Хлопкоуборочная машина и монтажное устройство для быстрого крепления уборочной машины к трактору

(51)6 01 46/12, 01 75/14 НАЦИОНАЛЬНОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(54) ХЛОПКОУБОРОЧНАЯ МАШИНА И МОНТАЖНОЕ УСТРОЙСТВО ВЫБОРОЧНОГО КРЕПЛЕНИЯ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ К ТРАКТОРУ(57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Технический результат - совершенствование монтажного устройства, обеспечение возможности использования трактора и для других целей, упрощение процесса установки уборочной машины на трактор. Для этого монтажное устройство, предназначенное для крепления хлопкоуборочной машины на трактор, включает пару задних элементов крепления подрамника, которые крепят ее по бокам непосредственно на трактор, и сконструированы для специального трактора, на который устанавливают уборочную машину. Вторая группа частей стандартной конструкции включает элементы рамы с двумя задними опорными стойками, которые сопрягают с задними элементами крепления опорной рамы. Карман самосопряжения на нижнем конце каждой стойки и пара конусных втулок, жестко прикрепленных к каждой стойке над карманом, крепят (с возможностью высвобождения задних опорных стоек) к задним элементам опорной рамы. Задние опорные стойки удерживают монтируемые сзади уборочные агрегаты. Другая группа частей обеспечивает крепление передней части уборочной машины стоечной конструкцией, которую можно легко и быстро установить и снять с рамы трактора. Стоечные домкраты винтового типа поднимают уборочную машину с точек крепления на тракторе и позволяют трактору выехать из-под корзины уборочной машины. 8748 Изобретение относится к хлопкоуборочным ма- ства для уборочной машины, предназначенной для шинам, предназначенным для установки на трактор, установки на трактор и которое позволяет использоа более конкретно к устройствам крепления на трак- вать трактор для других целей, кроме уборки уротор приспособления, такого, например, как хлопко- жая. уборочная машина, с установленными в задней часСледующей задачей является создание такого ти рядковыми агрегатами. устройства, которое упрощает процедуру установки Имеющиеся ранее хлопкоуборочные машины, уборочной машины на трактор и ее снятие с трактопредназначенные для установки на трактор, вклю- ра по сравнению с большинством имеющихся в начали один или более рядковых уборочных агрегатов, стоящее время устройств. Еще одной задачей являустановленных впереди приводных колес трактора. ется создание такого устройства, для которого проДругие типы монтируемых сборщиков хлопка вклю- цедура установки уборочной машины и ее снятие не чали рядковые агрегаты, предназначенные для уста- имеет существенных различий для большинства новки в хвостовой части трактора, модифицирован- тракторов. ного для нормальной работы при обратном направСледующей задачей настоящего изобретения явлении движения. Позднее были сконструированы ляется создание усовершенствованного монтажного хлопкоуборочные агрегаты, предназначенные для устройства для уборочной машины, предназначенустановки в хвостовой части таким образом, чтобы ной для установки на трактор, в частности для хлоптрактор мог работать, двигаясь традиционно вперед. коуборочной машины, предназначенной для устаПример такого агрегата приведен в патенте США новки в хвостовой части трактора, снабженной уст 5519988, где показаны хлопкоуборочные агрега- ройством крепления, облегчающим быструю устаты, установленные для уборки урожая хлопка, вы- новку и снятие уборочной машины. Дальнейшей ращиваемого по узкорядной технологии. Более ран- задачей является создание такого устройства, вклюний тип обдирочной хлопкоуборочной машины, чающего первый узел рамы, специально сконструипредназначенный для установки в хвостовой части рованный и предназначенный для соединения с трактора, описан в патенте США 4348856. Для трактором, и второй узел рамы, предназначенный монтажа и демонтажа уборочной машины, предна- для