамической платформы (10). В результате перемещения приводов (10) изменяют положение в пространстве динамической платформыв соответствии с имитируемыми ускорениями и наклонами танка. Сигналы обратной связи о текущем положении динамической платформыснимают с шести датчиков (8) положения динамической платформы и подают в устройство сопряжения динамической платформы (7), и далее по цифровой сети передачи данных (6) имитатора отделения управления передают на системный блок - резидент (16) имитатора отделения управления, а затем по ЛВС тренажера (29) на системный блок - сервер тренажера (17) для обработки. В соответствии с действиями обучаемых изменяется состояние имитатора щитка приборов и органов управления механика-водителя (2). Сигналы от указанных имитаторов поступают по цифровой сети передачи данных имитатора отделения управления (6) на устройства сопряжения(3) и (7), в которых они обрабатываются, и по цифровой сети передачи данных имитатора отделения управления (6) сигналы передаются на системный блок - резидент имитатора отделения управления (16), откуда информация по ЛВС тренажера (29) передатся на системный блок сервер тренажера (17) для расчета хода выполнения упражнения. По сети передачи имитированных звуков (27) звуки упражнения, сформированные системным блоком - сервером тренажера (17), в соответствии с ПО и программными модулями, передаются на аудиосистему (4) в имитаторе отделения управления и на аудиосистему (26) в АРМ руководителя занятий. На этапе подготовки занятия его руководитель на своем АРМ на дисплее (11), соединенном с системным блоком (18) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, в главном меню с помощью оптического манипулятора (20) на экране дисплея (11) проводит следующие операции на электронных текстовых и графических документах а) выбирает тип упражнения, время дня, года,тип местности. В подменю выбора номера упражнения оптическим манипулятором (20) на экране дисплея(11) руководитель выбирает тип и номер упражнения, в подменю условий выполнения упражнений оптическим манипулятором (20) вводит погодные условия посредством шкал температуры,скорости ветра, давления воздуха, интенсивности тумана б) вводит данные об обучаемых. В подменю ввода данных об обучаемых с помощью клавиатуры (21) руководитель вносит фамилии и номер подразделения в соответствующие поля на экране дисплея (11). Данные используются при последующем выставлении оценки,формирования отчета и его печати на принтере (22) в) редактирует упражнение. В подменю редактирования упражнений на экране дисплея (11) руководитель оптическим манипулятором (20) и клавиатурой (21) изменяет тип и расположение объектов и препятствий на местности, их количество. В этом же подменю, используя схему местности на экране дисплея (11), руководитель знакомит обучаемых на электронной карте местности с условиями выполнения упражнения, размещением препятствий, оценочными показателями по скорости движения, требованиями к качеству преодоления препятствий, временем на выполнение упражнения. После ввода всех исходных данных на экране дисплея (11) в электронные текстовые и графические документы руководитель начинает выполнение упражнения. Механик-водитель занимает сво место в имитаторе отделения управления . Динамическая платформаподнимается в среднее положение. В имитаторе перископического прибора наблюдения механика-водителя (1), на дисплеях (13-14) АРМ руководителя занятийотображены местности, объекты, препятствия. Механик-водитель заводит двигатель танка и начинает движение. Динамическая платформасовершает качания и повороты в соответствии с рельефом имитированной местности. Механик-водитель с помощью имитатора щитка приборов и органов управления механика-водителя(2) управляет машиной, наблюдая за местностью в имитатор своего перископического прибора наблюдения (1). Во время выполнения упражнения руководитель может постоянно контролировать на экране дисплея (11) общую работоспособность тренажера по состоянию контрольного индикатора и по сообщениям программы в главном меню в электронных текстовых и графических документах. Руководитель непрерывно контролирует действия обучаемого по изображению органов управления на экране дисплея (12) для отображения положения и состояния органов управления и средств индикации механика-водителя, и по положению танка на электронной карте местности на экране дисплея (11), а также наблюдая на экранах дисплеев (13), (14) внешний вид местности и изображение, совпадающее с изображением в имитаторе перископического прибора наблюдения механика-водителя (1). Во время выполнения упражнения руководитель имеет возможность с помощью оптического манипулятора (20) и клавиатуры (21) давать вводные Словарь военных терминов(///). о неисправности аппаратуры танка. Обучаемые, находящиеся вне тренажера, на большом экране коллективного пользования (15) наблюдают за действиями механика-водителя, находящегося в имитаторе отделения управления . Руководитель посредством голосовой связи обращает внимание на допущенных ошибках и неправильных действиях обучаемого в тренажере(например превышение оборотов двигателя,превышение допустимой температуры охлаждающей жидкости, неподача сигнала о начале движения, падение давления масла в коробке передач). Ошибки обучаемого фиксируются 6 программой тренажера и распечатываются в отчете на принтере (22). После завершения упражнения,при необходимости, происходит повторный показ записи выполнения упражнения на экране коллективного пользования (15) или на экранах дисплеев (12-14) АРМ руководителя занятий ,проводится разбор допущенных ошибок,объявляется оценка, которая фиксируется в электронной форме в виде последовательных кодов в протоколе и распечатывается на принтере (22). В программу тренажера встроены модули, при помощи которых автоматически фиксируют ошибочные действия обучаемого, нарушающие правила инструкции по эксплуатации танка, и