Способ и система управления автоматизированным транспортным средством, способ определения его положения и ориентировки, способы планирования и прокладывания пути для него при движении по лабиринту

Номер патента: 14902

Опубликовано: 15.10.2004

Авторы: СТЁДЖИС, Роберт Х., ТУИГГЕР, Майкл, КАНАРАТ, Эмнарт

Формула / Реферат

Настоящее изобретение относится к автоматизированным машинам непрерывного действия и
способу их использования в подземных условиях.
Каждая подвижная портальная подвесная рама
(ПППР) 10 имеет средства измерения расстояния 70
и угла 74 для определения расположения ПППР 10 и
углового положения присоединенных контрейлерных конвейеров 30. Для регулирования высоты контрейлерных конвейеров 30 используют средство для
определения высоты кровли 76. На каждой ПППР
10 принимаются входные данные от различных датчиков через котроллер 80, который рассчитывает
положение и ориентацию ПППР 10 и присоединенных контрейлерных конвейеров 30. Затем контроллер планирует оптимальный путь движения для
ПППР 10 и вычисляет скорость движения для каждой независмо действующей гусеничной цепи
ПППР, так что ПППР 10 и контрейлерные конвейеры 30 продвигаются путем, наиболее близким к запланированному.

МПК / Метки

МПК: B62D 12/00, B62D 11/20, B62D 11/00

Метки: планирования, система, управления, ориентировки, средством, транспортным, положения, движении, способ, пути, автоматизированным, лабиринту, способы, прокладывания, него, определения

Код ссылки

<a href="https://kz.patents.su/0-14902-sposob-i-sistema-upravleniya-avtomatizirovannym-transportnym-sredstvom-sposob-opredeleniya-ego-polozheniya-i-orientirovki-sposoby-planirovaniya-i-prokladyvaniya-puti-dlya-nego-pri.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Способ и система управления автоматизированным транспортным средством, способ определения его положения и ориентировки, способы планирования и прокладывания пути для него при движении по лабиринту</a>

Похожие патенты