Автогрейдер

(51) 02 3/76 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам (ЗТМ), преимущественно к тем видам их, отвал которых расположен внутри базы - автогрейдерам. Известна ЗТМ, рабочий орган которой имеет впереди отвала дополнительный нож с углом установки в плане н 1. Регулирование н осуществляется заменой продольной балки и укосины с различными длинами или изменением их длины, что является довольно сложным процессом,т.к. выполняется вручную. На другом рабочем органе ЗТМ 2 регулирование этого угла н осуществляется уже механизировано с помощью гидроцилиндра в разных вариантах. Однако установка углов в плане отвалао и дополнительного ножан приводятся в исполнение отдельно, что снижает эффективность работы автогрейдера. Целью изобретения является повышение эффективности синхронно изменяется угол установки в плане дополнительного ножан в зависимости от изменения угла установки в плане отвалао от чего сокращается ремя этого изменения,облегчается управление ими,повышается производительность, машинист меньше устает при их изменении, повышается точность установки этих углов, точнее и легко регулируется взаимное значение их, и т.п. рамы, расположенной ниже тяговой рамы 1 отвала. Угол установки в плане н дополнительного ножа регулируется синхронно в зависимости от величины угла установки отвала в плане о,антипараллелограммными тягами, одними концами соединенные поворотному кругу отвала, другими - к поворотному кругу дополнительного ножа. Смещение места крепления дополнительного ножа относительно центра его поворотного кругаи угол его установки в плане н определяются по двум уравнениям из условий нахождения дальних краев отвала и дополнительного ножа при их повернутом состоянии на одной линии по направлению движения и равенства моментов поворачивающею и удерживающего машину по курсу движения при определенном значении /В. Для этого дополнительный нож жестко прикреплен вертикальными опорами к поворотному кругу, вращающемуся относительно второй тяговой рамы, расположенной ниже тяговой рамы отвала,причем угол установки в плане дополнительного ножан регулируется синхронно в зависимости от величины угла установки отвала в планео антипараллелограммными тягами с регулируемыми длинами, одними концами соединенные к поворотному кругу отвала, другими - к поворотному кругу дополнительного ножа. Смещение места крепления дополнительного ножа относительно центра его поворотного круга а и угол его установки в планен определяются по уравнениям из условий нахождения дальних краев отвала и дополнительного ножа при их повернутом состоянии на одной линии по направлению движения и равенства моментов поворачивающего и удерживающего машину по курсу движения при определенном значении/В н 2 н ,н ( нн )Рхнн где Р и Рун - боковые составляющие сопротивления грунта соответственно копанию отвалом и резанию дополнительным ножом, кН Р хн - продольная составляющая сопротивления грунта резанию дополнительным ножом, кНи н продольные расстояния по ходу движения от центра задней тележки до центров(72) Мырзашев Сагатбек Абдигалиев Мухтарбек Шотан Сатжан Ибрайханулы Токсамбаева Райгуль Канихановна Жусип Талгат Сенбекулы(73) Республиканское государственное казенное предприятие Таразский государственный Университет им. М.Х. Дулати Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) У предложенного автогрейдера для повышения его эффективности дополнительный нож жестко прикреплен вертикальными опорами к поворотному кругу, вращающемуся относительно второй тяговой 23994 режущих кромок соответственно отвала и дополнительного ножа, м- смещение дополнительного ножа от центра его поворотного круга, м н и о углы установки в плане соответственно отвала и дополнительного ножа, град.и- длины соответственно отвала и дополнительного ножа, м. Высота крепления к поворотным кругам дополнительного ножа и отвала по их режущим кромкам одинаковы, а антипараллелограммные тяги крепятся к вертикальной опоре дополнительного ножа от его поворотного круга на высоту,соответствующей ходу штоков гидроцилиндров подъема поворотного круга дополнительного ножа относительно тяговой рамы отвала. Режущая кромка дополнительного ножа при исходном положении находится на одной вертикальной линии с гидроцилиндрами подъема второй тяговой рамы. На фиг. 1 изображен автогрейдер сбоку в исходном положении отвала и дополнительного ножа па фиг. 2 и 3 - виды снизу на рабочее оборудование со смещением отвала и дополнительного ножа от исходною положения на фиг. 4 -антипараллелограммная тяга па фиг. 5 схема для определения угла установки дополнительного ножа н и смещения дополнительного ножа от центра его поворотного круга назад . Автогрейдер содержит двигатель 1 (фиг.1) с кабиной 2, шасси с трансмиссией и основной рамой 3, ходовую часть с колесами 4. Рабочее оборудование состоит из тяговой рамы 5 с поворотным кругом 6 и отвалом 7, второй тяговой рамы 8 с се поворотным кругом 9 и прикрепленным к нему с помощью съемных вертикальных опор 10 дополнительным ножом 11. Тяговая рама 5 соединяется с основной рамой 3, а тяговая рама 8-с тяговой рамой 5 в передней их частей сферическими шарнирами. Тяговая рама 5 с отвалом 7 управляется в вертикальной плоскости относительно основной рамы 3 гидроцилиндрами 12, а в горизонтальной плоскости - гидроцилиндром 13. Тяговая рама 8 с дополнительным ножом 11 относительно тяговой рамы 5 в вертикальной плоскости управляется гидроцилиндрами 14. Поворотный круг 6 (фиг. 2 и 3) отвала и