Линейный электропривод

ремешення якорь 3 линейного асинхрон ного двигателя, внутри которого размещены секции 4 индуктора с обмотками 5. Секции 4 установлены с возможностью линейного перемещения одна относительно другой при помощи исполнительного электродвигателя 7. Сисо тема управления посредством тиристора, включенного последовательно с оомотками 5, датчика положении якоря 12 датчика скорости 13 и компаратора Ед регулирует и стабилизирует скорость якоря 3 посредством автоматического рвдвиженин секции 4 индуктора, действуя на исполнительный двигетель 7. 4 ил.(56) Авторское свидетельство СССР Ю 792514, кл. Н 02 К 41/025, 1978. Авторское свидетельствоСССР . 723731, кл. Н 02 К 1/О 2.97 Б.(57) Изобретение относится кэлектротехнике и может быть использовано для привода траНспортныисредетвпвПЬЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ расширение ЭКСЦЛУЕТЗЦНОНКЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПУТЕМНзобретеиие относится к электротеннне н может быть использовано для привода транспортных средств в горнодобывающей промышлеииостнаЦель изобретения - расширение эксппуатационньо возможностей путем рант. гулнрования и стабилизации скорости якоря.сомкнутыми секциями индуктора, про.дольный разрез на фиг. 2 то же, С разомкнутьши СЗКЦНЯНН нНДУКТ 0 рна фиг. 3 - разрез АА на фиг 2 напри помощи катков 1 по направляющн 2якорь 3, внутри которого размещен ин дуктор выполненный из секций 6 с об мотками 5. Секции 4 индуктора устат новлены на монорельсе 6 с возможно ТЬЮ ПЕРВМЕЩЕНИЯ одна ОТНОСИТЕЛЬНОдругой при помощи исполнительногоэлектродвигателя 7, на валу которого установлено зубчатое колесо В, входящеев зацепление с зубчатой рейкой 9. Снстемауправлення содержит источник 10 переменного тока, тиристор 11,датчик 12 положения якоря, датчик 13 скорости н компаратор 14. Одна из секций д-жестко соединена с зубчатой рейкой 9. Обмотки 5 соединены поспедовательно ичерез тиристор 11 подключены.к источнику 10 переменного тока. Выход датчика 12 подключен к управляющему электроду тиристора 11 а выноддатчиша 13 скорости подключенк-входу компаратора 14, к выходу которого-подключены.обмотки управлеНИЯ НСПОПННТЗЛЬНО ГО ЗЛеК ТРОДВ НПЭТВ ля 7. Линейный электропривод работает следующи образом. .Якорь З перемещается по направляющнм 2 с заданной скоростью Ед, и пересекает датчик 12 положения. На выходе датчика 12 появляется напряжение,-достаточное для отпирания тиристора 11. Через тнрнстор 1 в об мотки 5 индуктора поступает ток ивокруг индуктора создается магнитное ноле.-Зона электромагнитного-воздействня на якорь 3, образованная при этом, н тяговое усилие достаточны для совершения работы по приданию якорю З заданной скорости Пъыд. Значения скорости движения якоря Пдхн Ивы, соответствуют скорости входа его в зону электромагнитного воздей ствия индуктора н выхода из него. В своем дальнейшем двненни якорь З уходит от датчика 12 положения, тиристор 11 запирается н якорь 3, пот пучнв запас кинетической энергии,двнется дальше понаправляющин 2.В случае, когда на якорь 3, перемещающийся по направляющм 2, оказана дополнительная сила сопротивления его движению, например увеличивается сила трения катков 1 о направляющую 2, якорь 3 иеетскоростьВд,отличную отзаданной. Значение этой скорости-определяет датчик 13 скорости при прохождении ммо него яко.ря 3. Сигнал от датчика 13 скоростипоступает в компаратор 14, где.происходит сравнение скоростн. Так как скорость меньше заданной,следовательно, скорость выхода якоря из зоны электромагнитного воздействия меньше заданной Пвд то компаратор 14 вьшает команду на управление исполнительным электродвигателем 7 Исполнительный электродвигатель раз ДВНГЗЕТ СЕКЦИИ д ННДУКТОРБ ОДНУ ОТносительно другой на расстояние, соответствующее отношени.Пд,сРДсРН т.е. увеличивает длину индукторатак, чтобы время работы индуктораувеличилось-во столько раз, во скольКО надо увеличить-скорость якоря цвшем своем движении по направляющим 2 якорь 3-пересекает датчик 12 положения.На тиристор 1 подаетря сигнал на отпирание и в обмотки 5 поступает ток. Вокруг индуктора с обмотками 5 5 Ра 3 УеТсЯ Магнитное поле.Зона электромагнитного воздействия у индукто-Рд С РЗЗДВИНУТЫНН-секциями-4 опреде ляется дЛННой 1(Фнг. 2)и больше,чем при сомкнутьж секциях 4 индуктора. Следовательно, на якорь за время двинсення вдоль разомкнутьххсекцнй д действует больший ипульс силы, который придает якорю дополнительную скорость, И при выходе из зоны электромагнитного воздействия индуктора скорость якоря равняется заданной Цвы,. Якорь 3, получив запас кинетической энергии, уходит от датика 12 положения. Тиристор 1 запирается и якорь 3 по инерции продолжает свое движение по направляющим 2. Поскольку якорь иеет теперьзаданную скорость Пдых, то это прНводнтк стае г бнлизации скорости, При этом для уве лнчення скорости движения-ЯКОРЯ В обмотках 5 индуктора не повышается ндпрядение.и значение тока в обмотках не меняется Н, СЛВДОВЗТВПЬНО 05 мотки 5 индуктора-Не ПОДВЭРГЗЮТСЯКроме этого, Раздвненне Секций 4 нндукторд приводит К ТОМУ, ЧТО УВЕ лнчнвается площадь ТеПЛ 5 а и улучшается температурный РЕЖИ 9 М ТОКлинейный электропривод, содержат щий линейный асинхронный двигатель с индуктором, иеющим .однофазнУю обмотку, охватьшеющнй индуктор якорь Собразной формы, установленный на- направляющих с возможностью продольного перемещения, н систему управления, содержащую источниш переменного тока, о тл н ч а ю Щ н й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных во 3 дможностей путем регулирования н ста бплнзацин скорости якоря, электрогпривод снабжен нслолннтельньм элект родвигателем с установленным на его валу зубчатьш колесом, входящи в зацепление с зубчатой рейкой, парап лельной-направляющим а система управнения снабжена тиристором, датчи ком скорости якоря, датчиком положенняякоря и компаратором, индуктор выполнен из отдельньш секций, устачСЕКЦИЙ Одна относительно другой, оде на из секций жестко соединена с зубчатой рейкой, обмотки секций соединены последовательно н череэтирнс тор подключены к источнику перемен 4 ноготока выход датчика положения якоря подключен к управляющему электроду тиристора, а вьшод датчика скорости якоря подключен ко-входу компаратора, к выходу которого подклчены обмотки управления исполнительного электродвигателя.Составитель В.Лавр 0 в Верстка Казпатент, исполнитель Т.В.Медведева Ответственный за выпуск Э.З. Фаизова