Устройство для подачи листов в обрабатывающий узел .

НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО ПРИ КАБИНЕТЕ МИНИСТРОВ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ В ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ УЗЕЛ(57) Изобретение относится к автоматизированному манипулирование деталей. в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел Сущ 2кость изобретения устройство для подачи листов в обрабатывающий узел. содержащее направляющие для штабеля листов. по меньшей мере одно прихватыватоще-передающее средство. уставать пенное с возможностью приведения в контакт с об пашенным к нему листом штабеля. несущий прихнатывающечпередающее средство носитель, установленный с возможностью перемещения. транспортное средство и соединенное с носителем приводное, причем его отяготительная особенность заключается в том, что носитель направлен в направляющих выполненных по аолнистой линии. Изобретениепозволяет повысить точность подачи листов бзлф-льь 5 ил. 61701) (О) 21 (61)Изобретение относится к автоматизированному манипулированию деталей. в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел.Известно устройство для подачи листо в обрабатывающий узел. содержащее направляющие штабеля листов. пару установленных параллельно внизу направляющих штабеля. горизонтальных направляющих рельсов. по меньшей мере одно прихватывающе-передающее средство. установленное с возможностью приведения в контакт с обращенным к нему листом штабеля, несущий прихватывающе-передающее средустановленный с возможностью перемещения. транспортное средство и соединенное с носителем ПОС ПВДСТВОМ ПЫЧЭЖНОГО МЕХЗНИЗМЭ ПВИВОД ное средство. тВ известном устройстве. предназначенНОМ. В ЧЗСТНОСТИ. ДЛЯ подачи ЛИСТОВЫХ ЗЗГО тоаок для обечаек, в каждом рабочем цикле лист, находящийся внизу на направленном между направляющими штабепе. с нижней стороны захватывается установленным на носителе, выполненном в качестве вакуумлрисоса прихватывающе-передающим средством. Носитель с помощью рычажного механизма-в виде параллелограмма соединен с неподвижным корпусом так. что он может перемещаться параллельно самому себе по траектории. проходящей сначала вертикально от штабеля вниз и затем постепенно переходящей в горизонтальное направление. При каждом таком движении один лист укладывается на пару проходяЩИХ ПЭРЗЛЛЕЛЬНО НЭППЗВЛЯЮЩИХ ПЕЛЬСОВ. горизонтально установленных внизу на правляющих штабеля. Вдоль направляю щих рельсов с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлено выполненное в качестве каретки транспортное средство. На нем попарно установлены собачки для захвата по Одному листу.Недостаток известного устройства заключается в том. что снятие листов со штабеля и их дальнейший транспорт осуществляются в два отдельных приема. ЧТО приводит К ВОЗНИКНОВВНИЮ КОПЕБЗНИЙ листов. уменьшающих частоту и точность подачи листов с штабеля в установленный за транспортным средством обрабатывающий узел. При изготовлении обечаек. где работают с коротким временем рабочего цикла. например. порядка О.1 О.2 секунд. данные нежелаемьле КОЛЕбЗНИП могут ПОИводить к повышению брака.Цель изобретения повышение точностиНа фиг. 1 показано предлагаемое устройство с частичным вертикальным разрезом (вид сбоку. у которого выполненные по винтовой линии направляющие объединены в одну траекторию на фиг. 2 частичный разрез на фиг. 1 на фиг. 3 - упрощенный боковой вид предлагаемого устройства в одном из трех последовательных рабочих положениях на фиг. 4 то же. второе рабочее положение на фиг. 5 то же. третье рабочее положение.Представленное на фиг. 1 предлагаемое устройство предусмотрено для подачи пистов 1 для подачи листов 1 в обрабатывающий узел. причем листы 1 сперва имеются в виде штабеля 2. направленного между вертикально установленными направляющими 3. По две направляющих 3 связаны между собой с помощью краевых планок 4. причем каждая из краевых планок 4 снабжена направленным внутрь выступом 5. удерживающим нижний на штабеле 2 лист б.На расстоянии от штабеля 2 внизу его ВЕРТИКЭЛЬНО установлены ДВЕ ПЛИТЫ 7. на фиг. 1 показана лишь одна из них. В обращенных друг к другу поверхностях В плит 7 выполнена канавка в виде ступенчатой волнистой линии. служащая в качестве направляющей 9 и имеющая три участка 10. 11.12. ориентированных сверху ВНИЗ. И ДВЗ рЭЗМе щенных между ними горизонтальных участка 13. 14. Каждый из упомянутых участков 10-14 может иметь любую длину и в крайнем случае представлять собой лишь точку перехода одной дуги окружности в другой. причем ПОЕДПОЧТИТСПЬНО данные ДУГИ ЯВЛЯ ЮТСЯ ЧВТБЕПТЯМИ КПУГЗ.Направляющие 9 могут быть врезаны в ПЛИТЫ 7, НЭППИМЕО. С ПОМОЩЬЮ КОНЦЕВОЙ фрезы. и они имеют ширину. обеспечиваюЩУЮ перемещение ПО НИМ ДВУХ ВЗЗИМОДБЙ ствующих с ними катков 15 без заклинивания. но и почти без зазора. В данном случае катки 15 попарно посредством горизонтальных осей установлены на носителе 16, Носитель 16 через шаровой шарнир 17 соединен с одним концом шатуна 18. регулируемого по длине по образцу стяжной муфты, Другим концом шатун 18 через второй шаровой шарнир 19 соединен с кривошипом 20. закрепленным на вале 21 поворотного сервомотора 22.