соединения с уборочной машиной и приспособзначенной для установки в хвостовой части тракто- ленный для легкого крепления и снятия с первой ра, были сконструированы различные устройства, рамы. пример одного из которых приведен в патенте США Другой задачей является создание такой конст 4483131. Несмотря на то, что эти уборочные ма- рукции рамы быстрого крепления для трактора для шины позволяют использовать трактор не только относительно быстрого крепления и снятия устанавдля уборки урожая, но и для других целей, их уста- ливаемой в хвостовой части уборочной машины, при новка и демонтаж часто являются задачей трудоем- которой рама отличалась бы простотой конструкции кой и требующей значительного времени. и обеспечивала установку уборочной машины на Другой проблемой, возникающей с имеющимися множество различных тракторов. уборочными машинами, предназначенными для усСледующей задачей изобретения является создатановки в хвостовой части трактора, являются труд- ние усовершенствованной монтажной конструкции ности в адаптации уборочной машины для исполь- для устанавливаемой в хвостовой части трактора зования на тракторах различной конструкции. Не- уборочной машины, включающей расположенную в смотря на то, что монтажное устройство может хо- верхней части корзину, причем уборочная машина и рошо подходить для трактора одного типа, для дру- корзина могут быть сняты с помощью простой прогого может потребоваться измененная или сущест- цедуры. Задачей также является создание такой венно модифицированная конструкция и процедура монтажной конструкции, которая удерживает корзиустановки. Таким образом, создание простой и лег- ну и позволяет трактору выезжать из-под уборочной кой в использовании конструкции, легко приспосаб- машины. ливаемой к множеству различных типов устройств В соответствии с вышеуказанными задачами без существенной модификации устройств и проце- монтажное устройство включает три группы частей,дур установки, представляет постоянную проблему. при этом первая содержит пару элементов, преднаПроблема еще более усложняется необходимостью значенных для удержания задней рамы, которыми ее адаптации уборочной машины к многообразию крепят непосредственно к боковой поверхности тракторов, изготовляемых в различных странах и с трактора. Эти элементы сконструированы для конразличными конструкционными критериями. кретного трактора, на который устанавливают маЗадачей настоящего изобретения является созда- шину. Вторая группа частей стандартной единой ние усовершенствованного монтажного устройства конструкции включает элементы рамы с двумя задхлопкоуборочной машины, предназначенной для ними удерживающими стойками, которые совмеустановки на трактор. Последующей задачей являет- щают с элементами крепления задней рамы. Задние ся создание такого устройства, в котором преодоле- опорные стойки соединены с элементами крепления ны вышеуказанные проблемы. задней рамы с возможностью снятия посредством Другой задачей настоящего изобретения является самоцентрируемого кармана на нижнем конце кажсоздание усовершенствованного монтажного устрой- дой стойки и пары конусных втулок, присоединен 2 8748 ных болтами к каждой стойке поверх кармана. Зад- ходит через наиболее удаленные задние точки колес ние опорные стойки удерживают установленные в 18. Пара вертикальных опор или стоек 44 размещехвостовой части уборочные агрегаты, такие, напри- ны вертикально между задними концами балок 38 и мер, как хлопкоуборочные агрегаты. Третья группа 40. Угловыми соединениями 48 и 50 крепят нижние частей обеспечивает удержание передней машины и верхние концы стоек 44 к балкам 38 и 40, соответконструкцией из четырех стоек, которую можно лег- ственно. ко и быстро крепить и снимать с трактора. Четыре На нижнем конце каждой стойки 44 имеется отвинтовых домкрата поднимают машину с мест кре- крытое кверху седло 52 (фиг. 3), образованное парой пления на тракторе и удерживают машину на весу, выступающих в