Автоверт

(51) 64 27/22 (2006.01) 64 39/02 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ установку кинематически связанную с движителем вертикальной тяги и движителем горизонтальной тяги, движитель вертикальной тяги включает вал с лопастями, движитель горизонтальной тяги имеет рабочие лопатки, внутри фюзеляжа расположено сиденье пилота и установлено, по меньшей мере,одно устройство рулевого управление. Согласно изобретению автоверт содержит элемент передачи крутящего момента от силовой установки к шасси и механизм поворота сиденья,включающий планетарную шестерню и ведущее зубчатое колесо, закрепленное на приводном валу. Лопасти закреплены на шарнирах и выполнены складными. Вал движителя вертикальной тяги выполнен складным и установлен с возможностью перемещения внутрь фюзеляжа. Устройство рулевого управления выполнено с возможностью перемещения и расположено на одной платформе с сиденьем пилота.(76) Синельников Борис Иосифович , Бекмагамбетов Мурат Махметович , Каплан Эдуард Теодорович(57) Изобретение относится к авиационной технике вертикального взлета и посадки, а также мобильного передвижения по трассе и может быть использовано при спасении людей в чрезвычайных ситуациях, при движении и парковке в автомобильных пробках и предназначено для любых видов транспортных работ. Технический результат - повышение маневренности, обеспечение посадки и разворота на ограниченных участках территории, а также возможность передвижения как в воздухе, так и на земле, достигается тем, что автоверт, содержащий фюзеляж округлой формы, шасси, силовую 19914 Изобретение относится к авиационной технике вертикального взлета и посадки, а также мобильного передвижения по трассе и может быть использовано при спасении людей в чрезвычайных ситуациях, при движении и парковке в автомобильных пробках и предназначено для любых видов транспортных работ. Известен многофункциональный летательный аппарат вертикального взлета и посадки,содержащий круглое кольцевое крыло замкнутого типа, кабину экипажа, грузовые и топливные отсеки,силовую установку, органы управления и приземления. Кольцевое крыло выполнено из двух половин, соединенных в горизонтальной плоскости,выполненных из набора профилей различной кривизны и образующих аэродинамически оптимальную кольцевую несущую поверхность, а силовая установка включает в себя комбинированные турбопрямоточные двигатели, встроенные в кольцевое крыло в направлении хорд профилей с одинаковым интервалом между ними, и роторные блоки, выполненные в виде многолопастных управляемых несущих винтов с реактивным приводом. Каждый из комбинированных двигателей содержит входное устройство, выполненное в кольцевом крыле, турбокомпрессор, представляющий собой внутренний контур, прямоточный вращающийся наружный контур, укороченные реактивные сопла внутреннего контура, камеру дожигания и реактивное сопло наружного прямоточного контура (патент РФ 2070143, кл. В 64 С 39/06, 1996). Конструкция данного аппарата не позволяет использовать его при движении по трассе. Громоздкость аппарата требует значительных площадей для разворота, это сужает его мобильность и функциональные возможности. Известен авиационный разведывательный комплекс, содержащий дистанционно-пилотируемый летательный аппарат с отсеком полезной нагрузки,опорную установку и транспортное средство Дистанционно-пилотируемый летательный аппарат выполнен в виде плоской ребристой платформы с двумя винтокольцевыми движителями, расположенными симметрично отсека полезной нагрузки, а опорная установка в виде транспортно-пускового контейнера с люком, расположенным между люками транспортного средства и отсека полезной нагрузки, при этом крыша контейнера выполнена в виде створок, образующих направляющие при посадке дистанционно-пилотируемого летательного аппарата. Рулевые поверхности управления дистанционно-пилотируемого летательного аппарата размещены за винтами движителей и над центром массы летательного аппарата. Транспортное средство выполнено в виде бронированной самоходной установки на гусеничном ходу. Наружные поверхности транспортно-пускового контейнера расположены под углом брони транспортного средства, а его внутренние поверхности выполнены по форме наружной поверхности дистанционнопилотируемого летательного аппарата (патент РФ 2067952, кл. В 64 С 39/02, 1996). 