Почвообрабатывающе – посевной комплекс

(51) 01 35/14 (2010.01) 01 7/16 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ шарнирно присоединенных к ней технологических модулей. В технологическом модуле диаметр заднего опорно-транспортного колеса 2 принят равным диаметру переднего опорно-регулировочного колеса 3 плечо вращения 4 задних опорно-транспортных колес и плечо вращения 5 прикатывающих катков жестко соединены между собой посредством ведущегорычага 8 и колеблются относительно присоединенной к раме модуля поперечно горизонтальной оси 10. Плечи 4 и 5 установлены на ведущем рычаге 8 таким образом, что отношение максимального расстояния Н задних опорнотранспортных колес от поверхности поля в рабочем положении модуля к максимальной глубине рыхления почвырабочими органами равно отношению диаметра заднего опорно-транспортного колеса к диаметру прикатывающих катков. Это позволяет операцию перевода модуля в положение ближнего транспорта и операцию перевода его в положение дальнего транспорта объединить в одну,исключить перекатывание прикатывающих катков в транспортном положении по поверхности поля и механизм включения и выключения высевающих аппаратов при переводе модуля в рабочее и транспортное положение, обеспечить минимальный транспортный просвет модуля Нтр.(72) Грибановский Анатолий Павлович Рзалиев Аскар Сапашевич Голобородько Валерия Павловна Чирков Александр Григорьевич Ялгасов Ниетула Мусинович Плешивцев Николай Яковлевич Грибенко Вячеслав Алексеевич(73) Товарищество с ограниченной ответственностью Казахский научноисследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(57) Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к широкозахватным сельскохозяйственным агрегатам для обработки почвы и посева, к комбинированным почвообрабатывающе-посевным машинам. Технический результат,достигаемый изобретением,заключается в повышении надежности и производительности комплекса,упрощении управления им и снижении себестоимости изготовления. Почвообрабатывающе-посевной комплекс состоит из прицепной сцепки и нескольких Изобретение относится к сельскохозяйственной технике,а именно к широкозахватным сельскохозяйственным агрегатам для обработки почвы и посева,к комбинированным почвообрабатывающе-посевным машинам. Наиболее близким по техническому решению и прототипом является широкозахватным блочномодульный почвообрабатывающе-посевной агрегат,одновременно выполняющий предпосевное рыхление почвы,посев,внесение туков,выравнивание поверхности поля и послепосевное прикатывание (Предварительный патент 19128 Широкозвхатный блочно-модульный почвообрабатывающе-посевной агрегат,Грибановский А.П., Рзалиев А.С. и др. // Бюллетень изобретений 3, 2008). Почвообрабатывающе-посевной комплекс состоит из сцепки и 6-ти (2-х, 3-х 4-х или 5-и) технологических модулей. Каждый модуль присоединен к сцепке с помощью шарнира со многими степенями свободы. Сцепка состоит из сницы и трех шарнирносоединенных между собой секций. На средней секции установлены два опорных колеса, а на боковых секциях - по одному. Сница шарнирно соединена со средней секцией. Шарнирное соединение секций между собой позволяет боковым секциям в процессе работы колебаться в поперечновертикальной плоскости относительно средней секции. На крайних брусьях боковых секций сцепки устанавливаются маркеры при формировании комплекса более чем из четырех модулей, а при формировании комплекса менее чем из 4-х модулей маркеры устанавливаются на средней секции. Модуль состоит из рамы, к поперечным брусьям которой прикреплены лапы-сошники,а к продольным брусья рамы присоединены сница,пареллелограмный механизм переднего опорнорегулировочного самоустанавливающегося колеса, а также подшипника с осью рамки опорноприкатывающих катков. С помощью гидроцилиндра и регулируемой по длине тяги, связывающей механизмы подъема переднего колеса и катков,устанавливается заданная глубина обработки почвы и осуществляется перевод модуля в положение ближнего транспорта. При переводе агрегата в положение дальнего транспорта подъем,и опускание задних транспортных колес осуществляется системой рычагов и гидроцилиндром, которые кинематически не связаны с гидроцилиндром и механизмом регулировки глубины обработки почвы и их выглубления и заглубления. На раме модуля устанавливаются емкости для семян и туков с индивидуальными высевающими катушками, привод которых осуществляется от прикатывающих катков. К основным недостаткам прототипа относятся следующие. В положении ближнего транспорта, а также при разворотах на конце загона, модуль комплекса перекатывается на переднем опорнорегулировочном колесе и катке, а задние 2 транспортные колеса зафиксированы в поднятом положении и в процессе работы не участвуют. Как показала многолетняя практика, по этой причине резко возрастает вероятность разрушения катков,особенно литых кольчато-шпоровых, поскольку часто возникает ситуация, когда вся масса модуля,семян и туков будет приходиться на переднее опорное колесо и только на один диск батареи катка. Поскольку в положении ближнего транспорта и на разворотах катки вращаются, то для отключения и включения высевающих аппаратов синхронно выглублению и заглублению рабочих органов в системе привода катушек обязательно наличие сложного механизма такого назначения. Для подъема и опускания, задних опорнотранспортных колес при переводе агрегата в положение дальнего транспорта и обратно применяются самостоятельные механизмы с гидроцилиндром, которые кинематически не связаны с гидроцилиндром и механизмом перевода модуля в положение ближнего транспорта. Это предопределило необходимость применения не только дополнительного второго гидроцилиндра, но и из-за ограниченного числа золотников распределителя трактора усложнилась и без того сложная гидросистема комплекса путем введения в нее дополнительных электромагнитных клапанов,что, в