Устройство для очистки конвейерной ленты

(51) 65 45/00 (2011.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛЕНТЫ(57) Изобретение относится к очистным устройствам для конвейеров горной,металлургической, строительной промышленности,а именно к приводным очистным щеткам конвейерной ленты. Технический результат регулирование интенсивности за счет изменения скорости вращения щетки, повышение качества чистки и снижение энергозатрат - достигается тем, что устройство для отчистки конвейерной ленты,содержащее раму и щетку, состоящую из ролика с очищающими элементами, контактирующими с поверхностью конвейерной ленты,согласно изобретению, снабжено адаптивным приводом,включающим электродвигатель и компенсирующую муфту с входным звеном, соединенным с электродвигателем,и выходным звеном,сообщенным с роликом. Входное звено содержит входное водило,входной сателлит и блок солнечных колес, а выходное звено содержит выходное водило и замыкающими механизм с выходным сателлитом,входящим в зацепление с блоком солнечных колес и блоком эпициклических колес.(72) Мамраев Бейбут Баймагамбетович Касабеков Сайлау Аманжоллы Шугаев Геннадий Алексеевич Бектасова Гульсым Сафуановна Джолдасбеков Скандербек Умирбекович Джомартов Асылбек Абдразакович Иванов Константин Самсонович Мадалиев Турсун Баймендиевич Уалиев Гахип Терещенко Галина ОлеговнаПильгуй Владимир Дмитриевич(73) Республиканское государственное казенное предприятие Восточно-Казахстанский государственный университет им. Сарсена Аманжолова Министерства образования и науки Республики Казахстан Дочернее государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Институт механики и машиноведения им. академика У.А. Джолдасбекова республиканского государственного предприятия на праве хозяйственного ведения Институт математики,информатики и механики Комитета науки Министерства образования и науки Республики Казахстан 25811 Изобретение относится к очистным устройствам для конвейеров горной,металлургической,строительной промышленности, а именно, к приводным очистным щеткам конвейерной ленты. Известно устройство для очистки конвейерной ленты, содержащее неподвижное основание,установленный в опорах приводной вал,расположенный с возможностью взаимодействия с лентой холостой ветви конвейера через рабочий поворотный элемент, и упор, установленный с зазором под лентой холостой ветви с возможностью взаимодействия с лентой. Упор выполнен в виде решетки и смонтирован на неподвижном основании,а рабочий поворотный элемент выполнен в виде рычагов с жестко закрепленным на них опорным кулачком и установлен на приводном валу, который выполнен с кулачком,расположенным,с возможностью взаимодействия с кулачком рычагов для подъема последних в рабочее положение. Рычаги подводятся под ленту и приподнимают ее на определенную высоту от нейтрального положения. Когда кулачки выходят из зацепления, лента под тяжестью собственного веса и силы натяжения падает вниз и по инерции, пройдя нейтральное положение, ударяется о решетку. Налипший на ленту материал под действием резкого удара ленты о решетку отрывается от нее и падает в приемное устройство. Затем цикл повторяется (патент РФ 2041149, кл. В 65 45/00, 1995). Недостатком данного устройства является низкая эффективность очистки,так как при транспортировке влажного материала он не будет отрываться от ленты. В результате резких ударов ленты на решетку нарушается равномерное движение конвейерной ленты,происходит разрушение ленты и деформация решетки, что снижает срок службы устройства и его надежность. Известно устройство для очистки конвейерной ленты, содержащее раму и щетку, состоящую из ролика с очищающими элементами,контактирующими с нерабочей поверхностью ветви конвейерной ленты. Очищающие элементы выполнены в виде рифлей, жестко закрепленных по поверхности ролика, при этом ролик зафиксирован при помощи кронштейнов к раме (патент РФ на полезную модель 90 425, кл. В 65 45/00,2010). Указанное устройство работает всегда в одном режиме движения с постоянной скоростью вращения щетки,независимо от степени загрязнения конвейерной ленты, что сужает технологические возможности устройства и не позволяет регулировать интенсивность очистки. В результате этого ухудшается качество очистки ленты и повышаются энергозатраты. Задачей изобретения является разработка устройства для очистки конвейерной ленты с автоматически регулируемой скоростью вращения щетки. Технический результат регулирование интенсивности очистки ленты за счет изменения скорости вращения щетки, повышение качества очистки и снижение энергозатрат - достигается тем,что устройство для очистки конвейерной ленты,2 