заднем направлении частей 54 на позволяя трактору отъехать из-под машины при сня- угловом соединении 48. Подрамок 30 сконструиротии и вновь заехать под машину при ее установке. ван таким образом, чтобы подходить к специальноМонтажное устройство имеет относительно простую му типу трактора, но задняя часть подрамка, вклюконструкцию, которая проста в использовании и чающая стойки 44 и седла 55, идентична для любого может быть легко приспособлена почти ко всем ти- типа тракторов для установки рамы 60 вертикальной пам тракторов. Время, требуемое для установки ма- вторичной или уборочной машины, которая является шины и для ее снятия с трактора в случае его ис- единой конструкцией, не зависящей от типа трактопользования в других целях, кроме уборки, значи- ра. Таким образом, на различных типах тракторов тельно сокращается по сравнению со временем, ко- при использовании подрамка 30 с балочной и поторое ранее требовалось для большинства известных лочной конструкцией, которая приспособлена к люуборочных машин, предназначенных для установки бому типу тракторов, требуется только одна рама на трактор. уборочной машины. Эти и другие задачи данного изобретения станут Рама 60 уборочной машины удерживает подъемочевидными при чтении приводимого ниже подроб- ную раму 66 (фиг. 1). Четырехштанговая соедининого описания с чертежами, где тельная конструкция 68 расположена между подъна фиг. 1 показан вид сбоку трактора с установ- емной рамой 66 и рамой 60. Цилиндры 70 гидравлиленной в хвостовой части уборочной машиной и ческих подъмников, расположенные между нижней стоечными домкратами на месте для снятия убороч- частью рамы 60 и соединительной конструкцией 68,ной машины предназначены для вертикального перемещения рана фиг. 2 - вид сзади трактора и уборочной ма- мы 66. Узкорядные уборочные агрегаты 74 закрепшины, изображенных на фиг. 1, со снятыми рядко- лены на раме 66, с возможностью поперечной регувыми агрегатами для более наглядного показа уст- лировки положения на раме для совмещения с рядройства крепления ками хлопка, проходящего по каналам 78 (фиг. 2),на фиг. 3 - изометрическая проекция, демонстри- определяемым расположением ограждений, под рарующая часть устройства заднего узла крепления мой трактора. Шкив 80 соединен с валом отбора для трактора и уборочной машины, изображенных мощности трактора (ВОМ) и приводом 82, который на фиг. 1 приводит в движение рядковые агрегаты. на фиг. 4 - увеличенный вид части подрамника и Рама 60 уборочной машины включает вертирамы уборочной машины с частичным разрезом, на кальные устройства крепления или стойки 86, выкотором показаны соединительная втулка и направ- ступающие вертикально вверх позади кабины 22. ляющее устройство Хлопкопроводы 88 для каждого из рядковых агрегана фиг. 1 - трактор 10 с удлиненной по продоль- тов 74 прикреплены к верхним частям стоек 86 ной оси несущей рамой 12, удерживаемой передни- сборными кронштейнами 90 (фиг. 1). Вентиляционми колесами 16 и колесами заднего привода 18 для ный узел 94 также прикреплен к верхним частям выполнения прямолинейного движения по полю с стоек 86 и приводится в движение приводом 82 сельскохозяйственной культурой, такой, например, (фиг. 2) для обеспечения подачи воздуха для транскак хлопок, выращиваемый в параллельных рядках. портировки хлопка от агрегатов 74 через каналы Передний отсек двигателя 20 и кабина 22, располо- хлопкопроводов в корзину 96, размещенную над женная перед этим отделением, установлены на ра- трактором. Задняя часть корзины 96 прикреплена к ме 12. верхним концам стоек 86. Передняя часть корзины Вертикальный подрамок или установленная на 96 прикреплена к верхним концам передних стоек тракторе опорная рама 30 прикреплена к несущей раме 98 корзины, которые прикреплены к передней части 12 вплотную к участкам заднего моста 32 (фиг. 2 и 3). рамы трактора кронштейнами 100, расположенными Опорная рама 30 прикреплена с помощью полок 36 по обеим сторонам от отсека двигателя 