конечном итоге, будет снижать надежность работы комплекса, повышать его стоимость и усложнять управление. Задачей изобретения является создание нового качественно выполняющего все технологические операции почвообабатывающее-посевного комплекса более простого по конструкции, более надежного в работе и удобного в управлении, а также меньшей стоимостью изготовления. Технический результат,достигаемый изобретением,заключается в повышении надежности и производительности комплекса, в улучшении и упрощении его управления, снижении себестоимости изготовления. Для достижения указанного технического результата в известный широкозахватный блочномодульный почвообрабатывающе-посевной агрегат,включающий прицепную сцепку, состоящую из трех шарнирно соединенных между собой секций с опорными колесами, установленными на каждой секции, двух маркеров, смонтированных на брусьях боковых секций несколько шарнирно присоединенных к сцепке технологических модулей, состоящих из рамы с установленными на ней рабочими органами, емкостями для зерна и туков с высевающими аппаратами,прикатывающими катками, одного переднего опорно-регулировочного колеса и двух задних опорно-транспортных колес, параллелограмного механизма переднего колеса и системы рычагов с гидроцилиндром для перевода модуля в рабочее положение и положение ближнего транспорта специальный кинематически не связанный с механизмом переднего колеса и прикатывающих катков механизм с гидроцилиндром для перевода модуля в положение дальнего транспорта механизм отключения и включения высевающих аппаратов синхронно выглублению и заглублению рабочих органов в технологический модуль внесены следующие изменения, суть которых ясна из представленного рисунка. При распространенном диаметре (500 мм) прикатывающих катков 1 диаметр задних опорнотранспортных колес 2 принят равным диаметру переднего опорно-регулировочного колеса 3. Плечо 4 вращения задних колес и плечо 5 вращения прикатывающих катков жестко соединены между собой и с помощью параллелограмного механизма 6 переднего колеса, регулируемой по длине тяги 7,ведущего рычага 8 и гидроцилиндра 9 качаются относительно поперечно-горизонтальной оси 10,жестко присоединенной к раме модуля. При этом плечи вращения задних опорно-транспортных колес и прикатывающего катка, соответственно 4 и 5,устанавливаются на ведущем рычаге 8 таким образом,чтобы отношение максимального расстояния Н задних опорно-транспортных колес от поверхности поля в рабочем положении модуля к максимальной глубине рыхления почвырабочими органами было равно отношению диаметра задних опорно-транспортных колес 2 к диаметру прикатывающего катка 1. Перевод модуля в положение и ближнего и дальнего транспорта, т.е. в транспортное положение,осуществляется одним гидроцилиндром 9 посредством параллелограмного механизма 6 переднего колеса 3, регулируемой по длине тяги 7,ведущего рычага 8 плечо 4 вращения задних опорно-транспортных колес 2,обеспечивая необходимый минимальный транспортный просвет Нтр 200 мм. Привод катушек высевающих аппаратов технологических модулей осуществляется от прикатывающих катков. При переводе модуля в транспортное положение он перекатывается опираясь на переднее и два задних колеса, а катки поднимаются относительно поверхности поля. Поэтому вращение катушек высевающего аппарата модуля синхронно выглублению рабочих органов прекращается и начинают они вращаться при заглублении рабочих органов,т.е. при соприкосновении катков с почвой, что позволяет исключить из конструкции каждого модуля сложный механизм включения и выключения высевающих аппаратов. Поскольку в транспортном положении катки располагаются выше поверхности поля, то исключается вероятность деформации или поломки прикатывающего катка. Таким образом, исключение из конструкции технологического модуля гидроцилиндра для перевода его в положение дальнего транспорта,сложного механизма включения и выключения высевающих аппаратов синхронно заглублению и выглублению рабочих органов,совмещение операций перевода модуля в положение ближнего и дальнего транспорта в одну операцию перевода его в транспортное положение позволяет повысить надежность и производительность комплекса,упростить управление им и снизить себестоимость его изготовления. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Почвообрабатывающе-посевной комплекс,включающий прицепную сцепку, состоящую из трех шарнирно-соединенных между собой секций с опорными колесами, установленными на каждой секции, двух маркеров и нескольких шарнирносоединенных со сцепкой технологических модулей,каждый из которых содержит раму с рабочими органами и установленными на ней емкостями с высевающими катушками,привод которых осуществляется от прикатывающего катка переднее опорное колесо и прикатывающий каток, связанные между собой единым механизмом с гидроцилиндром для выглубления и заглубления рабочих органов и перевода модуля в положение ближнего транспорта задние опорно-транспортные колеса,диаметр которых равен диаметру прикатывающего катка,с самостоятельным механизмом с гидроцилиндром для перевода модуля в положение дальнего транспорта, кинематически не связанного с механизмом перевода модуля в положение ближнего транспорта, отличающийся тем, что диаметр задних опорно-транспортных колес и переднего опорно-регулировочного колеса технологического модуля равны, а рычаги вращения прикатывающих катков и задних опорнотранспортных колес колеблются относительно одной соединенной с рамой модуля поперечногоризонтальной оси и жестко соединены между собой посредством ведущего рычага таким образом,чтобы отношение максимального расстояния задних опорно-транспортных колес от поверхности поля в рабочем положении модуля к максимальной глубине рыхления почвы рабочими органами было равно отношению диаметра заднего опорнотранспортного колеса к диаметру прикатывающих катков.