сообщают об этом руководителю занятий на экранах дисплеев обеспечивает включение и выключение систем тренажера, питание их стабилизированным однофазным напряжением 220 В, 50 Гц по сети стабилизированного напряжения(30),бесперебойное питание системных блоков тренажера в течение 8 минут после пропадания напряжения во внешней питающей сети. Разработанный тренажер максимально полно имитирует интерьер отделения управления танка Т 72, включая систему управления машиной, приборы наблюдения, все переключатели, индикаторы,рукоятки, педали. При помощи тренажера, программных модулей и ПО возможно создание компьютерных моделей реальных участков местности. При этом обеспечивается моделирование ландшафта,объектов, шумов и звуковых эффектов стрельбы из пушки, из 7,62-мм пулемта Калашникова танкового и из дымовой гранаты, качание и повороты имитатора отделения управления , необходимых для гарантирования совершенной технической и тактической подготовки механиков-водителей танков. Визуализация изображений производится с высоким (не хуже 1280 х 1024) разрешением. Таким образом, использование разработанного тренажера вождения позволяет решать следующие задачи а) отработку и закрепление навыков механиков-водителей в использовании всего штатного оборудования отделения управления танка Т-72 б) начальное обучение и совершенствование навыков вождения танка на различной местности, в условиях различной видимости и метеорологических условиях в) объективную оценку действий обучаемых г) моделирование в упражнениях таких условий вождения в реальном бою, которые недостижимы другими методами в мирных условиях боевой подготовки. Кроме того,повышение эффективности использования тренажера механика- водителя танка Т-72 в сравнении с ближайшим аналогом достигается за счет улучшения реалистичности обучения, имитацией невозможных в мирное время ситуаций, увеличением числа степеней свободы динамической платформы. Апробация тренажера была успешно проведена в киевском НПО Энергия-2000 (Украина) в 20102011 г.г. и в алматинском ООО Алматыэнергосервис (Республика Казахстан) в 2012 году // ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Тренажер механика-водителя танка Т-72,содержащий размещенный на динамической платформе систему имитаторов в виде имитатора отделения управления с размещенными внутри него имитаторами средств управления,автоматизированное рабочее место(АРМ) руководителя занятий с программновычислительным комплексом с программным обеспечением (ПО), а также систему обмена данными, при этом элементы тренажера соединены между собой через локальную вычислительную сеть(ЛВС), отличающийся тем, что система имитаторов выполнена в виде имитатора отделения управления с размещенными внутри него имитаторами средств управления, тренажер содержит подвижную динамическую платформу , выполненную с возможностью реализации шести степеней свободы,и связанную с имитатором отделения управления, АРМ руководителя занятийсодержит аппаратные программные модули,которые содержат ПО и программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС), поддерживающие зашивку алгоритмов реализации сценариев тренировок, алгоритмов объективного контроля и оценки обучаемого, алгоритмов объективного контроля и оценки руководителя, а также алгоритмов имитации рельефа реальной местности,при этом тренажер содержит цифровую сеть (6) передачи данных имитатора отделения управления(28) сигналами внутренней связи, а также сеть стабилизированного напряжения тренажера (30). 2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что цифровая сеть (6) передачи данных имитатора отделения управлениясоединяет в АРМ руководителя занятий- системный блокрезидент имитатора отделения управления (16), в имитаторе отделения управления- имитатор щитка приборов и органов управления механикаводителя (2), устройство сопряжения приборов и органов управления механика-водителя (3), а в динамической платформеустройство сопряжения динамической платформы (7), сеть передачи (27) имитированных звуков соединена с системным блокомсервером тренажера (17), с аудиосистемой (4) в имитаторе отделения управления и с аудиосистемой (26) в АРМ руководителя занятий , сеть обмена сигналами внутренней связи (28) соединена с аппаратурой внутренней связи руководителя занятий (23) и механика-водителя (5). 3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что сеть трактов (25) передачи видеосигналов соединена с системными блоками - графическими станциями тренажера (19), с системным блоком с основным ПО и программными модулями, управляющими режимами работы тренажера (18), дисплеем (11) для отображения главного меню руководителя занятий,дисплеем (12) для отображения положения и состояния органов управления и средства индикации механика-водителя, дисплеем (13) для отображения внешнего вида на трассу вождения или на поле боя, дисплеем (14) для отображения изображения, наблюдаемого в перископическом приборе наблюдения механика-водителя и большим экраном коллективного пользования(15),входящими в состав АРМ руководителя занятий, с имитатором перископического прибора наблюдения механика-водителя (1), входящего в состав имитатора отделения управления . 4. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что ЛВС тренажера (29) выполнена с возможностью работы по протоколуи соединяет системный блок - сервер тренажера (17),системный блок (18) с основным ПО и программными модулями,управляющими режимами работы тренажера, системный блок резидент имитатора отделения управления (16),системные блоки - графические станции тренажера(19), которые расположены в АРМ руководителя занятий . 5. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что подвижная динамическая платформасодержит устройство сопряжения динамической платформы(7), а также в количестве шести штук каждые датчики положения динамической платформы (8),частотные преобразователи (9) и приводы (10) динамической платформы.