Уборочный агрегат и конструкция ограждения уборочного агрегата (варианты)

(51)701 46/08 ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(54) УБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ И КОНСТРУКЦИЯ ОГРАЖДЕНИЯ УБОРОЧНОГО АГРЕГАТА (ВАРИАНТЫ)(57) Изобретение относится к хлопкоуборочным машинам. Технический результат изобретения - предотвращение нарушения целостности стеблей убираемых культур от воздействия частей и механизмов хлопкоуборочной машины. Для этого ограждение для трактора с установленными в хвостовой части уборочными машинами,такими, например, как рядковые агрегаты для уборки хлопка, включает ограждения, устанавливаемые на тракторе, позволяющие мосту совершать полные колебания и выполнять максимальный поворот колес, обеспечивая при этом защиту убираемой куль туры. Первая секция ограждения соединена с компонентами рулевого привода впереди трактора и обеспечивает защиту убираемой культуры от повреждения шинами передних колес. Секция ограждения, которая поворачивается вместе с компонентами рулевого привода, вырезана по профилю, который позволяет производить выполнение максимального поворота колес при взаимодействии со второй секцией ограждения. Вторая секция ограждения включает части, жестко связанные непосредственно с отливкой переднего моста трактора для формирования направляющего края ограждения на отливке ведущего моста. Скошенный передний край и послойная конструкция секций ограждения предотвращают контакт относительно острых краев с посевами убираемой культуры и повреждение растений. Профиль частей ограждения гарантирует выполнение максимального поворота колес при взаимодействии с ограждением шин передних колес. Третья секция ограждения выполнена в виде туннеля, подвешенного заднего края второй секции ограждения и вытянутого назад под ходовую часть трактора и задний мост, формируя задний конец ограждения, простирающегося практически на всю длину рамы. Третья секция ограждения прикреплена ко второй секции и к трактору таким образом, чтобы не препятствовать полным колебаниям переднего моста. 8872 Изобретение относится к хлопкоуборочным машинам, а более конкретно - к устройствам ограждения для трактора с устанавливаемой в хвостовой части хлопкоуборочной машиной или подобным приспособлением. Устанавливаемые на тракторах хлопкоуборочные машины разработаны преимущественно для использования при широкорядном способе высевания хлопка и включают один или более рядковых хлопкоуборочных агрегатов, установленных впереди ведущих колес трактора. Другие типы монтируемых сборщиков хлопка включают рядковые агрегаты, устанавливаемые в хвостовой части трактора, модифицированного для нормальной работы при обратном направлении движения. Позднее были сконструированы устанавливаемые в хвостовой части хлопкоуборочные агрегаты так, что трактор может работать, двигаясь традиционно вперед. Пример такого агрегата продемонстрирован в патенте США 5519988. При такой установке агрегатов в хвостовой части стебли убираемой культуры должны огибать колеса и сгибаться под корпусом трактора, и в результате такого причесывания рядков хлопка корпусом трактора постоянно существует проблема повреждения или потерь хлопка. При узкорядном способе высевания хлопка может быть использован способ уборки с перекрыванием рядков, что увеличивает проблемы потерь или повреждения хлопка в результате контакта стеблей культуры с трактором, поскольку трактор должен делать более одной проходки через некоторые рядки несобранного урожая. Обеспечение соответствующего ограждения на тракторе для уменьшения повреждения и потерь хлопка до приемлемых уровней является проблемой,поскольку трактор, как правило, имеет передний мост, который совершает колебания вдоль продольной оси. Хлопок должен быть защищен от повреждений мостом таким образом, чтобы это не вызывало препятствий полным колебаниям моста. Другая проблема возникает ввиду необходимости сохранения полного хода поворота колес без касания щитков ограждения. Проблему представляет также обеспечение ограждения поворотных колес при наезде на стебли культуры во время разворотов. Задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного ограждения для устанавливаемой на тракторе хлопкоуборочной машины. Кроме того, задачей является создание такого ограждения, которое необходимо для