содержащее раму и щетку, состоящую из ролика с очищающими элементами, контактирующими с поверхностью конвейерной ленты,согласно изобретению, снабжено адаптивным приводом,включающим электродвигатель и компенсирующую муфту с входным звеном, соединенным с электродвигателем,и выходным звеном,сообщенным с роликом. Входное звено содержит входное водило,входной сателлит и блок солнечных колес, а выходное звено содержит выходное водило и замыкающими механизм с выходным сателлитом,входящим в зацепление с блоком солнечных колес и блоком эпициклических колес. Включение в конструкцию устройства компенсирующей муфты с переменным регулируемым передаточным отношением позволяет изменять скорость вращения щетки в зависимости от степени загрязнения конвейерной ленты. Тогда при постоянной мощности двигатель будет рационально расходовать энергию на преодоление переменного сопротивления щетки. Это позволит сократить энергопотребление. Использование передачи с автоматически регулируемой скоростью для привода щетки позволяет создать новый функциональный эффект. Привод щетки имеет постоянный вращающий момент на входе и переменный момент сопротивления на выходе. Несмотря на возможные технологические рывки, ускорение или замедление ленты конвейера с чередующимся изменением скорости движения,щетка автоматически приспосабливается к внешним условиям нагрузки. Изобретение поясняется чертежом, где на фиг.1 представлено устройство для очистки конвейерной ленты, вид сбоку в разрезе на фиг.2 компенсирующая муфта, разрез. Устройство содержит раму 1, щетку 2,компенсирующую муфту 3 и электродвигатель 4 с кожухом 5. Компенсирующая муфта 3 имеет две степени свободы. Она включает входное водило 7,связанное с валом 6 электродвигателя 4, входной сателлит 8, блок солнечных колес 13, блок эпициклических колес 11 и замыкающий механизм в виде самотормозящейся передачи. Замыкающий механизм содержит выходной сателлит 12,входящий в зацепление с блоком солнечных колес 13 и блоком эпициклических колес 11, и выходное водило 14. Числа зубьев колес замыкающего механизма выбраны таким образом, что они обеспечивают самоторможение в направлении передачи движения в замкнутом контуре зубчатых колес 8-11-12-13. Это обеспечивает определимость передачи движения от входного вала двигателя к выходному валу передачи. При постоянных параметрах входной мощности (1 ,1 ) угловая скорость выходного звена 2 обратно пропорциональна переменному выходному моменту сопротивления 2 , что определяет эффект силовой адаптации механизма к переменной нагрузке и выражается уравнением 211 /2 . Благодаря эффекту силовой адаптации снижается потребление электроэнергии на 30. Работа устройства осуществляется следующим образом. При включении электродвигателя 4 крутящий момент от вала двигателя 6 передается через входное водило 7 на входной сателлит 8 и блок солнечных колес 13, а также блок эпицикличеких колее 11. Замыкающий механизм в виде самотормозящейся передачи, содержащий выходной сателлит 12, входящий в зацепление с блоком солнечных колес 13 и блоков эпициклических колес 11, обеспечивает изменение скорости вращения щетки 2 в зависимости от степени загрязнения конвейерной ленты и через выходное водило 14 передает крутящий момент на щетку 2. Предлагаемый адаптивный привод имеет следующие принципиально новые функциональные свойства 1. Передаточное отношение в диапазоне 1-6. Более высокое передаточное отношение приводит к чрезмерному увеличению угловых скоростей промежуточных звеньев. 2. Плавное бесступенчатое автоматическое регулирование передаточного отношения без какого бы то ни было управления. 3. Абсолютное соответствие передаточного отношения внешнему силовому сопротивлению. 4. Высокий кпд из-за отсутствия потерь мощности на преобразование передаточного отношения. 5. Высокую надежность в связи с использованием постоянного зацепления зубчатых колес и жесткой конструкции механического типа. 6. Простота конструкции. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для очистки конвейерной ленты,содержащее раму и щетку, состоящую из ролика с очищающими элементами, контактирующими с поверхностью конвейерной ленты, отличающееся тем, что оно снабжено адаптивным приводом,включающим электродвигатель и компенсирующую муфту с входным звеном, соединенным с электродвигателем,и выходным звеном,сообщенным с роликом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что входное звено содержит входное водило, входной сателлит и блок солнечных колес, а выходное звено содержит выходное водило и замыкающий механизм с выходным сателлитом, входящим в зацепление с блоком солнечных колес и блоком эпициклических колес.