2 В данном комплексе летательный аппарат работает автономно от транспортного средства. Данная конструкция не обеспечивает возможность использования устройства одновременно и в качестве летательного аппарата для перемещения по воздуху и в качестве наземного транспортного средства, что сужает его функциональные возможности. Известен летательный аппарат, содержащий фюзеляж, шасси, хвостовое оперение, силовую установку, тяговый винт, несущие авторотирующие воздушные винты. Он снабжен двумя авторотирующими винтами, связанными между собой синхронизирующими валами со ступицами, в которых установлены шарнирно лопасти с возможностью осевого поворота и продольного перемещения лопастей в шарнирах, оси которых совпадают с продольной осью лопасти, причем центры массы и давления лопасти расположены позади оси ее навески, а каждая лопасть снабжена установленным внутри нее торсионом,соединяющим втулку и лопасть с ограничителем хода осевого шарнира, причем винт тяги установлен на выносной балке в верхней передней части фюзеляжа (патент РФ 2083437, кл. В 64 С 27/00,1997). Указанный аппарат не может быть использован как автомобиль, и не обеспечивает разворота его на ограниченном пространстве. Известен аппарат вертикального взлета и посадки, содержащий фюзеляж округлой формы,шасси, силовую установку кинематически связанную с движителем вертикальной тяги и движителем горизонтальной тяги, движитель вертикальной тяги включает вал с лопастями,движитель горизонтальной тяги имеет рабочие лопатки, внутри фюзеляжа расположено сиденье пилота и установлено, по меньшей мере, одно устройство рулевого управления. Корпус движителя вертикальной тяги выполнен из двух частей верхней конической с двумя отверстиями в торцах, и нижней дисковой, образующей с верхней частью зазор. Верхняя и нижняя части корпуса жестко соединены между собой криволинейными лопатками, в нижней части корпуса установлена с возможностью вращения втулка рабочего колеса, лопасти которого размещены внутри конической части корпуса. Два движителя горизонтальной тяги установлены по бокам фюзеляжа, каждый из которых выполнен в виде турбомашины с рабочими лопатками (патент РФ 2198113, кл. В 64 С 29/00, 2003). Данный аппарат обладает невысокой маневренностью и не может быть использован в чрезвычайных ситуациях, когда необходимо осуществлять посадку и производить парковку и разворот на ограниченном участке. Кроме того, он не может выполнять функции наземного транспортного средства. Задачей изобретения является разработка многофункционального аппарата, сочетающего функции вертолета и автомобиля, для использования, преимущественно, в чрезвычайных ситуациях. 19914 Технический результат - повышение маневренности, обеспечение посадки и разворота на ограниченных участках территории, а также возможность передвижения как в воздухе, так и на земле, достигается тем, что автоверт, содержащий фюзеляж округлой формы, шасси, силовую установку кинематически связанную с движителем вертикальной тяги и движителем горизонтальной тяги, движитель вертикальной тяги включает вал с лопастями, движитель горизонтальной тяги имеет рабочие лопатки, внутри фюзеляжа расположено сиденье пилота и установлено, по меньшей мере,одно устройство рулевого управления, отличающийся тем, что он содержит элемент передачи крутящего момента от силовой установки к шасси и механизм поворота сиденья,включающий планетарную шестерню и ведущее зубчатое колесо,закрепленное на приводном валу. Лопасти закреплены на шарнирах и выполнены складными. Вал движителя вертикальной тяги выполнен складным и установлен с возможностью перемещения внутрь фюзеляжа. Устройство рулевого управления выполнено с возможностью перемещения и расположено на одной платформе с сиденьем пилота. Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема автоверта на фиг. 2 - лопасти на фиг. 3 - то же, лопасти в сложенном виде на фиг. 4 - механизм поворота сиденья. Автоверт содержит фюзеляж 1 округлой формы,шасси 2, силовую установку 3 кинематически связанную с движителем вертикальной тяги и движителем горизонтальной тяги, движитель вертикальной тяги включает вал 4 с лопастями 5,движитель горизонтальной тяги имеет рабочие лопатки 6, внутри фюзеляжа расположено сиденье 8 пилота и установлено, по меньшей мере, одно устройство 7 рулевого управления. Автоверт содержит элемент передачи крутящего момента от силовой установки 3 к шасси 2 и механизм 9 поворота сиденья 8, включающий планетарную шестерню 10 и ведущее зубчатое колесо 12,закрепленное на приводном валу 13. Планетарная шестерня 10 установлена на упорном подшипнике 11. Элемент передачи крутящего момента от силовой установки 3 к шасси 2 выполнен в виде механической или гидравлической трансмиссии. Лопасти 5 закреплены на шарнирах 14 и выполнены складными. Вал 4 движителя вертикальной тяги выполнен складным и установлен с возможностью перемещения внутрь фюзеляжа 1. Для фиксирования сложенных лопастей служит хомут 15. Складные части вала 4 крепят обечайкой 16. Устройство 7 рулевого управления выполнено с возможностью перемещения и расположено на одной платформе 17 с сиденьем 8 пилота. Может быть также установлено несколько устройств 7 управления, объединенных в одну систему и дублирующих друг друга. В этом случае производят поворот только сиденья пилота. Сиденья