преодоления вышеуказанных проблем. Другой задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного ограждения для трактора, несущего устанавливаемые в хвостовой части уборочные агрегаты. Кроме того, задачей является создание такого ограждения, которое облегчает трактору движение вперед через посевы без нанесения существенного повреждения растениям. Задачей также является создание такого ограждения,2 которое не препятствует полной амплитуде колебаний моста и повороту трактора. Кроме того, задачей является создание такого ограждения, которое защищает поворотные колеса трактора от наезда на стебли культуры при повороте. Еще одной задачей изобретения является создание усовершенствованного ограждения для трактора, имеющего общую сплошную защиту для растений под рамой трактора. Кроме того, задачей является создание такого ограждения, состоящего из отдельных частей, которые, взаимодействуя друг с другом, создают сплошную защиту, обеспечивая при этом полную маневренность трактора и не препятствуя колебаниям моста. Ограждение для трактора с устанавливаемыми в хвостовой части уборочными агрегатами, такими,например, как рядковые хлопкоуборочные агрегаты,включает отдельные ограждения, устанавливаемые на тракторе, позволяющие мосту совершать колебания с полной амплитудой и выполнять максимальный поворот колес при развороте, при этом обеспечивая защиту убираемой культуры. Первое ограждение соединено с компонентами рулевого управления в передней части трактора и обеспечивает защиту собираемой культуры от повреждения шинами передних колес. Щиток ограждения, который поворачивается вместе с элементами рулевого управления,вырезан по профилю, позволяющему осуществлять полный ход поворота колес, при взаимодействии со вторым узлом. Второе ограждение включает части, связанные непосредственно с литым передним мостом трактора, создавая направляющую поверхность ограждения на отливке переднего моста. Части второго ограждения обеспечивают скругленную или скошенную переднюю поверхность. Их устанавливают для предотвращения контакта с относительно острыми краями моста, что приводит к повреждению убираемой культуры. Профиль частей обеспечивает полный ход поворота колес, при котором эти части взаимодействуют с ограждением покрышек передних колес. Третье ограждение включает простое туннельное ограждение, подвешенное от заднего края второго ограждения и простирающееся в заднем направлении под шасси трактора за задний мост, определяя задний конец ограждения, существенно увеличивая длину рамы трактора. Третье ограждение крепят ко второму ограждению и трактору таким образом,чтобы дать возможность переднему мосту свободно колебаться. Ограждение позволяет ведущему мосту совершать колебания с полной амплитудой и выполнять полный поворот колес, при этом обеспечивая защиту убираемой культуры от повреждений трактором. Таким образом, уборочные агрегаты или подобные им агрегаты для переработки убираемой культуры можно устанавливать в хвостовой части трактора для сбора урожая или выполнения других операций 8872 над посевами культуры, которые, в сущности, остаются неповрежденными проходящим трактором. Такой трактор можно также эксплуатировать при нормальном направлении движения вперед. Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан вид сбоку трактора с установленной в хвостовой части уборочной машиной и устройством ограждения на фиг. 2 - вид сверху трактора, изображенного на фиг. 1, со снятыми частями для облегчения демонстрации устройства ограждения на фиг. 3 А и 3 В - изометрическая проекция рамы трактора и мостов с изображенным там же устройством ограждения на фиг. 4 - увеличенный вид сбоку передней части трактора и прикрепленного устройства ограждения с частями, снятыми для лучшей демонстрации деталей установки устройства ограждения. На фиг. 1 показан трактор 10 с удлиненной по продольной оси несущей рамой 12, предназначенной для выполнения прямолинейного движения по полю с выращиваемой культурой, такой, например, как хлопок, с узкорядным способом высевания. Передний конец рамы 12 удерживается передними колесами 16, установленными с возможностью поворота около вертикальных осей 16 а (фиг. 3 А). Колеса 16 установлены с возможностью свободного вращения на мосту 17, который может совершать колебательные движения и раскачиваться около