20 (фиг. 1). к верхней части картера моста по обе стороны от Задний и передний поперечно расположенные швелцентральной оси трактора и включает расположен- леры 106 и 108 опор корзины закреплены между ные вдоль продольной оси горизонтальные нижние верхними концами соответствующих стоек 86 и 98 балки 38 и направленные вверх диагональные балки для облегчения опускания корзины 96 в положение 40, размещенные в заднем направлении от полок 36. над трактором 10 при первоначальной сборке убоКонцы балок 38 и 40 ограничены воображаемой рочной машины. вертикальной поперечной плоскостью, которая про 3 8748 Конструкция 86 включает нижние концы 112 щественно к кронштейнам 36 подрамника. Конст(фиг. 3), опущенные в седла 52 подрамника 30 для рукции 78 формируют каналы 78 для растений. Бак облегчения колебаний конструкции между закреп- 186 с жидкостью установлен на переднем конце раленным и отсоединенным (фиг. 4) положениями, с мы 12 с помощью устройства крепления 188. использованием цилиндров 70, как это детально Как видно на фиг. 1 и 2, съмные передние и описано ниже. Короткий поперечный брус 114 квад- задние устройства подъема и крепления 200 и 202,ратного сечения проходит через цилиндрический снабженные домкратами, предназначены для выбокронштейн и ориентирует пластины 118, скреплен- рочного крепления на уборочную машину и корзину ные болтами с противоположных сторон каждого и для облегчения простого крепления и снятия убонижнего конца 112. Брус 114 приспособлен для опо- рочной машины трактор 10. Передние устройства ры в седлах 52, выступающих в заднем направлении 200 включают пару предназначенных для установки частей 54. Передние крайние положения пластин элементов 208, причем каждый из них прикреплен к 118 расходятся в переднем направлении, чтобы по- одной стороне передней части удерживающей свармочь направить нижние концы 112 для совмещения ной конструкции корзины 96 болтом 210. Диагос нижним концом опорной рамы (подрамником 30) нальная распорка 214 вытянута назад и вбок от кажпри сборке. Вторая группа направляющих пластин дого элемента 208 для соединения со стойкой дом 122 (фиг. 3) прикреплена к конструкции 86 над пла- крата 218 с телескопической частью для поднятия и стинами 118 и также расходится в переднем направ- опускания сварной конструкции, удерживающей лении, чтобы помочь направить стойки рамы убо- корзину. рочной машины для совмещения с верхними концаЗадние устройства 202, каждое включающее поми со стойками подрамника 44 рядом с угловыми перечные верхние элементы 222 с трубчатой внутсоединениями 50 при раскачивании конструкции 86 ренней частью 226 (фиг. 3), которое со скольжением в переднем направлении в седлах 52. Как видно на заходит в обойму шарнира 150. Нижний конец стафиг. 4, ориентированные по продольной оси втулки билизирующего швеллера 230 прикреплен к части 126 приварены к конструкции 86 и включают на- 226, а имеющий сквозное отверстие верхний конец правленные вперед конусные концы 128, которые 232 крепят шпилькой 160 к кронштейну 162 для должны входить в принимающие развальцованные предотвращения вращения устройства 202 относиотверстия 134, высверленные в верхних концах сто- тельно рамы 60. Элемент 222 ( фиг. 2) выходит сбоек 44 подрамника 30, предназначенного для уста- ку позади заднего колеса 18 для соединения через новки на трактор. При встряхивании конструкции 86 элемент 236 с вертикальной опорой (на чертеже не в переднем направлении в седлах 52 направляющие обозначена), нижний конец которой соединен со пластины 122 направляют конусные концы 128 в стойкой домкрата 238. развальцованные отверстия 134. Затем через втулки Для снятия хлопкоуборочной машины поддоны 126 и отверстия 134 вводят установочные болты 136 244 (фиг. 1) перемещают под рядковые агрегаты, а и ввинчивают в отверстия с резьбой 140 закреплен- цилиндры 70 отводят назад до тех пор, пока агреганых пластин 142, установленных напротив задних ты не лягут полным весом на поддоны. Далее