Способ автоматической пространственной ориентации подземной самоходной машины
Номер предварительного патента: 6223
Опубликовано: 15.06.1998
Авторы: Кремер Олег Григорьевич, Варламов Владимир Григорьевич, Стрельцова Галина Альбертовна
Формула / Реферат
Изобретение относится к горной промышленности к области автоматического управления движением подземных самоходных машин.
Способ автоматической пространственной ориентации подземной самоходной машины включает создание стоячей электромагнитной волны в токонесущих проводах, измерение вектора напряженности электромагнитного поля токонесущих проводов, преобразование его в электрический сигнал, замер изменений амплитуд напряжения в ориентирующих проводах в точке нахождения пучности стоячей волны и по количеству изменений амплитуд напряжения в этой точке определение пройденного пути и местоположения самоходной машины. Одновременно с созданием стоячей электромагнитной волны в токонесущих проводах излучают в направлении продольной оси выработки (лавы) импульсы электромагнитных волн, принимают отраженные импульсы, определяют время их запаздывания, по значениям которого вычисляют координаты пространственного положения машины в выработке (лаве) и эталонное значение траектории движения для данного местоположения машины и после определения пройденного пути и местоположения самоходной машины по количеству изменений амплитуд напряжения сравнивают полученные местоположения с эталонными, и по их разности определяют относительное отклонение машины от заданной траектории движения.
Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей способа, повышение надежности и точности местоположения самоходной машины на маршруте в условиях подземного производства.
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: ориентации, машины, автоматической, способ, пространственной, подземной, самоходной
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-pp6223-sposob-avtomaticheskojj-prostranstvennojj-orientacii-podzemnojj-samohodnojj-mashiny.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Способ автоматической пространственной ориентации подземной самоходной машины</a>
Предыдущий патент: Узел для выдачи уплотнительной массы
Следующий патент: Замок
Случайный патент: Система зашторивания теплиц