Рабочее оборудование землеройно – транспортной машины (варианты)

(51) 02 3/76 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ внутри кожуха, шарнирно соединенного на месте изменения прямолинейности рамы рабочего органа. Для уменьшения вертикальной составляющей сопротивления грунта копанию при обеспечении самоустановления оптимального угла резания и толщины снимаемой стружки грунта шарнир соединения верхних частей отвала и его рамы расположен впереди вертикали, проведенной через режущую кромку отвала, причем положение этого шарнира по горизонтали выполнено регулируемым,например, через телескопический механизм с винтовой связью или гидроцилиндром. Во втором варианте рабочего оборудования на месте упругого элемента применен гидроцилиндр,гидравлически связанный с гидроаккумулятором,расположенным вне рабочего оборудования.(76) Сенников Михаил Николаевич Сыргабаев Мейрамбек Наргулаевич Мырзашев Сагатбек Айменова Анара Даировна Абдигалиев Мухтарбек(56) Предварительный патент РК 15851, кл.02 3/76, 15.06.2005.(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНО - ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ(57) Рабочее оборудование землеройнотранспортной машины состоит из отвала и его рамы,соединенные в верхней части шарниром через телескопический механизм, а в нижней - через упругий элемент. Упругий элемент расположен Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам (ЗТМ) и может быть использовано в конструкциях бульдозеров,англедозеров на базе гусеничных и колесных тягачей, грейдеров, планировщиков и т.п. Известна ЗТМ в виде бульдозера, отличающийся тем, что с целью обеспечения автоматического регулирования заглубления отвала и установки его под оптимальным углом резания, каждый из его нижних толкателей выполнен в виде шарнирно прикрепленного к отвалу и тягачу шарнирного четырехзвенника с упругой связью в виде регулируемых спиральных пружин и опорным катком, установленным на одном из его нижних звеньев (авторское свидетельство СССР 166904 МКИ Е 023/76. Бульдозер. Заявл. 14.12.1963. Опубл. 01.12.1964. Бюлл. 23). Однако наличие у бульдозера опорного катка создает дополнительное сопротивление. Известна ЗТМ, у которой для той же цели, но без катков, параллельные брусья рамы рабочего органа в передней части изогнуты вверх под острым углом к их продольной оси и соединены шарнирно верхними концами изогнутых частей с верхней частью отвала, а с нижней - через упругий элемент нижними концами изогнутых частей в месте изменения прямолинейности брусьев (предпатент РК 15851 МКИ Е 023/76. Землеройнотранспортная машина. Заявл. 17.02.2003. Опубл. 15.06.2005. Бюлл. 6). Шарнир соединения верхней части отвала с толкающей рамой находится далеко позади вертикали, проведенной через режущую кромку отвала. Вертикальная составляющая сопротивления грунта копанию направлена вниз. При работе машины с определенной толщиной снимаемой стружки грунта отвал в момент встречи с твердыми слоями или включениями отходит назад еще больше увеличивая толщину снимаемой стружки и больше заглубляясь в грунт. В таких случаях оператор не успевает реагировать для поднятия отвала вверх Прототипом выбран предпатент РК 15851 по наибольшему количеству совпадающих признаков с предложенным устройством. Цель изобретения - уменьшение вертикальной составляющей сопротивления грунта копанию при обеспечении самоустановления оптимального угла резания и толщины снимаемой стружки грунта, а у второго варианта - уменьшение массы рабочего оборудования при использовании на крупных машинах. Это достигается тем, что у рабочего оборудования ЗТМ, включающего рабочий орган в виде отвала, раму рабочего органа и упругий элемент между отвалом и рамой, согласно изобретению, шарнир соединения верхних частей отвала и его рамы расположен впереди вертикали,проведенной через режущую кромку отвала, причем положение этого шарнира по горизонтали выполнено регулируемым,например,через телескопический механизм с винтовой связью или гидроцилиндром. Во втором варианте на месте упругого элемента применен гидроцилиндр, гидравлически связанный с гидроаккумулятором,расположенным вне рабочего оборудования. На фиг. 1 схематически изображено рабочее оборудование ЗТМ как бульдозерное в первом варианте на фиг. 2 - то же во втором варианте на фиг. 3 - как грейдерное во втором варианте. Рабочее оборудование ЗТМ состоит из отвала 1 и его рамы 2, соединенные в верхней части шарниром 3 через телескопический механизм 4, а в нижней через упругий элемент 5. Упругий элемент 5 расположен внутри кожуха 6,шарнирно соединенного на месте изменения прямолинейности рамы 2. При выполнении рабочего оборудования с крупными базовыми машинами, у которых большие тяговые усилия, ставится много упругих элементов в виде пружин или рессор и т.п., что сильно увеличивает массу (силу тяжести) рабочего оборудования. Поэтому во втором варианте на месте упругого элемента 5 расположен гидроцилиндр 7,гидравлически связанный с гидроаккумулятором 8,расположенным вне рабочего оборудования. Рабочее оборудование работает таким образом. Первоначально устанавливается оптимальный для разрабатываемого грунта угол резания отвала 1 и предварительное сжатие упругого элемента 5, а также положение шарнира 3 левее (впереди) вертикали, проведенной через режущую кромку отвала 1. При копании отвал 1 взаимодействует с разрабатываемым грунтом с этим установленным оптимальным углом резания отвала 1 и исходным положением шарнира 3. При достаточном накоплении грунта перед отвалом 1 или при встрече твердых грунтов отвал 1,преодолев предварительную силу сжатия упругого элемента 5,прижимается к раме 2. Тем самым, обеспечивается самоустановление оптимального для этого случая большего значения угла резания. Вертикальная составляющая сопротивления грунта копанию будет направлена вверх при достаточном большом угле резания. При переходе на легкий грунт упругий элемент 5 восстанавливает отвал 1 в исходное положение. Одновременно при отходе отвала 1 от исходного положения назад относительно шарнира 3 режущая кромка с отвалом поднимается вверх, уменьшив толщину снимаемой стружки, обеспечив ее самоустановление. Чем дальше находится шарнир 3 от упомянутой вертикали, тем больше уменьшение толщины снимаемой стружки. Поэтому величины текущих толщины снимаемой стружки и угла резания регулируются в зависимости от вида грунта,рабочего органа и технологических параметров взаимодействия рабочего органа с грунтом(первоначальных толщины снимаемой стружки и угла резания, скорости взаимодействия, массы рабочего оборудования и т.п.). ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1.Рабочее оборудование землеройнотранспортной машины, включающее рабочий орган в виде отвала, раму рабочего органа и упругий элемент между отвалом и рамой, отличающееся 2 тем, что шарнир соединения верхних частей отвала и его рамы расположен впереди вертикали,проведенной через режущую кромку отвала, причем положение этого шарнира по горизонтали выполнено регулируемым,например,через телескопический механизм с винтовой связью или гидроцилиндром. 2. Рабочее оборудование землеройнотранспортной машины по п.1, отличающееся тем,что между нижней частью отвала и рамы рабочего органа расположен гидроцилиндр, гидравлически связанный с гидроаккмулятором, расположенным вне рабочего оборудования.