передповерхностей стоек 44 для крепления конструкции ние устройства крепления 200 прикрепляют к перед 86 к стойкам 44. Втулки 126 помогают не только ней части сварной конструкции корзины и вставлянаправлять конструкцию 86 в нужное положение, но ют болты 210. Распорки 214 устанавливают между и удерживают раму 60 уборочной машины и умень- элементами 208 и стойками домкратов 218. Затем шают сдвиговые нагрузки на болты 136. устанавливают задние устройства введением концеЧетырехштанговая соединительная конструкция вых частей 226 в принимающие шарниры 150 и за 68 (фиг. 1, 3) включает расположенные поперечно крепляют верхние концы 232 стабилизирующих нижние подъемные рычаги 148, соединенные шар- швеллеров 230 штифтами 160. Телескопические нирами 150 с рамой 60 сразу же ниже втулок 126. части стоек домкратов 218 и 238 опускают до тех Поперечно расположенные стабилизирующие эле- пор, пока стойки не примут на себя часть веса убоменты 158 соединены шарнирными стопорными рочной машины. Вал отбора мощности отсоединяют штифтами 160 и кронштейнами 162 с конструкцией от шкива главного привода 80. Два болта 136 выни 86. Задние концы рычагов 148 и соединений 158 мают с каждой стороны узлов крепления таким обшарнирно соединены с кронштейном 172 на подъ- разом, чтобы рама 60 уборочной машины могла мной раме 66 для поддержания требуемой высоты быть освобождена от устанавливаемого на трактор уборочных агрегатов 74 относительно земли путем подрамника 30 легким покачиванием рамы 60 в седподнятия или опускания подъемной рамы с помо- лах 52 в направлении назад. Передние стойки 98 щью цилиндров 70 при работе уборочной машины крепления корзины отсоединяют от швеллера 108, а на поле. перед корзины поднимают с помощью домкратов Устройства ограждения 180 (фиг. 1) и 182 (фиг. 2) 218 до тех пор, пока швеллер 108 не освободит установлены на тракторе 10 для защиты рядков вы- верхнюю часть кабины 22 трактора. Затем задними ращиваемого хлопка при его прохождении под и домкратами поднимают машину до тех пор, пока вдоль боковых сторон трактора. Задние части уст- направляющие брусы 114 на нижних концах задних ройств ограждения 180 и 182 прикреплены преиму- узлов крепления не освободят седла 52 подрамника 4 8748 30. После снятия давления в гидравлических лини- для соединения с передним концом приемника собиях, соединенных с цилиндрами 70, гидравлические раемой культуры и его подъема для выезда трактора линии отсоединяют от трактора. Далее от кабины 22 из-под приемника убираемой культуры. отсоединяют бак с жидкостью 186, все провода и 8. Монтажное устройство по п. 7, отличающеет.д. Затем трактор 10 выводят своим ходом вперед ся тем, что оно включает вспомогательное устройстиз-под машины, которая удерживается устройствами во с задними домкратами, выборочно прикрепляе 200 и 202 и поддонами 244. Процедуру установки мое к раме трактора для удержания заднего конца машины на трактор осуществляют в обратном по- приемника убираемой культуры при выезде трактора рядке. из-под приемника убираемой культуры. 9. Хлопкоуборочная машина, предназначенная для установки на трактор с монтажным устройством,ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ содержащих опорную раму и продольную раму, ус 1. Монтажное устройство для выборочного креп- тановленную на передние и задние колеса трактора ления уборочной машины к трактору, отличающее- для движения вперед по полю с параллельными ся тем, что оно включает вертикальную опорную рядками хлопка, включающая рядковые агрегаты раму, устанавливаемую на заднем конце рамы трак- для сбора культуры с рядков, раму уборочной матора, вертикальную раму для подвески уборочной шины с рядковыми агрегатами, установленную на машины, несущую, по крайней мере, один рядковый опорной раме для удержания рамы уборочной мауборочный агрегат, опорную раму для соединения с шины позади задних колес, отличающаяся тем,рамой уборочной машины, включающую часть с что рама уборочной машины и опорная