Самоходное транспортирующее устройство

(51) 65 17/20 (2006.01) 65 17/26 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ Секции оснащены транспортным органом для перемещения груза по направляющим, также соединенным между собой шарнирными звеньями. Шарнирные звенья выполнены с одной стороны выпукло, а с другой вогнуто, каждое звено сделано в виде короткого рельса и имеет на одном конце вверху горизонтальный выступ и вертикальное отверстие на выступе, а на другом конце вверху горизонтальный паз с вертикальным отверстием,при этом рельсы частью выступа входят в паз другого звена и соединены между собой пальцами,пропущенными через совпадающие отверстия. Устройство позволяет транспортировать сыпучие грузы, не допуская их просыпи, и обеспечивает поточную технологию их транспортировки из карьеров,не требуя предварительных горноподготовительных работ.(76) Картабаев Гиззат Шармухамедулы ,Картабаев Мурат Гиззатович(56) Авторское свидетельство СССР 759416, кл. 65 17/26, 1980(57) Изобретение относится к промышленному транспорту и может использоваться в горнорудной,металлургической, угольной промышленности. Самоходное транспортирующее устройство содержит соединенные между собой шарнирными звеньями головную, промежуточные и концевую секции, образующие замкнутую цепь и имеющие в нижней части колеса и привод перемещения секций.(см. предварительный патент РК 4220, кл. 6517/16,опубл. 1997 г.),содержащий став из транспортирующих и разгрузочных секций, тяговогрузонесущее полотно, роликоопоры для тяговонесущего полотна, модуль промежуточного привода и концевую неприводную звездочку с малым числом зубьев на съемной опорной вилке разгрузочной секции. Концевая неприводная звездочка со съемной опорной вилкой установлена на разгрузочной секции с вертикальной ориентацией оси вращения, причем конвейер дополнительно снабжен прикрепленным к раме поворотной секции амортизатором, выполненным из подпружиненного стержня с длинноходовым талрепом, шарнирно связанным с направляющей, которая соединяет его с торцовыми нижними выступами тяговогрузонесущего полотна. При этом поворотная секция снабжена защитным фартуком. Недостатками этой конструкции являются необходимость демонтажно-монтажных работ для переоборудования разгрузочной секции в поворотную. Кроме того, при транспортировании на пластинчатом полотне сыпучих грузов сложно предотвратить просыпи груза. Наиболее близким из известных устройств,принятым за прототип, является передвижной изгибающийся пластинчатый конвейер(см. авторское свидетельство СССР 759416, кл. 6517/26, опубл. 1980 г.). Конвейер содержит соединенные между собой шарнирными звеньями головную, промежуточные и концевую секции. Секции образуют замкнутую цепь и имеют в нижней части колеса и привод перемещения секций,при этом последние оснащены транспортным органом для перемещения груза. К недостаткам данного конвейера следует отнести то, что шарнирные звенья обеспечивают поворот секций строго в горизонтальной плоскости. А вырезы и шарниры направляющих, обеспечивая непрерывную опорную плоскость пластин при изгибе конвейера, позволяют транспортировать лишь штучные грузы. Задача настоящего изобретения заключается в расширении функциональных возможностей за счет транспортирования сыпучих грузов как в горизонтальной плоскости, так и под углом. Технический результат состоит в том, что устройство исключает просыпи груза при транспортировании и обеспечивает поточную технологию его транспортировки из карьеров, не требуя предварительных горно-подготовительных работ. Для этого в самоходном транспортирующем устройстве, содержащем соединенные между собой шарнирными звеньями головную, промежуточные и концевую секции, образующие замкнутую цепь и имеющими в нижней части колеса и привод перемещения секций, оснащенных транспортным органом для перемещения груза по направляющим,также соединенным между собой шарнирными 2 звеньями,упомянутые шарнирные звенья выполнены с одной стороны выпукло, а с другой стороны