Автооператор.

к непрограммируемым автооператорам циклового действия и может быть использовано для автоматизации процесса загрузки-выгрузки технологического оборудования.Цель изобретения расширение кинематических возможностей путем получения траектории движения охвата с прямолинейнымиАвтооператор содержит кривошип, шатун, равный ему по дли не, основную кулису с упором на конце, две пары упоров, расположенных на сопряженных концах шатуна и кулисы и предназначенных для ограничения их взаимного положения, основной кулисный камень, шарнирно закрепленный на стойке, имеющей четыре неподвижны упора, первый стержень, жестко соединенный с этим кулисным камнем и дополнительную кулису, шарнирно соединенную с первым стержнем, имеющую упор и пропущенную через дополнительный кулисный камень, причем между дополнительным кулисным камнем и упором на дополнительной кулисе установлена пружина,а также охват и коромысло, один конец которого шарнирно соединен со стойкой в точке крепления основного кулисного камня,а другой конец - шарнирно соединен с дополнительным кулисным камнем. Автооператор снабжен вторм стержнем, жестко присоединенным к основной кулисе, а охват закреплен на конце этого стержня. Второй стержень может быть расположен параллельно основной кулисе и снабжен ползуном, имющим клиновую поверхность и жестко связанным с кулисным камнем, причем ползунКИНЭМЭТИЧЭСКИ СВЯЗЗН СО СХВЭТОМ посредством СВОЭЙ КЛИНОВОЙ3 Изобретение относится к машиностроению, а именно к непрог раммируемым автооператорам циклового действия и может быть использовано для автоматизации загрузки-выгрузки технологического оборудования.Известен автооператор, представляющий из себя шарнирный многозвенник, захватный орган которого транспортирует изделие из зоны загрузки В зону обработки и обратно по Гдобразной траектории (Положительное решение по заявке СССР Ш 4737926, М. кл. В 2 З (27/04 от 28.09.90). Недостатками этого автооператора являются выстой захватного органа получается остановкой при вода, в автооператоре требуется использование как минимум 3-х приводов, также требуется отдельный командоаппарат.Известен также автооператор содержащий кривошип, шатун,равный ему по длине, основную кулису с упором на конце, две пары упоров, расположенных на сопряженных концах шатуна и кулисы и предназначенных для ограничения их взаимного положения,основной кулисный камень, шарнирно закрепленный на стойке,имеющей четыре неподвижных упора, первый стержень, жестко соединенный с этим кулисным камнем и дополнительную кулису, шар нттсжштштспфшмшфшш,шжщюшфипшщшш ную через дополнительный кулисный камень, причем между дополнительны кулисным камнем и упором на дополнительной кулисе установлена пружинакоромысло, один конец которого шарнирно соединен со стойкой в точке крепления основного кулисного камня, а другой конец шарнирно соединен с дополнительным кулисным камнем, на конце первого стержня установлен охват, на стержне находится ползун в виде клина, имеющий кинематическую связь соСХВЭТОМ, ПОЛЗУН кларнирно СОЭДИНЭН С КОНЦОМ ОСНОВНОЙ КУЛИСЫзвеном (Авторское свидетельство СССР М 1685675 кл.В 2 З О 7/04,1989). Недостатком этого автооператора является получение траектории движения схвата в виде дуги окружности и отсутствие на траектории прямолинейных перемещений схвата, что сужает кинематические возможности автооператора например, невозможность применения неприводных схватов вильчатого типа.Цель изобретения расширение кинематических возможностей путем получения траектории движения охвата с прямолинейными участками.Указанная цель достигается тем, что в автооператоре содержащем кривошип, шатун, равный ему по длине, основную кулису с упором на конце, две пары упоров, расположенных на сопряженных концах шатуна ик кулисы и предназначенных для ограничения их взаимного положения, основной кулисный камень, шарнирно закрепленный на стойке, имеющей четыре неподвижных упора,первый стержень, жестко соединенный с этим кулисным камнем и дополнительную кулису, шарнирно соединенную с первым стержнем, имеющую упор и пропущенную через дополнительный кулисный камень, причем между дополнительным камнем и упором на дополнительной кулисе установлена пружина, а также схват и коро мысло один конец которого шарнирно соединен со стойкой в точке крепления основного кулисного камня, а другой конецшарнирно соединен с дополнительным кулисны камнем, согласно изобретению он снабжен вторым стержнем, жестко присоединенны к основной кулисе, а схват закреплен на конце этого стержня.Второй стержень может быть расположен параллельно основ ной кулисе и снабжен ползуном, имеющим клиновую поверхность и жестко связанным с кулисным камнем, причем ползун кинемати ЧВСКИ СВЯЗЭН СО СХВЭТОМ ПОСрЕЭДСТВОМ своей КЛИНОВОЙ ПОВЭЪЭХНОСТИ.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый автооператор отличается тем, что в нем имеется второй стержень, жестко присоединенный к основной кулисе,на конце которого установлен схват. Предлагается также модификация автооператора, отличающаяся от основной схемы наличием приводного схвата, привод которого осуществляется от ползуна, установленного на втором стержне и жестко связанного с кулисным камнем.Сравнение предлагаемого изобретения с прототипом позволяет установить соответствие его критерию новизна. При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа,не были выявлены и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию уровень изобретения.На фиг.1 показана кинематическая схема автооператора на фиг.2 - кинематическая схема модификации автооператора.Автооператор состоит из следующих частей кривошипа 1(фиг.1) к которому шарнирно прикреплен шатун 2, длина которого равна длине кривошипа 1. К другому концу шатуна 2 шар нирно прикреплена кулиса З, которая проходит через кулисный камень 4. На свободном конце кулисы З расположен упор 5. Кулисный камень 4 шарнирно установлен на основании (стойке) б. Длина кулисыЗдо упора 5 равняется АН д где С длина кулисного камня 4, Ь - расстояние между центрами вращения кривошина 1 и кулисного камня 4. На сопряженным концах шатуна 2 и кулисы 3 имеется две пары упоров М- / иР 4 Е, ограничивающих вращение кинематической пары В углом Х,