продольной оси 17 а. Рама 12 удерживается также задними ведущими колесами 18, установленными на одной линии с соответствующими колесами 16. Конструкция уборочной машины 20 заднего типа установки, закрепленной в хвостовой части несущей рамы 12 трактора, включает отдельные агрегаты 22, устанавливаемые при узкорядном способе высевания, разнесенные поперечно на вертикально перемещаемой подъемником подъемной раме 24, удерживаемой продольно выдвигаемой подъемной рычажной конструкцией 28, приводимой в движение гидравлическим приводом и шарнирно соединенной с трактором 10. Удерживающая рама 34, которая соединена с несущей рамой 12, удерживает корзину 30 над трактором 10. Система воздуховодов 38, которая расположена между рядковыми агрегатами 22 и верхней задней частью корзины 30 и соединенная с вентилятором 40, перемещает хлопок от рядковых агрегатов 22 в корзину 30. Рядковые агрегаты 22 точно сориентированы на подъмной раме 24 на рядки убираемого хлопка,которые проходят между задними ведущими колесами 18 при нормальном направлении движения трактора вперед по полю. Однако в некоторых случаях при уборке, когда расстояние между рядками очень мало, один или более рядков растений могут быть пропущены при первой проходке уборочной машины 20. Для снижения возможного повреждения растений и потерь убираемого урожая при движении трактора 10 по полю используют устройство ограждения 50 (фиг. 1), прикрепленное к несущей раме 12 трактора и мосту 17, которое формирует каналы 52 и 54 защиты убираемой культуры (фиг. 2 и 3 А), стебли из рядков которой огибают задние ведущие колеса 18. Согласно чертежам, пара расположенных близко друг от друга рядков отгибаются от колес 16 и 18 и защищаются каналами 52 и 54. Каналы 52 и 54 имеют протяженность почти всей длины несущей рамы 12 от передних колес 16 до задних частей задних ведущих колес 18 и выводят растения прямо на направляющие 62 двух рядковых агрегатов 22, которые снимают хлопок с двух рядков растений. При очень узком расположении рядков хлопка один отогнутый ряд может быть пропущен при первой проходке трактора и захвачен при следующей проходке. Устройство ограждения 50 в значительной мере обеспечивает непрерывную защиту растений от места перед совершающим колебания мостом 17 до места позади задних ведущих колес 18 даже тогда,когда мост совершает колебания около оси 17 а, а колеса 16 поворачивают около рулевых осей поворота 16 а. Устройство ограждения 50 содержит переднее ограждение 56, установленное с возможностью поворота вместе с колесами 16 и совершения колебания вместе с мостом 17, на котором установлены эти колеса. Вторая или рамная часть ограждения, или ограждение 57, которое примыкает к соседнему ограждению 56, соединено с мостом 17 с возможностью совершения колебаний вместе с мостом 17. Часть ограждения 57 вытянута в заднем направлении от части 56 до места позади колес 16 на существенном расстоянии от колес 18. Третья или простая туннельная часть ограждения, или сборка 58 прикреплена сзади рамы 12 трактора держателями подвески 68 заднего моста и к заднему концу второй части ограждения 57 узлом 70 подвижного соединения, который удерживает общее сплошное ограждение, позволяя туннельному ограждению 58 и второй части ограждения 57 совершать перемещения относительно друг друга. Опоры 68 допускают некоторые качания заднего конца части туннельного ограждения 58, чтобы смягчать движение в области узла 70 подвижного соединения. Боковые щитки ограждения 76 прикреплены к раме 12 трактора с помощью задних трубчатых держателей 77 и передних несущих кронштейнов 78. Щитки ограждения 76 размещены по бокам, начинаясь позади задних ведущих колес 18 и заканчиваясь сразу позади передних поворотных колес 16, и защищают рядки растений, прилегающие к колесам 16 и 18 снаружи. Горизонтальные платформы 79,удерживаемые несущими кронштейнами 78, примыкающими к двигателю трактора, обеспечивают доступ к пространству кабины трактора. Переднее ограждение 56 включает щиток 80 ограждения моста, прикрепленный к мосту 17 для того, чтобы закрыть его острые выступы в местах контакта с растениями. Щиток 80 включает скругленные -образные металлические элементы 82, обхватывающие переднюю часть моста 17 и заканчиваю 3 8872 щиеся парой горизонтальных прикрепленных к мосту пластин 83, выступающих в заднем