вогнуто. Каждое звено сделано в виде короткого рельса и имеет на одном конце вверху горизонтальный выступ и вертикальное отверстие на выступе, а на другом конце вверху горизонтальный паз с вертикальным отверстием,при этом рельсы частью выступа входят в паз другого звена и соединены между собой пальцами,пропущенными через совпадающие отверстия. Сущность изобретения поясняется чертежами,где изображены на фиг.1 - общий вид самоходного устройства,вид сбоку на фиг.2 - вид А на фиг.1 на фиг.3 - шарнирный узел соединения тележек и направляющих на фиг.4 - вид Б на фиг.3 На фиг.5 - вид В на фиг.1. Самоходное транспортирующее устройство содержит головную 1, промежуточные 2 и концевую 3 секции, образующие горизонтально замкнутую цепь. Каждая секция выполнена в виде тележки,установленной на колесах 4 с рифленной поверхностью. Секции соединены между собой шарнирами 5 и имеют привод перемещения 6,передающий вращение на колеса 4. На раме каждой тележки снизу свободно закреплены направляющие в виде рельсов 7, по которым перемещаются каретки 8 с подвешенными на них ковшами 9. Перемещение кареток 8 по направляющим 7 обеспечивает транспортный орган 10, выполненный, например, в виде зубчатого колеса 11, закрепленного на валу привода 12, установленного на раме промежуточной секции 2. Количество приводов 12 может варьироваться в зависимости от необходимой грузоподъемности самоходного устройства. Зубчатое колесо 11 взаимодействует с зубчатыми пластинами 13, закрепленными на каретках 8. Направляющие 7 представляют собой короткие звенья в виде рельсов,шарнирно соединенных между собой (см. фиг.3). Звенья 14 шарниров 5 и направляющих 7 выполнены с одной стороны выпукло, а с другой - вогнуто. Все звенья 14 имеют на одном конце вверху горизонтальный выступ 15 и вертикальное отверстие на выступе, а на другом конце вверху горизонтальный паз 16 с вертикальным отверстием,причем рельсы частью выступа входят в паз другого звена и соединены между собой пальцами 17,пропущенными через совпадающие отверстия. Работает заявляемое устройство следующим образом. При включении приводов 6 вращение передается на колеса 4 и устройство перемещается в нужном направлении. Затем приводится в движение транспортный орган 10 перемещения груза. Для этого включают привод 12, передающий вращение зубчатому колесу 11. Последнее перемещает каретки 8 по направляющим 7, взаимодействуя с зубчатыми пластинами 13. Каретки 8 с загруженными ковшами 9 перемещаются от головной секции 1 (места загрузки) к концевой секции 3 (месту выгрузки) по рабочей ветви 21111 самоходного устройства. Разгрузку ковшей осуществляют, опрокидывая ковш при взаимодействии с конечным выключателем, установленным на концевой секции 3 (на чертеже не показан). Далее ковши 9 возвращают по холостой ветви самоходного устройства. Радиус поворота обеспечивают шарнирно соединенные направляющие 7, короткие звенья которых частью выступа 15 входят в паз 16 соседнего звена, выпуклые и вогнутые поверхности шарнирных звеньев обеспечивают плавный разворот кареток 8. Шарнирные соединения тележек заявляемого устройства позволяют свободное перемещение последнего как в горизонтальной, так и в наклонных плоскостях. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ шарнирными звеньями головную, промежуточные и концевую секции, образующие замкнутую цепь и имеющие в нижней части колеса и привод перемещения секции, причем секции оснащены транспортным органом для перемещения груза по направляющим, также соединенным между собой шарнирными звеньями, отличающееся тем, что упомянутые шарнирные звенья выполнены с одной стороны выпукло, а с другой стороны вогнуто,каждое звено сделано в виде короткого рельса и имеет на одном конце вверху горизонтальный выступ и вертикальное отверстие на выступе, на другом конце вверху горизонтальный паз с вертикальным отверстием, при этом рельсы частью выступа входят в паз другого звена и соединены между собой пальцами, пропущенными через совпадающие отверстия.