Пневматическая тележка для сельскохозяйственной сеялки и способ эксплуатации тележки для сельскохозяйственной сеялки

(51) 01 15/00 (2010.01) 01 7/00 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТЕЛЕЖКИ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ СЕЯЛКИ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственным сеялкам и, в частности, к системам транспортеров для пневматических тележек, связанных с такими сеялками. Техническим результатом является возможность автоматического перемещения транспортера пневматической тележки в выбранное положение для загрузки, разгрузки, или транспортировки. Для этого предложена пневматическая тележка,содержащая раму,бак для материала,установленный на раме, рычаг, соединенный с рамой с возможностью поворота, транспортер,соединенный с рычагом, для транспортировки материала в бак,и гидравлическую позиционирующую систему, соединенную с транспортером, для автоматического перемещения транспортера в выбранное одно из множества возможных положений.(56)5888044 А, Тележка для транспортировки зерна с конвейерной системой для их загрузки или разгрузки, 30.03.19994742938 А (10.05.1988)5733094 А, Прицеп для перевозки зерна,оборудованный разгрузочным шнеком с автономным приводом, 31.03.19982255455 С 2, Пневматический распределитель для сеялки. 10.07.2005(54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ СЕЯЛКИ И 19959 Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственным сеялкам и, в частности, к системам транспортеров для пневматических тележек, связанных с такими сеялками. Чтобы внести семена и/или удобрение в почву,обычно буксируют пневматические сеялки тягачом,таким,как сельскохозяйственный трактор. Пневматическая сеялка имеет в качестве основной составной части колесную пневматическую тележку, которая включает в себя один или несколько устанавливаемых на раме баков для хранения материала, как правило - семян и/или удобрения. Обычно бывает выгодно буксировать пневматическую тележку вместе с почвообрабатывающим орудием, друг за другом,чтобы внести семена и удобрение под поверхность почвы. Пневматические сеялки обычно включают в себя дозирующую систему для раздачи материала из баков и пневматическую распределительную систему для доставки материала из баков в грунт. Центробежный вентилятор обеспечивает, по меньшей мере, один поток воздуха, проходящий через пневматическую распределительную систему. Материал сначала вводится дозирующей системой в поток воздуха в основном распределительном коллекторе, расположенном под дозирующей системой. Этот материал переносится потоком воздуха по распределительным магистралям в ряд вспомогательных коллекторов, которые в свою очередь распределяют материал по распределительным магистралям в воронки сеялки,установленные позади сошников на почвообрабатывающем орудии таким образом, что можно равномерно доставлять продукт в грунт,который обрабатывается почвообрабатывающим орудием. Вышеописанная пневматическая тележка раскрыта в патенте США 5888044 (30.03.1999) и,как правило, включает в себя транспортер в форме шнека или ленты, который используется главным образом для загрузки одного или нескольких баков,а также может быть использован для разгрузки одного или нескольких баков. Такие транспортеры могут быть длинными и тяжелыми, поэтому их обычно устанавливают с возможностью перемещения на раму пневматической тележки таким образом, что оператору не надо поднимать и перемещать всю массу транспортера. Несмотря на это, операторам все же трудно позиционировать такие транспортеры для загрузки, разгрузки и транспортировки, особенно при ветре и на кочковатом грунте. Поэтому в данной области техники необходима пневматическая тележка с транспортером, который можно просто, быстро и легко позиционировать в положениях загрузки, разгрузки и транспортировки. Задачей настоящего изобретения является создание пневматической тележки с транспортером,имеющей гидравлическую позиционирующую систему, которая автоматически перемещает транспортер в выбранное заданное положение,хранящееся в памяти, для загрузки, разгрузки или транспортировки. 