направлении от места под мостом, прилегая ко второй части ограждения 57 (фиг. 4), по направлению к узлу 70 соединения ограждений. Каждый элемент 82 прикреплен непосредственно к мосту 17 болтами 84. Разделяющая конструкция 86 с параллельными вертикальными боковыми стенками 88, выступающими вниз от элемента 82, направляет рядки растений,соответственно, по каналам 52 и 54 в любую сторону от центральной осевой линии трактора. Передний элемент ограждения 56 также включает крылья 90 передних колес, укрепленные в верхней части рулевых стоек 92 с помощью держателей 94, соединенных болтами со стойками, установленными с возможностью поворота вместе с колесами 16 при выполнении поворотов. Крылья 90 расположены над колесами 16 и сужены в переднем направлении. Задние края крыльев 90 оканчиваются перед щитками боковых ограждений 76 и обеспечивают плавный переход для рядков растений, примыкающих снаружи к колесам 16 и 18. Вытянутые вдоль продольной оси, изготовленные из листового металла вертикальные отражатели 98 растений укреплены около нижней внутренней части каждого крыла 90 и движутся вместе с крылом при повороте колес 16. Отражатели 98 вытянуты в заднем направлении и оканчиваются перед туннельным ограждением 58. При повороте колес 16 отражатели 98 заходят под пластины 83 металлических элементов 82, сохраняя сплошным канал под передним мостом. Пара расположенных горизонтально плоских элементов 100, выступающих вовнутрь от задней внутренней части крыльев 90 при малом угле разворота поворотных колес 16 и при положении колес,близком к строго прямолинейному, перекрывают соответствующие установленные на переднем мосту пластины 83 (фиг. 2 и 4). Плоские элементы 100 также перекрывают часть ограждения 57 в местах рядом с узлом подвижного соединения 70 в интервале, соответствующем полному ходу поворота колес относительно их строго прямолинейного положения так, что верхняя часть каналов 52 и 54 защиты растений остается сплошной, не прерываясь при нормальных полевых работах. При более крутом повороте колес 16 в любом направлении во время разворота элементы 100 продолжают обеспечивать сплошную защиту растений, частично покрывая верхнюю часть каналов 52 в области переднего моста. Часть ограждения 57 включает пару прикрепленных к мосту опор 107 по одной с каждой стороны от центральной оси трактора, смещенных точно над уровнем соответствующего элемента 100 (фиг. 4). Каждую опору 107 передним концом фиксируют с помощью консоли 108 и болтов 109 и 110 к переднему мосту 17. Опора 107 выступает в заднем направлении и хвостовой частью присоединена с помощью болтов 112 к угловому кронштейну 114 с нижним горизонтальным фланцем 118, поддержи 4 вающим пару направленных перпендикулярно вверх штырей 120, определяя одну часть узла подвижного соединения 70. При колебаниях моста 17 около оси 17 а опоры 107 движутся вместе с мостом. Для обеспечения совмещения передних концов туннельного ограждения 58 с частью ограждения 57 при максимальной амплитуде колебаний передние края ограждения 58 в верхней части через специальные прорези насажены на штыри 120. Горизонтальный фланец 118 и штыри 120 удерживают передний край туннельного ограждения 58, позволяя опорам 107 и туннельному ограждению совершать перемещения друг относительно друга, при перемещении штырей 120 относительно имеющих прорези частей ограждения 58 при колебаниях моста 17. Размещение отражающих поверхностей друг под другом или с перекрывающимися частями и соединениями позволяет стеблям хлопка не соприкасаться с острыми краями, которые могут повредить растения и привести к потерям хлопка. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Уборочный агрегат, включающий трактор, содержащий продольную раму с размещенными на мосту передними колесами, установленными с возможностью поворота относительно рамы в пределах заранее выбранного хода, и колесами заднего привода, установленное в хвостовой части устройство для уборки урожая и ограждение для защиты сельскохозяйственных культур, при этом трактор приспособлен для прямого движения по полю, где выращивается урожай сельскохозяйственных культур в параллельных рядках, отличающийся тем, что ограждение содержит первую (переднюю) часть, расположенную рядом с движущимися колесами, и вторую часть, вытянутую в заднем направлении от передней