для пассажиров (не показаны) могут вращаться с помощью планетарной шестерни одновременно с сиденьем пилота или могут быть закреплены неподвижно. Привод вала 13 осуществляется от силовой установки 3 или от индивидуального двигателя 20. Для управления автовертом и регулирования режимов его работы предназначена информационно -приборная панель управления 18. Обзор осуществляют через окна или иллюминаторы 19. Для освещения в ночное время на фюзеляже установлены фары (не показаны). Работа устройства осуществляется следующим образом. На информационно - приборной панели управления 18 производят включение силовой установки 3, от которой через кинематическую связь (не показана) передают усилие на движитель вертикальной тяги. При включении этого движителя вал 4 перемещается вверх вместе со сложенными лопастями 5, которые автоматически раскрываются и приводятся в рабочее положение. После этого передают крутящий момент валу 4, при вращении лопастей 5 создается подъемная сила и автоверт набирает высоту. После набора необходимой высоты включают движитель горизонтальной тяги. От силовой установки 3 через кинематическую связь передают крутящий момент рабочим лопаткам 6 для горизонтального перемещения автоверта в воздухе. Для лучшего обзора местности пилот включает индивидуальный двигатель 20 или приводит в движение приводной вал 13 от силовой установки 3. При этом ведущее зубчатое колесо 12 взаимодействует с планетарной шестерней 10,установленной на упорном подшипнике 11. Планетарная шестерня 10 начинает вращаться вокруг своей оси на угол до 360 и вместе с ней совершает оборот платформа 17 с сиденьем пилота 8 и устройством рулевого управления 7. Это позволяет более тщательно исследовать местность. После выполнения задания автоверт производит посадку, которая осуществляется стандартным образом, как у обычного вертолета. В случае приземления автоверта на шоссе или проселочную дорогу отключают движители горизонтальной и вертикальной тяги и включают элемент передачи крутящего момента от силовой установки 3 к шасси 2. Автоверт начинает перемещаться как автомобиль. При движении автоверта в сложных дорожных условиях или парковке при наличии дорожных пробок включают механизм 9 поворота сиденья 8 с планетарной шестерней 10 и ведущим зубчатым колесом 12, закрепленном на приводном валу 13. Поворот планетарной шестерни 10 осуществляют до тех пор, пока намеченный путь для прохождения автоверта без помех будет определен. Значительным преимуществом предлагаемого аппарата является исключение необходимости разворота всей конструкции, что значительно облегчает маневренность. Весь автомобильный транспорт сконструирован таким образом, что может перемещаться только вперед или назад и сиденье водителя установлено таким образом,что обзор пространства осуществляется через лобовое стекло. Для того,чтобы повернуть в сторону, автомобиль должен перемещаться вперед или назад, при этом для 3 19914 разворота требуется значительное пространство,которого в условиях автомобильных пробок нет,поэтом машинам приходиться простаивать до исправления ситуации на дороге. Предлагаемое транспортное средство не ограничено в выборе направления движения, при этом процедура разворота требует минимального пространства. Это значительно улучшает маневренность и упрощает управление автовертом. В том случае, если на шоссе затор и путь в любую из сторон перегорожен,автоверт поднимается в воздух и осуществляет посадку в более подходящем месте. Такая конструкция обеспечивает возможность парковки автоверта в самых недоступных для другого транспорта местах. Такое преимущество позволяет использовать автоверт при спасении людей в чрезвычайных ситуациях, например, при пожарах, землетрясениях и других катастрофах, где требуется высокая маневренность транспортного средства. Это экономит время, а также снижает материальные затраты при ликвидации чрезвычайных ситуаций. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Автоверт. содержащий фюзеляж округлой формы, шасси, силовую установку, кинематически связанную с движителем вертикальной тяги и движителем горизонтальной тяги, движитель вертикальной тяги включает вал с лопастями,движитель горизонтальной тяги имеет рабочие лопатки, внутри фюзеляжа расположено сиденье пилота и установлено, по меньшей мере, одно устройство рулевого управления. отличающийся тем, что он содержит элемент передачи крутящего момента от силовой установки к шасси и механизм поворота сиденья, включающий планетарную шестерню и ведущее зубчатое колесо, закрепленное на приводном валу. 2. Автоверт по п.1, отличающийся тем, что лопасти закреплены на шарнирах и выполнены складными. 3. Автоверт по п.п. 1 или 2, отличающийся тем,что ват движителя вертикальной тяги выполнен складным и установлен с возможностью перемещения внутри фюзеляжа.