2 Согласно одному аспекту,изобретение представляет собой пневматическую тележку,предназначенную для применения в сельскохозяйственной сеялке, включающую в себя раму, бак для материала, установленный на раме,рычаг, соединенный с возможностью поворота с рамой, транспортер, соединенный с рычагом, для транспортировки материала в бак,и гидравлическую позиционирующую систему,соединенную с транспортером, для автоматического перемещения транспортера в выбранное одно из множества заданных положений. Согласно другому аспекту изобретения создан способ эксплуатации пневматической тележки для сельскохозяйственной сеялки, включающей в себя раму, по меньшей мере, один бак для материала,установленный на раме, транспортер, соединенный с рамой, для транспортировки материала, и гидравлическую позиционирующую систему,соединенную с транспортером, при котором выбирают одно из множества заданных положений транспортера и приводят в действие гидравлическую позиционирующую систему для автоматического перемещения транспортера в выбранное положение. Далее настоящее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 - вид сбоку одного варианта осуществления пневматической тележки согласно настоящему изобретению с транспортером в положении транспортировки фиг. 2 - вид сверху пневматической тележки с фиг.1 с транспортером в положении загрузки фиг. 3 - частичный вид сверху части пневматической тележки, показанной на фиг.1 и 2 и фиг. 4 - частичный вид сбоку части пневматической тележки, показанной на фиг.1-3. На чертежах в частности, на фиг.1 и 2, показан вариант осуществления сельскохозяйственного орудия для манипулирования материалом,выполненного в форме пневматической тележки 10,предназначенной для применения в пневматической сеялке. Пневматическая тележка 10, как правило,тащит за собой почвообрабатывающее орудие (не показано), включающее в себя ряд сошников для формирования параллельных посевных борозд, в которые известным образом разбрасывают отдельные семена. Пневматической тележке 10 также можно придать конфигурацию передней тележки,которую тащит впереди почвообрабатывающего орудия тягач, такой, как трактор (не показан). Пневматическая тележка 10 в общем случае включает в себя один или более баков, в которых хранится материал, сажаемый в посевные борозды,образованные в грунте, такой как семена и/или удобрение. В показанном варианте осуществления,пневматическая тележка 10 включает в себя первый бак 14 и второй бак 16. Каждый из первого бака 14 и второго бака 16 включает в себя впуск 18 для приема материала и выпуск 20 для выпуска материала в пневматическую распределительную 19959 систему 22, также установленную на раме 12. Пневматическая распределительная система 22 включает в себя центробежный вентилятор 24,который продувает воздух при заданных расходе и давлении через воздухораспределительные магистрали 26 к почвообрабатывающему орудию перед пневматической тележкой 10. На раме 12 также установлена лестница-дорожка 28, колеса 30 и транспортер 32. В показанном варианте осуществления, транспортер 32 выполнен в форме шнека, хотя при желании, он может иметь форму ленты. Транспортер 32 используется главным образом для загрузки материала в баки 14 и 16, но его можно использовать и для разгрузки материала,остающегося внутри баков 14 и 16 после завершения посадки. Транспортер 32 включает в себя впуск 34 в форме загрузочного бункера, выпуск 36 в форме разгрузочного желоба и гидравлический двигатель 38 вблизи выпуска 36 для привода внутренних скребков (не показаны). Транспортер 32 в общем случае выполнен с возможностью перемещения в трех основных направлениях, т.е. к раме 12 и от нее - вверх и вниз,а также в направлении вращения вокруг, в основном, вертикальной оси. С этой целью, с рамой 12 соединен, с возможностью поворота, первый рычаг 40. Консольный конец первого рычага 40 выполнен с возможностью перемещения к раме 12 и от нее за счет поворотного воздействия, и сам соединен с возможностью поворота со вторым рычагом 42. Гидравлическая позиционирующая система,включающая в себя первый гидравлический цилиндр 46, второй гидравлический цилиндр 48,третий гидравлический цилиндр 50 и четвертый гидравлический цилиндр 51,осуществляет перемещение транспортера 32 в трех основных направлениях перемещения, отмеченных выше. Первый гидравлический цилиндр 46 подсоединен между первым рычагом 40 и рамой 12 для осуществления поворотного перемещения между ними в основном в горизонтальной плоскости. Второй гидравлический цилиндр 48 подсоединен между первым рычагом 40 и вторым рычагом 42 для осуществления вращательного движения транспортера 32 в основном вокруг вертикального поворотного пальца 52, взаимно соединяющего первый рычаг 40 и второй рычаг 42. Третий гидравлический цилиндр 50 и четвертый гидравлический цилиндр 51 подсоединены между вторым рычагом 42 и низом транспортера 32 для осуществления перемещения транспортера 32 вверх и вниз. Третий гидравлический цилиндр 50 и четвертый гидравлический цилиндр 51 могут работать последовательно или одновременно,осуществляя перемещение транспортера 32 вверх и вниз. Поперечина 53, проходящая между нижним шарниром гидравлического цилиндра 50 и верхним шарниром гидравлического цилиндра 51,предотвращает нежелательное движение транспортера 32 из стороны в сторону (в плоскости чертежа, показанного на фиг. 4), сохраняя при этом возможность в основном вертикального и поворотного перемещения транспортера 32. В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, транспортер 32 перемещается в основных