части для обеспечения общей сплошной поверхности отражения стеблей культуры от переднего конца рамы до места позади моста, при этом передняя и вторая части ограждения включают в себя прилегающие части, обеспечивающие сохранение общей сплошной поверхности отражения стеблей культуры при повороте передних колес относительно рамы в пределах заранее выбранного хода. 2. Уборочный агрегат по п. 1, отличающийся тем, что передняя и вторая части ограждения установлены с возможностью совершать колебания вместе с мостом, который установлен с возможностью совершать колебания в заданных угловых пределах около продольной оси, не препятствуя полным колебаниям моста в заданных угловых пределах и не оказывая влияния друг на друга. 3. Уборочный агрегат по п. 1, отличающийся тем, что передняя часть ограждения включает соединенную с рулевым приводом часть ограждения,которая установлена с возможностью совершать движение вместе с передними колесами при повороте передних колес, которые выполнены поворотными. 8872 4. Уборочный агрегат по п. 2, отличающийся тем, что передняя часть ограждения включает соединенную с рулевым приводом часть ограждения,которая установлена с возможностью совершения движения вместе с передними колесами при колебаниях и повороте передних колес, которые выполнены поворотными. 5. Уборочный агрегат по п. 2, отличающийся тем, что ограждение выполнено удлиненным, его передний конец закреплен рядом со второй частью ограждения, образуя вместе с передней и второй частями ограждения общий сплошной канал защиты рядков растений от передней до задней части рамы трактора, причем вторая часть ограждения установлена с возможностью совершения движения относительно удлиненного ограждения, чтобы не препятствовать полным колебаниям моста. 6. Уборочный агрегат по п. 5, отличающийся тем, что устройство для уборки включает установленную в задней части хлопкоуборочную машину,приспособленную для сбора хлопка, по крайней мере, с двух рядков растений, проходящих под рамой и между задними ведущими колесами при движении трактора вперед по полю. 7. Уборочный агрегат, включающий трактор, содержащий продольную раму с передними поворотными колесами, установленными на мосту, соединенному с рамой с возможностью совершать колебания в заданных угловых пределах относительно рамы, и имеющими возможность поворота относительно вертикальной оси в пределах заранее выбранного хода, задние ведущие колеса, соединенные с рамой и приспособленные для движения вперед по полю, на котором выращиваются сельскохозяйственные культуры в параллельных рядках, установленное в хвостовой части устройство для уборки урожая, поддерживаемое рамой, и ограждение для защиты сельскохозяйственных культур при движении трактора вперед по полю, отличающийся тем,что ограждение содержит переднюю часть, соединенную с поворотными колесами, и вторую часть,соединенную с мостом, установленную с возможностью взаимодействия передним концом с передней частью ограждения, и вытянутую оттуда в заднем направлении для образования сплошной отражательной поверхности стеблей убираемой культуры от переднего конца рамы до места позади моста при движении трактора вперед по полю, при этом передняя и вторая части ограждения содержат сопрягаемые части, не препятствующие полным колебаниям моста в заданных угловых пределах и без взаимного влияния друг на друга передней и второй частей ограждения. 8. Уборочный агрегат по п. 7, отличающийся тем, что передняя часть ограждения включает подвижную часть, установленную с возможностью совершения движения вместе с рулевым приводом поворотных колес, а вторая часть ограждения включает секцию сопряжения, установленную с возмож ностью перекрытия подвижной секции, по меньшей мере, на часть хода поворота поворотных колес. 9. Уборочный агрегат по п. 7, отличающийся тем, что он включает удлиненное ограждение, прикрепленное под рамой трактора и размещенное от места вблизи второй части ограждения до заднего конца рамы. 10. Уборочный агрегат по п. 7, отличающийся тем, что передняя и вторая части ограждения состоят из ограждений для растений, размещенных от поворотных колес до крепления устройства для уборки урожая в хвостовой части трактора. 