поворотный круг 9 дополнительного ножа соединены между собой антипараллелограммными тягами 15. Тяги 15 соединены с кругом 6 отвала в непосредственной близости от него, а с кругом 9 дополнительного ножа - в вертикальной плоскости с опорой его 10 от круга на высоту, соответствующей ходу штоков гидроцилиндров 14 подъема тяговой рамы 8 относительно тяговой рамы 5. Один коней тяги 15 имеет винтовое соединение 16 (фиг.4) для регулирования длины, а другой -пружинное соединение 17 для компенсации изменения длин при подъеме и опускании режущей кромки дополнительного ножа гидроцилиндрами 14. Из условии компактного размещения дополнительного ножа и отвала длину первою(фиг. 5) берут несколько меньше, чем длины отвала В, что обусловлено еще тем, что дополнительный нож относительно центра задней тележки (н) находится дальше, чем отвал ( ). Для определения величины смешения места крепления дополнительного ножа назад относительно центра его поворотного круганадо располагать нож так,чтобы расстояние его дальнего края находился на одной линии по направлению движения машины с дальним краем отвала находящиеся повернутыми в разных направлениях. Это условие запишется так н 2 н Близкий край отвала режет грунт со своим ножом без дополнительного ножа, остальная часть ножа отвала не режет грунт, а с его ножом только собирает и перемещает грунт, вырезанный дополнительным ножом. Грунт при перемещении вдоль отвала имеет наибольший объем при его сходе с отвала, а он находится на краю отвала,дальнем от дополнительного ножа, А в ближнем от ножа крае отвала грунт только начинает накапливаться. Поэтому рациональнее, чтобы грунт вырезался дополнительным ножом без влияния призмы волочения перед отвалом. Влияние дополнительного ножа меньше там, где призма волочения начинает только образовываться, чем там, где он действует в полном объеме. Угол установки дополнительного ножа н в плане определяют из условии равенства моментов поворачивающего и удерживающего машину по курсу движения без учета влияния ее ходовой части н (нн )Рхнн Автогрейдер работает следующим образом. Отвал 7 устанавливается под угломо в плане на горизонтальной плоскости, а дополнительный нож 11 синхронно устанавливается под углом н под действием антипараллелограммных тяг 15. Затем гидроцилиндрами 12 отвал 7 опускается на определенную глубину резания, режущая кромка дополнительного ножа 11 опускается до уровня режущей кромки отвала 7 гидроцилиндрами 14 по горизонту линии поворотных кругов. Вырезанный дополнительным ножом и ближним краем отвала грунт накапливается и движется вдоль отвала и смещается в сторону. Относительные значения углов поворота отвала о и дополнительного ножа н регулируются изменением длин антипараллелограммных тяг 15. При необходимости ведения работ по профилированию грунтовых дорог и возведении насыпи из боковых резервов надо, чтобы близкие края дополнительного ножа и отвала находились на одной линии по направлению движения, т.к. они располагаются под наклонным углом. Для этого дополнительный нож смещают на величинувперед относительно центра его поворотного крута перестановкой съемных вертикальных опор 10. н 2 н ,н ( нн )Рхнн ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Автогрейдер, имеющий двигатель с кабиной,шасси с трансмиссией, основную раму, тяговую раму с отвалом, дополнительный нож с регулированием угла установки его в плане н перемещениями относительно отвала,отличающийся тем, что с целью повышения эффективности, дополнительный нож жестко прикреплен вертикальными опорами к поворотному кругу, вращающемуся относительно второй тяговой рамы, расположенной ниже тяговой рамы отвала,причем угол установки в планен дополнительного ножа регулируется синхронно в зависимости от величины угла установки отвала в плане о антипараллелограммными тягами с регулируемыми длинами, одними концами соединенные к поворотному кругу отвала, другими - к поворотному кругу дополнительного ножа. 2. Автогрейдер по п. 1, отличающийся тем, что смещение места крепления дополнительного ножа относительно центра его поворотного кругаи угол его установки в плане н определяются по уравнениям из условий нахождения дальних краев отвала и дополнительного ножа при их повернутом состоянии на одной линии по направлению движения и равенства моментов поворачивающего и удерживающего машину по курсу движения при определенном значении /В где Р и Рун - боковые составляющие сопротивления грунта соответственно копанию отвалом и резанию дополнительным ножом, кН Рхн - продольная составляющая сопротивления грунта резанию дополнительным ножом, кНи н продольные расстояния по ходу движения от центра задней тележки до центров режущих кромок соответственно отвала и дополнительного ножа, м- смещение дополнительного ножа от центра его поворотного круга, м н и о углы установки в плане соответственно отвала и дополнительного ножа, град.и- длины соответственно отвала и дополнительного ножа, м. 3. Автогрейдер по пп.1 и 2, отличающийся тем,что высоты крепления к поворотным кругам дополнительного ножа и отвала по их режущим кромкам одинаковы, а антипараллелограммные тяги крепятся к вертикальной опоре дополнительного ножа от его поворотного круга на высоту,соответствующей ходу штоков гидроцилиндров подъема поворотного круга дополнительного ножа относительно тяговой рамы отвала, причем режущая кромка дополнительного ножа при исходном положении находятся на одной вертикальной линии с гидроцилиндрами подъема второй тяговой рамы.