На фиг. 2 схематически показано. что поворотный сервомотор 22 имеет корпус 23. в котором установлен вал 21. и закрепленное на данном вале 21 поворотное крыло 24 имеет возможность поворота е оба направления до установленных с возможностьюсервомотор 22 имеет известную конструк 5цию и-может при водиться с помощью находящейся под давлением среды. предпочтительно сжатого воздуха. подаваемого в него через регулируемые дросселя. Таким образом и расстояние. и скорость перемещения носителя 16 можно регулировать.Плиты Е установлены на лишь частично показанном на фиг. 1 крестовом суппорте 27 известной конструкции так. что их положение дРУг относительно дПУга и относительно штабеля 2 также можно регулировать.На носителе 18 в вертикальном направлении закреплена колонка 28. несущая траверсу 29. На траверсе 29 закреплены несколько. например. два захватных приспособления, согласно данной форме ныполнения изобретения. выполненных в качестве вакуум-присосов 30 и установленных с возможностью приведения в контакт с нижней поверхностью нижнего листа 6.Внизу находящейся на фигурах справа пары направляющих 3 размещена пара алементов 31. 32 для транспортирования листа в обрабатывающий узел в данном случае представляющих собой горизонтально установленные валки и предусмотренных для захвата соответствующего транспортируемого листа 6 с обеих сторон. т. е. сверху и снизу. с последующей подачей в обрабатывающий узел. например. листогибочный аппарат. с тем. чтобы затем листы могли быть сварены в цилиндрические обечайки.На фиг, 345 плоскость. в которой расположен вал 21 поворотного двигателя 22. по причинам наглядности повернута на 9 О из плоскости чертежа. В самом деле вал 21 расположен. как видно на фил 1. под прямым углом к касательной плоскости направляющей 9 и со своей стороны. расположенной под углом 45 к плоскости штабеля 2. в данном случае проходящей горизонтально. Шатун 18 постоянно находится по меньшей мере примерно в данной касательной плоскости.На фиг. 3 показано предлагаемое устройство в положении при начале рабочего цикла. При этом поворотный сервомотор 22.1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ В ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ УЗЕЛ. содержащее вертикальные направляющие для штабеля листов. размещенный под ними захватив-передающий механизм. включающий в себя смонтированное на связанномС ППИВОДОМ НОСНТВЛЕ ЗЗХВЭТНОВ ПВИСПОи носитель 16 находятся в крайнем положении. определяемом упором 26. В этом крайнем положении вакуум-присосы 30 захватывают нижний лист 6 штабеля 2.Затем включают поворотный сервомотор 22 так, что носитель 16 шатуном 18 леремещается вниз в косом направлении. При этом катки 15 перемещаются попарно параллельно и одновременно по тому же самому участку направляющей 9 так. что носитель 16 направляется без заклинивания. а захваченный вакуум-присосами 30 лист б перемещается параллельно самому себе. в данном случае в горизонтальном поЛОЖВНИИ.При осуществлении валом 21 поворота примерно на 110 до 120 носитель 116 достигает ПОКЗЗЭННОГО на ФИГ. 4 ПОЛОЖЕНИЯ. В котором находящийся на фиг. 3-5 справакрай 33 листа б заходит между транспорт ными элементами 31 и 32 и захватывается ими. Теперь вакуум-привесы 30 освобождают лист Б. например тему что имевшийся сперва вакуум снимается или даже заменяется пневматическим ударом. В том случае. если тела сцепления выполнены в качестве электромагнитов, то освобождение листа 6 осуществляется путем переключения их полюсов.Одновременно с этим или после этого поворотный сервомотор 22 поворачивается дальше до того. как его поворотное крыло 24 доходит до упора 25. При этом носитель 16 достигает своего конечного положения (фиг. 5). Как только лист 6 подавался дальше транспортными элементами 31 и 32 и тем самым освобождалось пространство перемещения носителя 16. движение поворотногодвигателя 22 изменялось и носитель 16 возвращался в свое исходное положение.Вместо изображенного поворотного двигателя 22 в качестве приводного средства можно использовать и другие узлы. например размещенный в цилиндре пневматический поршень.56 Патент ФРГ М 3525489. кл. В 65 С 9/06. 1987. - собление для взаимодействия с нижней поверхностью листа и средство для трансдотирования листа в обрабатывающий узел. отличающееся тем. что. с целью по ВНШВНИЯ ТОЧНОСТИ ПОДВЧИ ЛИСТОВ. На НОСИ ТВЛВ ПОСПВДСТВОМ ГОПИЗОНТЗЛЬННХ ВСЕЙрон от носителя. при этом каждая из направляющих образована по крайней мере двумя ориентированными сверху вниз участками и размещенным между ними средним участком. последний из которых ориентирован в направлении транспортирования листа к обрабатыеающему узлу.2. Устройство по п.т. отличающееся тем. что каждая направляющая имеет два дополнительных участка. сопряженных между собой ис нижним концом нижнего из основных участков. при этом первый из дополнительных участков параллелен среднему. а второй - нижнему основным участкам.3. Устройство по пп.1 и 2. отличающееСЛ Тем. что каждая направляющая пред 24294. Устройство по пп.1 З, отличающеесн тем. что носитель соединен с приводом через шатун, один конец которого шарнирно закреплен на носителе. другой - на при. вошипе привода.5. Устройство по пп.1 - 4. отличающееСя Тем. ЧТО КПИВОШИП Привода УСТЗНОНЛВН с возможностью поворота на угол.6. Устройство по пп.1 5. отличающееся тем. что шатун выполнен с возможностью регулирования длины.7. Устройство по пп.1 - 6. отличающееся тем. что привод выполнен в виде поворотного сервомотора.