11. Конструкция ограждения уборочного агрегата, содержащего трактор, продольную раму с колесной сборкой, смонтированной на мосту, установленном с возможностью совершения колебаний на одном конце рамы, выполненная в виде отдельных секций, отличающаяся тем, что она содержит секцию для ограждения колес, снабженную элементами соединения с колесной сборкой для обеспечения возможности движения совместно с ней при повороте колес, секцию для ограждения рамы, снабженную элементами соединения с мостом для совершения колебаний вместе с ним, при этом секции ограждения колес и ограждения рамы включают примыкающие друг к другу секции для образования общего сплошного защитного ограждения растений от колесной сборки и моста. 12. Ограждение по п. 11, отличающееся тем,что секция для ограждения колес имеет элементы соединения с колесной сборкой с возможностью поворотов около вертикальной оси поворота, а секция для ограждения рамы включает продольный элемент ограждения, на котором расположены элементы крепления к мосту для сопряжения частей с возможностью движения в унисон с колебаниями моста. 13. Ограждение по п. 12, отличающееся тем,что сопрягаемые секции включают первый и второй перекрывающиеся элементы, причем первый перекрывающийся элемент имеет элементы крепления к секции для ограждения колес для поворотов вместе с ним, а второй перекрывающийся элемент имеет элементы соединения с секцией для ограждения рамы. 14. Ограждение по п. 11, отличающееся тем,что оно включает удлиненное ограждение, соединенное одним концом рядом с секцией для ограждения рамы, а на другом конце имеет элементы крепления рядом с концом рамы, напротив указанного конца, при этом секция для ограждения колес, секция для ограждения рамы и удлиненное ограждение образуют сплошную защитную поверхность для выращиваемой культуры от переднего до заднего концов рамы трактора. 15. Ограждение по п. 14, отличающееся тем,что секция для ограждения колес, секция для ограждения рамы и удлиненное ограждение выполнены с возможностью защиты растений под рамой трактора, соединенной с установленной в его хвостовой 8872 части хлопкоуборочной машиной, по меньшей мере,для одного рядка хлопка. 16. Ограждение по п. 14, отличающееся тем,что оно включает боковое ограждение, снабженное элементами крепления к раме трактора снаружи рамы и соединено с удлиненным ограждением, причем передний конец бокового ограждения расположен снаружи и позади секции для ограждения колес. 17. Конструкция ограждения уборочного агрегата, содержащего трактор с установленным сзади устройством для уборки урожая, которое включает удлиненную по продольной оси раму, передние поворотные колеса, размещенные на переднем мосту,установленном с возможностью совершения колебаний в передней части рамы и с возможностью поворота как около вертикальных осей поворота, так и около горизонтальной оси моста, поперечно размещенные задние ведущие колеса, расположенные в задней части рамы, и уборочные рядковые агрегаты,присоединенные к раме трактора позади задних ведущих колес, выполненная в виде отдельных секций,отличающаяся тем, что она включает переднюю секцию ограждения, снабженную элементами соединения с передними поворотными колесами и приспособленную для движения вперед вместе с поворотными колесами между рядками растений для защиты растений от поворотных колес, и заднюю секцию ограждения, снабженную элементами соединения с рамой трактора, и передней секцией ограждения для образования совместно с передней секцией ограждения между задними ведущими колесами, по меньшей мере, двух туннелей для растений с общей длиной, равной длине рамы трактора. 18. Ограждение по п. 17, отличающееся тем,что передняя секция ограждения соединена с задним ограждением с возможностью перемещения относительно него, чтобы не препятствовать полным колебаниям моста и повороту поворотных колес, создавая перекрывающиеся туннели для растений на длину рамы трактора. 19. Ограждение по п. 18, отличающееся тем,что передняя секция ограждения включает секцию для ограждения колес, снабженную элементами соединения с поворотными колесами для перемещения вместе с поворотными колесами около осей поворота. 20. Ограждение по п. 17, отличающееся тем,что оно включает расположенные впереди отражательные поверхности, снабженные элементами крепления к переднему мосту с возможностью совершения колебаний вместе с ним для отражения и направления рядков растений в туннели для растений.