Устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму

(51) 65 5/10 (2010.01) 65 47/00 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару, и может быть использовано в порошковой металлургии, при производстве топливных таблеток и т. д. Устройство послойной укладки изделий в тару укомплектовано рамой, на которую установлены многозвенный транспортер, толкатель, снабженный профильным буфером закрепленным в звеньях толкателя, загрузочная каретка, снабженная жалюзи,свободно установленными в направляющих,транспортер загрузочной каретки, вспомогательное устройство, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане и снабженное подвижным дном, кантователь, оснащенный подвижными направляющими, транспортер тары, а также приводы и датчики положений.(72) Горбушин Александр Вениаминович Березин Владимир Иванович Роганов Сергей Геннадьевич Сазонтов Анатолий Матвеевич Кондрат Валерий Павлович Паульс Александр Андреевич Руфин Андрей Юрьевич Игнатов Сергей Александрович(73) Акционерное общество Ульбинский металлургический завод(54) УСТРОЙСТВО ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ МАЛОЙ ПРОЧНОСТИ В ТАРУ,ИМЕЮЩУЮ ОКРУГЛУЮ ЛИБО ИНУЮ ФОРМУ(57) Устройство послойной укладки изделий в тару относится к оборудованию, используемому на 18767 Изобретение относится к оборудованию,используемому на операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару, и может быть использовано в порошковой металлургии, при производстве топливных таблеток и т. д. Известно устройство для послойной укладки изделий в тару, содержащее питатели изделий,зубчато-рычажный механизм с захватами для изделий, опорное приспособление и привод (Патент 2146212 С 1 В 65 В 5/10, 35/38, 2000). Недостатками данного устройства является то,что при помощи него невозможно осуществить загрузку цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлые формы, без повреждений. Задачей изобретения является создание конструкции,обеспечивающей послойную автоматическую, без повреждений, загрузку изделий малой прочности в тару, имеющую округлую либо иную форму и передачу е для дальнейшего транспортирования в транспортную систему. Сущность изобретения заключается в том, что в отличие от известного устройства послойной укладки изделий в тару,предлагаемое устройство укомплектовано рамой, на которую установлены многозвенный транспортр, толкатель, загрузочная каретка,транспортр загрузочной каретки,укладочный механизм, кантователь, транспортр тары, а также приводы и датчики положений, причм,толкатель снабжн профильным буфером,закреплнным в звеньях толкателя, загрузочная каретка снабжена жалюзи, свободно установленные в направляющих, и датчиками, фиксирующими перемещения жалюзи, укладочный механизм, в свом сечении копирующий форму изделий,сформированных на многозвенном транспортре в плане, снабжено подвижным дном, а кантователь оснащн подвижными направляющими. На фиг. 1. представлена схема фронтального расположения механизмов устройства послойной загрузки изделий в тару. На фиг. 2. представлена схема горизонтального расположения механизмов и положение изделий на многозвенном транспортре перед перемещением на каретку загрузочную. На фиг. 3 показано положение изделий на каретке загрузочной перед разгрузкой. На фиг. 4 показано положение изделий на каретке загрузочной перед разгрузкой в профиль. На фиг. 5 показано положение изделий на подвижном дне укладочного механизма после разгрузки каретки. На фиг. 6 показаны, последовательно, положения механизмов в процессе работы устройства послойной загрузки изделий в тару 1 - положение каретки загрузочной перед разгрузкой на виде сбоку, 2 - накрывание тарой полностью загруженного укладочного механизма, 3 - поворот кантователя на 180, 4 - опускание тары на цепь транспортра, 5 - смена тары, 6 - подъм пустой тары под загрузку. Стрелками указаны направления перемещений механизмов устройства загрузки. 2 Рама, приводы и датчики положений условно не показаны. Устройство послойной укладки цилиндрических изделий в тару состоит из рамы (на фиг. не показана), на которую установлены многозвенный транспортр 1, толкатель 2 с профильным буфером 3, закреплнным в звеньях 4 толкателя, загрузочная каретка 5, имеющая жалюзи 6, свободно установленные в направляющие 7, датчики 8,фиксирующие перемещения жалюзи, укладочный механизм 9, с подвижным дном 10 и формой,аналогичной сечению тары в плане, кантователь 11 с подвижными направляющими 12, транспортр 13 смены тары, а также, приводы и датчики фиксации перемещений (на фиг. условно не показаны). Загрузочная каретка 5 закрепляется в звеньях транспортра 14. Устройство послойной укладки цилиндрических изделий в тару работает следующим образом 1. Предварительно ориентированные и уложенные в нужном порядке на многозвенный транспортр 1 цилиндрические изделия (механизм ориентирования здесь не показан), передвигаются на загрузочную каретку 5 при помощи профильного буфера 3, закреплнного в звеньях 4 толкателя 2. При этом изделия, в плане, принимают форму,аналогичную форме укладочного механизма 9. 2. Загрузочная каретка 5, закреплнная в звеньях транспортра 14, и имеющая жалюзи 6, свободно установленные в направляющие 7 и датчики 8,фиксирующие перемещения жалюзи, с изделиями,перемещается до укладочного механизма 9, с подвижным дном 10. 3. Подвижное дно 10 укладочного механизма 9 перемещается вверх, до фиксации датчиками 8 касания свободно установленного жалюзи 6 каретки 5, после чего жалюзи каретки поворачиваются вверх и изделия перемещаются на подвижное дно 10 укладочного механизма 9. 4. Подвижное дно 10 укладочного механизма 9, с изделиями, перемещается вниз до крайнего положения. 5. В это время загрузочная каретка 5, имеющая жалюзи 6, вновь загружается предварительно ориентированными цилиндрическими таблетками и перемещает их до укладочного механизма 9. 6. Подвижное дно 10 укладочного механизма 9 вновь перемещается вверх, до фиксации датчиками 8 касания и изделия выгружаются. Цикл повторяется до полной загрузки укладочного механизма 9. 7. Полностью загруженный изделиями укладочный механизм 9, накрывается тарой, с округлыми углами, находящейся в направляющих кантователя 11. 8. Кантователь 11 поворачивается на 180, и изделия, перемещаясь, начинают опираться на днище тары. 9. Тара, находящаяся в направляющих 12 кантователя 11, опускается на цепь транспортра 13,и изделия находящиеся в укладочном механизме 9,опускаются вместе с тарой и остаются в ней. 18767 10. Цепь транспортра 13, выводит тару из направляющих кантователя 11 в позицию смены тары. 11. Производится смена тары. 12. При помощи кантователя пустая тара податся под загрузку. Система управления работой данного устройства здесь не приводится. Вышеприведнное устройство послойной укладки цилиндрических изделий малой прочности в тару, имеющую округлую или иную форму позволяет уверенно загружать изделия, слой за слоем без повреждения их, в связи с конструкцией каретки со свободно установленными жалюзи, даже если некоторые из изделий потеряют ориентацию(наклонятся или встанут на торец). ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство послойной укладки изделий в тару с приводами,отличающееся тем,что оно укомплектовано рамой, на которую установлены многозвенный транспортр, толкатель, загрузочная каретка,транспортр загрузочной каретки,укладочный механизм, кантователь, транспортр тары, а также датчики положений, причм толкатель снабжн профильным буфером, закреплнным в звеньях толкателя, загрузочная каретка снабжена жалюзи, свободно установленные в направляющих,и датчиками, фиксирующими перемещения жалюзи,укладочный механизм,в свом сечении копирующий форму изделий сформированных на многозвенном транспортре в плане, снабжен подвижным дном, а кантователь оснащн подвижными направляющими.