Роторный экскаватор

КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ тированный на стойке, отвальное конвейерное оборудование, включающее отвальную стрелу с отвальным конвейером, гидроцилиндры подъемаопускания стрел, электромеханический привод и механизм поворота опорно-поворотной платформы. Новым является то, что он снабжен двумя дополнительными поворотными платформами, одна для роторного рабочего оборудования, другая - для отвального конвейерного оборудования, которые установлены посредством роликовых опорноповоротных кругов на основной опорно-поворотной платформе раздельно и симметрично относительно ее продольной и поперечной осей. Поворот дополнительных поворотных платформ осуществляется гидроцилиндрами через рычажные механизмы. Технический результат - повышение надежности работы, увеличение срока службы механизмов и элементов конструкции опорно-поворотной платформы, предотвращение изгиба роторной стрелы в горизонтальной плоскости и упрощение конструкции системы управления.(72) Омаров Амангельды Джумагалиевич Таукелев Ренат Нурекелевич Ахметов Мажит Фахретдинович Джумабеков Алембек Гинаятович(56) Горовой А.И. Справочник по горнотранспортным машинам непрерывного действия. М., Недра,1982, с. 23, 26-27.(57) Изобретение относится к экскавационнотранспортным машинам непрерывного действия(ЭТМ НД), в частности, к карьерным роторным экскаваторам,предназначенным для земляных,вскрышных и добычных работ в карьерах горной промышленности, стройиндустрии, промышленном и ирригационном строительствах. Роторный экскаватор включает типовую ходовую часть, опорноповоротную платформу, роторное рабочее оборудование, включающее ротор, роторную стрелу с приемным конвейером, перегрузочный конвейер, смон 14819 Изобретение относится к экскавационнотранспортным машинам непрерывного действия(ЭТМ НД), в частности, к карьерным роторным экскаваторам,предназначенным для земляных,вскрышных и добычных работ в карьерах горной промышленности, стройиндустрии, промышленном и ирригационном строительствах. Известны роторные экскаваторы, включающие опорно-поворотную платформу (ОПП), надстройки,расположенные на ОПП, роторное рабочее оборудование (РРО) и отвальное конвейерное оборудование (ОКО), электромеханический привод и механизм управления поворотом платформы (а. с. СССР 1680879, кл. Е 02 3/18, 1991 а. с. СССР 1411382, кл. Е 02 3/18, 1988 а. с. СССР 212833, кл. Е 02 3/22, 1968 а. с. СССР 114140, кл. Е 02 3/22, 1959). Недостатками этих машин являются высокая наг-руженность опорно-поворотной платформы надстройками, конструкция роторной стрелы подвергается деформации изгиба в горизонтальной плоскости, а также сложность системы управления РРО и ОКО, поскольку управление осуществляется электромеханическими приводами посредством канатно-блочных систем, что усложняет конструкцию,увеличивает число узлов, трудоемкость изготовления и технического обслуживания, а при их износе возникают динамические перегрузки во время рабочего и технологического процессов. Наиболее близкими к заявляемому роторному экскаватору по технической и технологической сущности и достигаемому результату являются существующие роторные экскаваторы моделей ЭР 0251, ЭР-1001, СРС-280. Роторный экскаватор модели ЭР-1001, взятый за прототип, включает роторное рабочее и отвальное конвейерное оборудование,расположенное на опорно-поворотной платформе,гидроцилиндр подъема-опускания стрелы, электромеханический привод и механизм управления поворотом платформы (Горовой А.И. Справочник по горнотранспортным машинам непрерывного действия. М., Недра, 1982, с. 191). Недостатками прототипа являются концентрации больших нагрузок на механизмы поворота опорноповоротной платформы от действия сил тяжести РРО, ОКО и динамических перегрузок. Вследствие того, что поворот ОПП вместе с РРО и ОКО требует больших усилий на электромеханический привод поворота, это обуславливает интенсивный износ механизмов поворота и деформацию изгиба конструкции роторной стрелы в горизонтальной плоскости, негативно влияющие на рабочие и технологические процессы. Увеличивается количество технического обслуживания и ремонта по замене элементов механизма поворота. Техническая задача - повышение надежности работы, снижение нагрузок на механизмы и элементы конструкции опорно-поворотной платформы от действия сил тяжести РРО и ОКО, устранение динамических перегрузок, ведущих к деформации изгиба конструкции роторной стрелы в горизонтальной 2 плоскости во время рабочего процесса и упрощение конструкции системы управления. Технический результат - повышение надежности работы, увеличение срока службы механизмов и элементов конструкции опорно-поворотной платформы, предотвращение изгиба роторной стрелы в горизонтальной плоскости и упрощение конструкции системы управления. Технический результат достигается тем, что роторный экскаватор, содержащий типовую ходовую часть, опорно-поворотную платформу, роторное рабочее оборудование, включающее ротор, роторную стрелу с приемным конвейером, перегрузочный конвейер, смонтированный на стойке, отвальное конвейерное оборудование, включающее отвальную стрелу с отвальным конвейером, гидроцилиндры подъема-опускания стрел, электромеханический привод и механизм поворота опорно-поворотной