Механизм второго класса с последовательным выстоем рабочего органа

(51) 16 21/14 (2010.01) 16 29/00 (2010.01) 16 29/04 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ рабочих машин штучными деталями, а так же в прессах автоматах и т.д.) Механизм может быть использован для замены кулачковых механизмов. Достигаемый технический результат упрощение схемы и простота технического исполнения. Механизм второго класса с последовательным выстоем рабочего органа, включает стоику,кривошип, цилиндрические шарниры, поводки,выходное звено, один поводок выполненный трехшарнирным и первым цилиндрическим шарниром соединен к кривошипу, а вторым средним цилиндрическим шарниром посредством поводка соединен к выходному звену в виде ползуна направляющая которого жестко закреплена на стойке, а третьим цилиндрическим шарниром к поводку соединенному другой стороной цилиндрическим шарниром к стойке, и образует группу Ассура второго клина.(72) Уалиев Гахип Уалиевич Журсенбаев Балахазы Ибрайович Уалиев Заир Гахипович(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Казахский национальный педагогический университет им. Абая Министерства образования и науки Республики Казахстан Журсенбаев Балахазы Ибрайович(56) Предварительный патент РК 16003, 16 21/00, 15.07.2005(54) МЕХАНИЗМ ВТОРОГО КЛАССА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ВЫСТОЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах (например для автоматической загрузки 23559 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах (например, для автоматической нагрузки рабочих машин штучными деталями, а также в прессах автоматах и т.д.). Механизм может быть использован для замены кулачковых механизмов. Известен механизм пятого класса с последовательными выстоями рабочих органов (ПП РК 7748 Бюл.7 от 15.07.99), который включает механизм пятого класса с последовательными выстоями выходных звеньев, который состоит из кривошипа ОА, к цилиндрическому шарниру А присоединена группа Ассуракласса, которая состоит из звенатреугольного профиля. К цилиндрическому шарниру С присоединен поводок СР, цилиндрической парой Р соединен со звеном РОЕ - первым выходным звеном, которое цилиндрической парой О прикреплено к стойке. Поводок цилиндрической паройи в шарнире К со вторым выходным звеном КО, которое прикреплено к стойке О. На определенных участках при вращении кривошипа ОА выходные звенья КО и РОУ осуществляют последовательно друг за другом длительные остановки. Недостатком данного механизма является то, что одно выходное звено имеет форму треугольного контура и содержит изменяемый замкнутый контур состоящий из пяти звеньев. Получение кинематических и силовых характеристик этого механизма более сложно, чем в предлагаемом механизмекласса. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является механизм высокого класса с последовательными выстоями рабочих органов (ПП РК 16003 от 05.05.2005 г.) включающий стойку,кривошип, цилиндрические шарниры, поводки,треугольные контуры, изменяемый замкнутый контур, состоящий из четырех звеньев (группы Ассура четвертого класса), включающий один поводок и выходные звенья в виде поводков. Механизм четвертого класса содержит изменяемый замкнутый контур из четырех звеньев, который состоит из трех треугольных контуров и одного поводка, и выходное звено в виде поводка. Задача изобретения - создать механизм с последовательным выстоем выходного звена, где длительность выстоев можно программировать за счет управляемого движения одного входного звена. Технический результат - упрощение схемы и простота технического исполнения. Технический результат достигается тем, что в механизме второго класса с последовательным выстоем рабочего органа (включающим стойку,кривошип, цилиндрические шарниры, четыре поводка), выходное звено выполнено в виде ползуна и один поводок трехшарнирный, не содержащий треугольные контуры, а также замкнутый изменяемый контур. Предлагаемый механизм второго класса состоит из кривошипа ОА, который вращается с постоянной частотой (об/сек). К цилиндрическому шарниру А присоединена группа Ассура второго класса,которая состоит из трехшарнирного ободка АСВ. К цилиндрическому шарниру В присоединен поводок ВО, а к шарниру С соединен поводок СД. К шарнирусоединено выходное звено ползун,направляющая которого вертикально закреплена на стойке. Предлагаемый механизм работает следующим образом при постоянном вращении выходного звена,выходное звено ползун совершает последовательно остановки. Зафиксируем кривошип ОА в нулевом положении (т.е. угол относительно оси абсцисс О). Далее при вращении кривошипа от 0 до 60 выходное звено ползун движется вертикально снизу вверх. При вращении кривошипа от 60 до 120 выходное звено ползун остается неподвижно в верхнем положении. При вращении кривошипа от 120 до 180 градусов ползун опускается. А при вращении кривошипа от 180 до 360 ползун поднимается. Из выше изложенного видно, что предлагаемый механизм второго класса с последовательным выстоем рабочего органапозволяет совершать последовательные остановки рабочего органа ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Механизм с последовательным выстоем рабочего органа,включает стойку,кривошип,цилиндрические шарниры, поводки, выходное звено, отличающийся тем, что один поводок выполненный трехшарнирным и первым цилиндрическим шарниром соединен к кривошипу,а вторым средним цилиндрическим шарниром посредством поводка соединен к выходному звену в виде ползуна, направляющая которого жестко закреплена на стойке, а третьим цилиндрическим шарниром к поводку соединенному другой стороной цилиндрическим шарниром к стойке, и образует группу Ассура второго клина.