Автооператор

(51) 23 11/00 (2010.01) 23 7/04 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ направлено данное изобретение,является упрощение конструкции автооператора. Технический результат,получаемый от использования изобретения упрощение конструкции и новая функция, заключающаяся в возможности отделять предмет от группы и опускать. Сущность изобретения заключается в следующем. Предложен автооператор, содержащий корпус, пневмоцилиндр с поршнем и штоком, и подвижную каретку, отличающийся тем, что каретка жестко связана со штоком пневмоцилиндра, и выполнена в виде желоба, а корпус снабжен пластинами,установленными поворотно и взаимодействующими с последним предметом из группы предметов, установленных в желобе,посредством рычага-переключателя и вертикального элемента.(72) Асангалиев Елибек Атрауович Асангалиева Мадина Елибековна Дейнеко Павел Федорович Дейнеко Павел Павлович(73) Республиканское государственное казенное предприятие Восточно-Казахстанский государственный технический университет им. Д. Серикбаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим загрузку ориентированных изделий в зону обработки или на место установки. Задачей, на решение которой 22897 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим загрузку ориентированных изделий в зону обработки или на место установки. Известен автооператор,позволяющий захватывать предмет, последовательно перемещать его вверх, вперед, назад, вниз, вперед и освобождать(см. книгу Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам, ., Машиностроение, 1987, с. 9, 10,рис. е). Недостатком данного автооператора является высокая сложность устройства. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является автооператор,предназначенный для захвата предмета, его перемещения по наклонной прямолинейной траектории и отпускания,содержащий корпус, пневмоцилиндр с поршнем,штоком и вертикальной рейкой, пневматическое устройство для захвата предмета, каретку,приводимую в движение от сателлита,взаимодействующего с рейкой и приводящего в движение горизонтальную рейку, расположенную в направляющих каретки перпендикулярно вертикальной рейке, и эжектор, (см. книгу Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам, М.,Машиностроение, 1987, с. 9, 10, д). Основным недостатком данного автооператора также является сложность конструкции. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является упрощение конструкции автооператора. Технический результат,получаемый от использования изобретения упрощение конструкции и новая функция, заключающаяся в возможности отделять предмет от группы и опускать. Сущность изобретения заключается в следующем. Предложен автооператор, содержащий корпус,пневмоцилиндр с поршнем и штоком, и подвижную каретку, отличающийся тем, что каретка жестко связана со штоком пневмоцилиндра, и выполнена в виде желоба, а корпус снабжен пластинами,установленными поворотно и взаимодействующими с последним предметом из группы предметов,установленных в желобе, посредством рычагапереключателя и вертикального элемента. Такое выполнение автооператора позволяет отделять предмет от группы таких же предметов,перемещать по горизонтали и освобождать, при этом, по сравнению с прототипом, упрощается конструкция. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в исходном положении,общий вид фиг. - 2- тоже, при ходе каретки на опускание предмета фиг. -3- тоже, положение автооператора в момент опускания предмета фиг.4 сечение А-А фиг.1 фиг.-5- сечение Б-Б фиг. 1. Автооператор состоит из пневмоцилиндра 1,жестко связанного с корпусом 2 (корпус условно изображен штриховкой). Поршень 3 и шток 4 связаны с кареткой, выполненной в виде желоба 5,2 на которой размещена группа предметов 6 в количестве, например, 4-х штук. Из них первый установлен свободно,а остальные три взаимодействуют с одной стороны с пластинами 7,поднятыми в вертикальное положение (см. фиг.4),при этом за последним предметом 6 пластина 7 находится в исходном горизонтальном положении,так как его упор 8 взаимодействует с корпусом 2(см. фиг.5). Желоб 5 может перемещаться по плите 9, расположенной на корпусе 2 и снабжен задней стенкой 10, рычагом переключателем 11, и вертикальным элементом 12, который может взаимодействовать с переключателем 13 трехходового крана 14. Трехходовый кран 14 имеет патрубок входа 15 сжатого воздуха, патрубок выхода 16 отработанного воздуха и связан с полостями пневмоцилиндра трубопроводами 17 и 18. Перекрытие или открытие патрубков обеспечивается вращающейся пробкой 19. Работа пластин 7 обеспечивается тем, что ось 20 их вращения смещена таким образом, чтобы они из вертикального положения в горизонтальное перемещались за счет своего веса. Трубопровод 17 соединен со штоковой полостью 21, а трубопровод 18 с поршневой полостью 22 пневмоцилиндра. Автооператор работает следующим образом. Группу предметов 6 устанавливают в желоб 5 следующим образом 1-ый предмет 6 устанавливают на свободное место вплотную к пластине 7, которая находится в горизонтальном положении. Следующий предмет 6 устанавливают при поднятой пластине 7, прилегающей к первому предмету 6 (см. фиг.4) и так же устанавливают всю группу предметов. Если предметов 6 недостаточно для заполнения всего желоба, то места желоба 5,расположенные между предметами 6 и стенкой 10 остаются прикрытыми пластинами 7 (см. фиг.1). Далее переводят переключатель 13 в положение,показанное на фиг.2. При этом сжатый воздух по патрубку входа 15 через трубопровод 18 входит в поршневую полость 22 пневмоцилиндра 1 и перемещает поршень 3 в направлении желоба. Это обеспечивает одновременное перемещение желоба 5 и установленных в него предметов 6 на шаг, равный размеру предметов 6, до тех пор, пока за последним предметом освобожденная пластина 7 под действием собственной силы тяжести не примет горизонтального положения. Одновременно в конце хода поршня 3 вертикальный элемент 12 рычагапереключателя 11 поворачивает пробку 19 трехходового крана в положение, показанное на фиг.3. При этом сжатый воздух из патрубка входа 15 направляется в трубопровод 17 и далее в штоковую полость 21 пневмоцилиндра 1. Это обеспечивает возврат желоба 5 в первоначальное положение, 1-ый предмет освобождается и перемещается вниз, а остальные предметы благодаря действию пластины 7 как упора, скользя по желобу 5, принимают положение по фиг.3. Для того, чтобы освободить следующий предмет, необходимо переключатель 13 повернуть снова в положение по фиг.2, и освобождение следующего предмета повторится как и первого. 22897 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Автооператор,содержащий корпус,пневмоцилиндр с поршнем и штоком, и подвижную каретку, отличающийся тем, что каретка жестко связана со штоком пневмоцилиндра, и выполнена в виде желоба, а корпус снабжен пластинами,установленными поворотно и взаимодействующими с последним предметом из группы предметов,установленных в желобе посредством рычагапереключателя и вертикального элемента.