платформы, согласно изобретению, снабжен двумя дополнительными поворотными платформами, одна- для роторного рабочего оборудования, другая - для отвального конвейерного оборудования, которые установлены посредством роликовых опорноповоротных кругов на основной опорно-поворотной платформе раздельно и симметрично относительно ее продольной и поперечной осей. Роторный экскаватор снабжен гидроцилиндрами и рычажными механизмами для поворота дополнительных поворотных платформ. Дополнительные поворотные платформы могут совершать поворот относительно своих осей вращения независимо друг от друга, тем самым снижается нагрузка на ОПП за счет перераспределения нагрузки на дополнительные поворотные платформы, причем поворот дополнительных поворотных платформ осуществляется гидроцилиндрами через рычажные механизмы, что устраняет возникновение динамических перегрузок, изгиб стрелы, упрощает конструкцию системы управления и повышает надежность работы. Устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен роторный экскаватор с предлагаемыми дополнительными поворотными платформами(ДПП), общий вид на фиг. 2 изображено устройство поворота ДПП РРО и ДПП ОКО (устройство поворота ДПП ОКО аналогично устройству поворота ДПП РРО), сечение А-А на фиг. 1. Роторный экскаватор включает типовую ходовую часть 1, опорно-поворотную платформу 2, ротор 3, роторную стрелу с приемным конвейером 4,перегрузочный конвейер 5, смонтированный на стойке 6, расположенной в центре ОПП 2, отвальную стрелу с отвальным конвейером 7, гидроцилиндр подъема-опускания роторной стрелы 8, гидроцилиндр подъема-опускания отвальной стрелы 9,противовесы 10, дополнительную поворотную платформу РРО 11, установленную посредством роликового опорно-поворотного круга 12 на ОПП 2,дополнительную поворотную платформу ОКО 13,установленную посредством роликового опорноповоротного круга 14 на ОПП 2, гидроцилиндры левого и правого поворота ДПП РРО 15 и 16, гид 14819 роцилиндры левого и правого поворота ДПП ОКО 17 и 18, рычажный механизм поворота ДПП РРО 19,рычажный механизм поворота ДПП ОКО 20. Система управления ДПП РРО 11 (ДПП ОКО 13) изображена на фиг. 2 гидроцилиндры поворота 15 и 16(17 и 18), которые одними концами закреплены на ОПП 2 посредством осей в точках 21 и 22 (23 и 24),другими - штоками соединены шарнирно с рычажным механизмом поворота 19 (20) в точках 25 и 26(27 и 28), рычажный механизм поворота 19 (20) соединяет шарнирно ОПП 2 в точке 29 (30) и ДПП РРО 11 (ДПП ОКО 13) в точках 31 и 32 (33 и 34). Рычажный механизм поворота 19 (20), сочлененный последовательно шарнирами 35 и 36 (37 и 38), выполнен трехзвенным. Конструктивно размеры звеньев и их точки крепления выбираются так, чтобы ДПП РРО 11 (ДПП ОКО 13) с точками 31 и 32(33 и 34) и примыкающие к ним звенья рычажного механизма 19 (20) образовывали параллелограмм. При этом ДПП РРО 11 и ДПП ОКО 13 должны независимо друг от друга совершать поворот относительно своих осей вращения в диапазоне 130(на 65 влево и на 65 вправо). Поворот ОПП 2 осуществляется только в случае необходимости для расширения диапазона фронта рабочих процессов экскавации и отгрузки экскавируемого материала. Работа роторного экскаватора осуществляется следующим образом. При работе ротора 3 срезанный грунт подается на приемный конвейер роторной стрелы 4, откуда через ось вращения ДПП РРО 11 на перегрузочный конвейер 5, а затем транспортируемый грунт перегружается через ось вращения ДПП ОКО 13 на отвальный конвейер отвальной стрелы 7 с последующей подачей в отвал или транспортные средства. Таким образом, применение заявляемого устройства к конструкции роторного экскаватора снижает нагрузку на основную ОПП за счет перераспределе ния нагрузки на дополнительные поворотные платформы, обеспечивающие возможность поворот РРО и ОКО осуществлять раздельно применение гидравлической системы и рычажных механизмов обеспечивает плавность поворота платформ с РРО и ОКО, устраняет возникновение динамических перегрузок, ведущих к изгибу роторной стрелы в горизонтальной плоскости и поломкам рабочих органов,негативно влияющих на рабочие и технологические процессы в конечном результате повышается надежность работы опорно-поворотного устройства роторного экскаватора и всей машины в целом. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Роторный экскаватор, содержащий типовую ходовую часть, опорно-поворотную платформу,роторное рабочее оборудование, включающее ротор, роторную стрелу с приемным конвейером, перегрузочный конвейер, смонтированный на стойке,отвальное конвейерное оборудование, включающее отвальную стрелу с отвальным конвейером, гидроцилиндры подъема-опускания стрел, электромеханический привод и механизм поворота опорноповоротной платформы, отличающийся тем, что он снабжен двумя дополнительными поворотными платформами, одна - для роторного рабочего оборудования, другая -для отвального конвейерного оборудования, которые установлены посредством роликовых опорно-поворотных кругов на основной опорно-поворотной платформе раздельно и симметрично относительно ее продольной и поперечной осей. 2. Роторный экскаватор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен гидроцилиндрами и рычажными механизмами для поворота дополнительных поворотных платформ.