Устройство для внутренней проверки нефтепроводов

(51) 16 55/38 (2006.01) МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ А также тем, что скользящее приспособление снабжено второй короной лепестков со структурными характеристиками, идентичными первой короне лепестков. А также тем, что скользящее приспособление является пеноуретановым поршнем, выполненным из эластомерного или вспененного полимерного материала, оснащенным перепускным отверстием, в котором может быть размещено и закреплено центральное тело. А также тем, что скользящее приспособление представлено пеноуретановым поршнем,выполненным из эластомерного или вспененного полимерного материала,не оснащенным перепускным отверстием и включающим средства крепления к центральному телу, причем указанные средства крепления расположены в задней части пеноуретанового поршня. А также тем, что центральное тело оснащено калиброванным отверстием, проходящим по всей его длине. А также тем, что датчик минерализации установлен на указанном центральном теле. А также тем, что датчик уровняустановлен на указанном центральном теле. А также тем, что первая корона лепестков включает основание по большей части цилиндрической формы с отверстием посредине с возможностью вместить центральное тело в отверстие,причем электронные системы согласования, оцифровки, питания, обработки,запоминания и подключения собранных данных,полученных указанными датчиками деформации и неровности и/или указанным датчиком минерализации и датчиком уровняпомещаются в указанном основании. А также тем, тем, что указанных лепестков минимум три, они изогнутой формы и исходят из основания короны и продолжаются, пока не соприкоснутся с внутренней стенкой трубопровода. А также тем, что деформационные датчики являются экстензометрами, присоединенными к тонким металлическим пластинам, расположенным внутри лепестков. А также тем, что каждый лепесток указанной второй короны лепестков снабжен минимум одним(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПРОВЕРКИ НЕФТЕПРОВОДОВ(57) Данное изобретение относится к устройствам для контроля и анализа состояния трубопровода. Изобретение позволяет обнаружить и записать геометрические вариации в трубопроводе и физикохимические характеристики жидкости, текущей внутри. Это достигается устройством для внутренней проверки нефтепровода, включающем центральное тело с возможностью помещения в трубопроводе, и,преимущественно, изготовленное из пластика, оно снабжено первой короной лепестков,присоединенной к центральному телу, причем каждый лепесток преимущественно состоит из эластичного полимерного материала и исходит из центрального тела и имеет длину до соприкосновения с внутренней стенкой трубопровода, причем каждый лепесток включаег минимум один деформационный датчик и минимум один датчик неровности, также устройство включает скользящее приспособление, которое присоединено к центральному телу перед первой короной лепестков,имеющее форму,гарантирующую непосредственный и постоянный контакт с внутренней стенкой трубопровода и значительное совмещение оси устройства с осью трубопровода. деформационным датчиком и минимум одним датчиком неровности. А также тем, что снабжен круговой лопастю с отверстием в середине, закрепленную на первой короне лепестков и расположенную перпендикулярно к оси устройства и имеющую диаметр, меньший, чем внутренний диаметр трубопровода. А также тем, что на круговой лопасти расположены электронные системы согласования,оцифровки, питания, обработки и запоминания собранных данных, полученных указанными датчиками деформации и неровности и/или указанным датчиком минерализации или датчиком уровня рН. А также тем, что круговая лопасть, идентичная указанной круговой лопасти и закреплена на второй короне лепестков. А также тем, что датчик неровности состоит из зондирующего наконечника, расположенного на конце лепестка, соприкасающегося с внутренней стенкой трубопровода. А также тем, что зондирующий наконечник присоединяется к тонкой металлической пластине,соединенной с экстензометром деформационного датчика и где информация о неровности получается путем фильтрации электрического сигнала деформационного датчик. А также тем, что пластиковые или эластичные полимерные материалы имеют среднюю плотность,равную или ниже, чем 1.2 г/см 3. А также тем, тем, что пеноуретановый поршень включает деформационные датчики. А также тем, что пеноуретановый поршень включает деформационные датчик. А также тем, что деформационные датчики представлены ленточными гибкими конденсаторами,установленными на пеноуретановом поршне в нерасширенном режиме при помощи опо. А также тем, тем, что центральное тело включает заслонку, расположенную внутри калиброванного отверстия, ограничивающую уровень открытия калиброванного отверстия при условии электрической стимуляции со стороны контроллера,имеющегося в центральном тел. А также тем, что центральное тело включает минимум один датчик давления, расположенный в передней части, минимум один датчик давления,расположенный в задней части, и акселерометр. А также тем, что датчики давления и указанный акселерометр соединяются с контроллером заслонки, обеспечивая возможность обратного действия на саму заслонку. А также тем, что скорость движения устройства варьируется от 0.5 м/с до 2 м/с. А также тем, что центральное тело включает температурный датчик, способный измерить температуру жидкости, имеющейся в трубопроводе. А также тем, что центральное тело включает систему преобразования механической энергии в электрическую энергию, в которой турбина соединяется с системой магнитов/катушек и,вращаясь, позволяет вырабатывать электрический ток. А также тем, что устройство включает одну или более корону лепестков, идентичных первой короне лепестков, соединенных с центральным телом,каждая из которых в смещенной позиции по отношению к оси трубопровода. А также методом определения состояния трубопровода, включающем следующие фазы- предоставление устройства, соответствующего конструкции данного изобретения- введение указанного устройства в трубопровод,предназначенный для транспортировки жидкостей,для осуществления проверки- сбор информации о состоянии трубопровода во время проверочной операции- извлечение указанной информации, собранной устройством во время проверочной операции- анализ указанной информации с целью получения сведений о состоянии трубопровода. А также методом, который, в случае, если указанное устройство включает указанные датчики минерализации и датчики уровня , позволяет собрать данные о жидкости, содержащейся в трубопроводе, которые, после фазы анализа,предоставляют информацию для прогнозирования возможных коррозионных явлений. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для проверки нефтепровода и для анализа жидкой среды содержащейся в нем,включающее центральное тело с возможностью помещения в трубопроводе, и, преимущественно,изготовленное из пластика, которое снабжено первой короной лепестков, присоединенной к центральному телу, причем каждый лепесток преимущественно состоит из эластичного полимерного материала и исходит из центрального тела, каждый лепесток включает минимум один деформационный датчик и минимум один датчик неровности, также устройство включает скользящее приспособление, которое может быть присоединено к центральному телу перед первой короной лепестков, имеющее форму, гарантирующую непосредственный и постоянный контакт с внутренней стенкой трубопровода и значительное совмещение оси устройства с осью трубопровода,отличающееся тем, что указанное скользящее устройство является второй короной лепестков со структурными характеристиками, идентичными первой короне лепестков, причем каждый лепесток указанной второй короны лепестков содержит хотя бы один датчик деформации и, по крайней мере,один датчик неровности и каждый лепесток имеет длину до соприкосновения с внутренней стенкой трубопровода. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что скользящее приспособление является пеноуретановым поршнем,выполненным из эластомерного или вспененного полимерного материала, оснащенным перепускным отверстием, в котором может быть размещено и закреплено центральное тело. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное скользящее приспособление представлено пеноуретановым поршнем, выполненным из 18 эластомерного или вспененного полимерного материала,не оснащенным перепускным отверстием и включающим средства крепления к центральному телу, причем указанные средства крепления расположены в задней части пеноуретанового поршня. 4. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что указанное центральное тело оснащено калиброванным отверстием,проходящим по всей его длине. 5. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что датчик минерализации установлен в указанном центральном теле. 6. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что датчик уровня рН установлен в указанном центральном теле. 7. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что первая корона лепестков включает основание с отверстием посредине с возможностью вместить центральное тело в отверстие,причем электронные системы согласования, оцифровки, питания, обработки,запоминания и подключения данных, полученных указанными датчиками деформации и неровности и/или указанным датчиком минерализации и датчиком уровня рН, помещаются в указанном основании. 8. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что указанных лепестков как минимум три, они изогнутой формы и исходят из основания короны и продолжаются, пока не соприкоснутся с внутренней стенкой трубопровода. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что деформационные датчики являются экстензометрами, присоединенными к тонким металлическим пластинам, расположенным внутри лепестков. 10. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что снабжено круговой лопастью с отверстием в середине, закрепленной на первой короне лепестков и расположенной перпендикулярно к оси устройства и имеющей меньший диаметр, чем внутренний диаметр трубопровода. 11 . Устройство по п.10, отличающееся тем, что на указанной круговой лопасти расположены электронные системы согласования, оцифровки,питания, обработки и запоминания данных,полученных указанными датчиками деформации и неровности и/или указанным датчиком минерализации или датчиком уровня рН. 12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что вторая круговая лопасть, идентичная указанной круговой лопасти, закреплена на второй короне лепестков. 13. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что датчик неровности состоит из зондирующего наконечника, расположенного на конце лепестка, соприкасающегося с внутренней стенкой трубопровода. 14. Устройство по п.п.9 и 13, отличающееся тем, что указанный зондирующий наконечник присоединяется к тонкой металлической пластине,соединенной с экстензометром деформационного датчика и где информация о неровности получается путем фильтрации электрического сигнала деформационного датчика. 15. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что указанные пластиковые или эластичные полимерные материалы имеют среднюю плотность, равную или ниже, чем 1,2 г/см 3. 16. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный пеноуретановый поршень включает деформационные датчики. 17. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный пеноуретановый поршень включает деформационные датчики. 18. Устройство по п.п.16 или 17, отличающееся тем, что указанные деформационные датчики представлены ленточными гибкими конденсаторами,установленными на пеноуретановом поршне в нерасширенном режиме при помощи опор. 19. Устройство по п.4, отличающееся тем, что указанное центральное тело включает заслонку,расположенную внутри калиброванного отверстия,ограничивающую уровень открытия калиброванного отверстия при условии электрической стимуляции со стороны контроллера,имеющегося в центральном теле. 20. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что указанное центральное тело включает как минимум один датчик давления,расположенный в передней части, как минимум один датчик давления, расположенный в задней части, и акселерометр. 21. Устройство по п.п.19 и 20, отличающееся тем, что указанные датчики давления и указанный акселерометр соединяются с контроллером заслонки, обеспечивая возможность обратного действия на саму заслонку. 22. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что скорость движения устройства варьируется от 0,5 м/с до 2 м/с. 23. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что указанное центральное тело включает температурный датчик, способный измерить температуру жидкости, имеющейся в трубопроводе. 24. Устройство по всем предыдущим пунктам,отличающееся тем, что центральное тело включает систему преобразования механической энергии в электрическую энергию, в которой турбина соединяется с системой магнитов/катушек и,вращаясь, позволяет вырабатывать электрический ток. 25. Устройство по п.2, отличающееся тем, что устройство включает одну или более корону лепестков, идентичных первой короне лепестков,соединенных с центральным телом, каждая из которых находится в смещенной позиции по отношению к оси трубопровода.