направлениях перемещения с помощью гидравлических цилиндров, а не вручную, как в случае с известными конструкциями. Кроме того,гидравлическая позиционирующая система определяет текущее положение транспортера 32 и автоматически перемещает транспортер 32 в выбранное одно из множества положений,включающих в себя одно или несколько положений загрузки, одно или несколько положений разгрузки и положение транспортировки. Более конкретно, на пневматической тележке 10 установлена электрическая процессорная схема 54, которая может быть выполнена на цифровых или аналоговых средствах. Точное положение установки электрической процессорной схемы 54 на пневматической тележке 10 можно выбрать в зависимости от приложения. Электрическая процессорная схема 54 электрически соединена с одним или несколькими датчиками 56 для определения текущего положения транспортера 32. В показанном варианте осуществления, датчики 56 могут быть потенциометрами, которые соединены с некоторым элементом рамы, находящимся вблизи гидравлического цилиндра, и могут определять поворотное движение цилиндра относительно упомянутого элемента рамы во время эксплуатации. Также может оказаться желательным размещение датчика под впуском 34 транспортера, чтобы обеспечить определение контакта с грунтом. Электрическая процессорная схема 54 также электрически соединена с индикатором 58,предпочтительно выполненным в форме видеомонитора и предназначенным для указания оператору положения транспортера 32. Видеомонитор 58 может быть встроен, например, в систему оперативного контроля и отображения на основе глобальной системы позиционирования, находящуюся в кабине тракториста,ведущего трактор. В альтернативном варианте,видеомонитор 58 может быть встроен в электрическую процессорную схему 54 на борту пневматической тележки 10, составляя единое целое с этой схемой. Конечно, есть и другие возможности,например, специально выделенный видеомонитор в кабине тракториста. Электрическая процессорная схема 54 также электрически соединена с устройством 60 ввода,которое может включать в себя ряд нажимных кнопок, соответствующих упомянутому количеству заданных положений транспортера 32. В показанном варианте осуществления, устройство 60 ввода установлено непосредственно на пневматической тележке 10, чтобы обеспечить доступ оператору, стоящему на грунте. Устройство 60 ввода может быть отдельным или продублированным еще и в кабине тракториста, где им можно воспользоваться с помощью специально выделенного устройства или за счет встраивания в 3 19959 другое устройство (такое, как сенсорный экран в системе, связанной с ). Во время эксплуатации,обеспечиваются различные пневматические и электрические соединения пневматической тележки 10 с почвообрабатывающим орудием и трактором по потребности. Поскольку пневматическая тележка 10 включает в себя первый бак 14 и второй бак 16,транспортер 32 выполнен с возможностью перемещения в первое положение загрузки, в котором выпуск 36 транспортера располагается над впуском 18 первого бака 14 (см. фиг.2), и во второе положение загрузки, в котором выпуск 36 транспортера располагается над впуском 18 второго бака 16. Транспортер 32 также можно расположить в положении разгрузки, в котором впуск 34 транспортера под крышкой люка для чистки(например,внизу воздухораспределительного коллектора под вторым баком 16), что позволяет разгружать неиспользованный материал. Транспортер 32 также выполнен с возможностью перемещения в положение транспортировки,показанное на фиг. 1, после операции загрузки или разгрузки. Транспортер 32 перемещают в выбранное положение, нажимая соответствующую кнопку на устройстве 60 ввода, находящемся на борту пневматической тележки 10 или в кабине тракториста. Положение транспортера 32 определяется датчиками,и электрическая процессорная схема 54 осуществляет одновременное или последовательное управление первым гидравлическим цилиндром 46, вторым гидравлическим цилиндром 48 и/или третьим гидравлическим цилиндром 50 для перемещения транспортера 32 в выбранное положение. Управляющую логику,необходимую для управления перемещением транспортера 32, можно реализовать с помощью подходящих электрических аппаратных средств, программных средств и/или программно-аппаратных средств. В зависимости от очертаний грунта или других факторов, может оказаться желательной или необходимой установка транспортера 32 в плавающем положении после перемещения в выбранное положение таким образом, что нижний конец транспортера 32 будет медленно двигаться к грунту и устанавливаться на нем. После выбранной операции загрузки или разгрузки можно нажать кнопку, соответствующую положению транспортировки, и транспортер 32 автоматически вернется в положение транспортировки, показанное на фиг.1. После изучения описания предпочтительного варианта осуществления, должно быть ясно, что в рамках объема притязаний изобретения,определяемого в прилагаемой формуле изобретения,возможно внесение различных изменений в упомянутый вариант осуществления изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Пневматическая тележка, предназначенная для применения в сельскохозяйственной сеялке,содержащая раму, по меньшей мере, один бак для 4 материала, установленный на раме, транспортер,соединенный с рамой, для транспортировки материала в бак отличающаяся тем, что содержит гидравлическую позиционирующую систему,соединенную с транспортером для обычного перемещения транспортера в трех основных направлениях в выбранное одно из множества заданных положений. 2. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем, что упомянутые направления включают, в основном горизонтальное направление,в основном вертикальное направление и направление вращения. 3. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем, что дополнительно включает,по меньшей мере, один первый рычаг, связывающий транспортр с рамой. 4. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один первый рычаг соединен со вторым рычагом, а позиционирующая система включает в себя первый гидравлический цилиндр, подсоединенный между первым гидравлическим рычагом и рамой, и второй гидравлический цилиндр, подсоединенный между первым рычагом и вторым рычагом. 5. Пневматическая тележка по п.4,отличающаяся тем, что включает третий гидравлический цилиндр, подсоединенный между вторым рычагом и транспортром. 6. Пневматическая тележка по п.4,отличающаяся тем, что первый рычаг и второй рычаг подсоединены к одной, в основном,вертикальной оси. 7. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем, что каждый бак имеет впуск,транспортер имеет выпуск, а позиционирующая система выполнена с возможностью расположения выпуска транспортера в соответствии с впуском бака. 8. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один бак имеет выпуск, транспортер имеет впуск, а позиционирующая система выполнена с возможностью расположения впуска транспортера в соответствии с выпуском бака. 9. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем, что дополнительно включает электрическую процессорную схему, соединенную с каждым гидравлическим цилиндром,а позиционирующая система включает, по меньшей мере, два гидравлических цилиндра, соединенных с транспортером,при этом электрическая процессорная схема выполнена с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одного гидравлического цилиндра для расположения транспортера в выбранном одном из множества заданных положений. 10. Пневматическая тележка по п.9,отличающаяся тем, что содержит первый бак и второй бак, каждый из которых включает впуск и выпуск, транспортер включает впуск и выпуск, а одно из множества заданных положений включает положение, в котором выпуск транспортера 19959 располагается в соответствии с впуском первого бака, или положение, в котором выпуск транспортера располагается в соответствии с впуском второго бака, или положение, в котором впуск транспортера располагается в соответствии с,по меньшей мере, одним выпуском первого бака и выпуском второго бака, или положение транспортировки. 11. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем, что включает в себя, по меньшей мере один датчик для определения положения транспортера. 12. Пневматическая тележка по п.11,отличающаяся тем, что включает в себя,индикатор для указания положения транспортера. 13. Пневматическая тележка по п.12,отличающаяся тем, что индикатор содержит видеомонитор. 14. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем что транспортер содержит либо шнек, либо ленту. 15. Пневматическая тележка по п.1,отличающаяся тем, что каждый бак для материала несет семена и/или удобрения. 16. Способ эксплуатации пневматической тележки для сельскохозяйственной сеялки, при котором применяют пневматическую тележку,включающую в себя раму, по меньшей мере, один бак для материала, установленный на раме,транспортер,соединенный с рамой,для транспортировки материала, отличающийся тем,что используют гидравлическую позиционирующую систему, соединенную с транспортером, выбирают одно из множества заданных положений транспортера и приводят в действие гидравлическую позиционирующую систему для автоматического перемещения транспортера в выбранное положение. 17. Способ эксплуатации пневматической тележки по п.16, отличающийся тем, что приведение в действие гидравлической позиционирующей системы осуществляют с помощью электрической процессорной схемы. 18. Способ по п.17, отличающийся тем, что сохраняют множества заданных положений в памяти. 19. Способ по п.16, отличающийся тем, что приведение в действие гидравлической позиционирующей системы осуществляют перемещением транспортера в, по меньшей мере, в двух направлениях.