рама вклюседлом для удержания нижнего конца рамы убороч- чают сопрягаемые первые и, соответственно, вторые ной машины относительно вертикальной опорной части узлов, причем первые части узлов выполнены рамы, средство для встряхивания рамы уборочной с возможностью установки на опорной раме, а втомашины относительно опорной рамы между неза- рые части узлов - на раме уборочной машины. крепленным и закрепленным положениями и соеди 10. Хлопкоуборочная машина по п. 10, отлинительное устройство для крепления рамы убороч- чающаяся тем, что она включает гнездовую часть,ной машины к вертикальной опорной раме в при- размещенную на нижнем конце частей первого узла,соединенном положении. элемент сопряжения, расположенный на нижнем 2. Монтажное устройство по п. 1, отличающее- конце частей второго узла и средство для встряхивася тем, что вертикальная опорная рама включает ния частей второго узла относительно частей первоустройство крепления, соединяющее опорную раму с го узла около гнездовой части в отсоединенном позадним концом рамы трактора, при этом устройство ложении, когда части второго узла отведены от часкрепления приспособлено к одному определенному тей первого узла, а в момент соединения части пертипу рамы трактора, а рама уборочной машины при- вого и второго узлов находятся в непосредственной способлена к установке устройства крепления на близости друг к другу и подогнаны друг под друга. множество типов рам тракторов. 11. Хлопкоуборочная машина по п. 10, отли 3. Монтажное устройство по п.1, отличающееся чающаяся тем, что она включает узел соединения,тем, что оно включает соединительный элемент, содержащий конусную втулку для крепления первой прикрепляемый к раме уборочной машины, а опор- и второй частей друг к другу в совмещенном полоная рама включает открытый кверху карман, обра- жении. зующий седло для приема соединительного элемен 12. Хлопкоуборочная машина по п. 10, отлита. чающаяся тем, что средство для встряхивания час 4. Монтажное устройство по п. 1, отличающее- тей второго узла включает гидравлический цилиндр,ся тем, что опорная рама включает открытый кверху соединенный с рамой уборочной машины для перекарман, образующий седло для приема соедини- мещения рядковых агрегатов вертикально относительного элемента рамы уборочной машины. тельно рамы трактора, когда рама уборочной маши 5. Монтажное устройство по п. 4, отличающее- ны находится в закрепленном положении, и для ся тем, что оно включает направляющую для ввода встряхивания рамы уборочной машины между засоединительного элемента рамы уборочной машины крепленным и незакрепленным положениями. в карман опорной рамы при покачивании рамы убо 13. Хлопкоуборочная машина по п. 10, отлирочной машины. чающаяся тем, что она снабжена направляющими,6. Монтажное устройство по п. 4, отличающее- установленными между частями первого и второго ся тем, что через втулку пропущен соединительный узлов для совмещения частей узла при встряхивании элемент. из незакрепленного положения в положение крепле 7. Монтажное устройство по п. 1, отличающее- ния. ся тем, что оно включает, по крайней мере, две вер 14. Хлопкоуборочная машина по п. 9, отлитикальные опоры, прикрепляемые к раме трактора чающаяся тем, что рама уборочной машины развпереди опорной рамы, вертикальные стойки для мещена над верхним концом опорной рамы. поддержки продольного приемника убираемой куль 15. Хлопкоуборочная машина по п. 9, отлитуры над рамой трактора и устройство с домкратами чающаяся тем, что она содержит корзину убороч 5 8748 ной машины, вертикальные стойки которой закреп- единенную с вертикальными элементами рамы, по лены на раме трактора для удерживания корзины крайней мере, один рядковый уборочный агрегат,над трактором, и устройство из стоечных домкратов удерживаемый подъемной рамой позади рамы тракдля поднятия корзины относительно рамы трактора тора и устройство крепления для выборочного придля облегчения выезда трактора из-под корзины. соединения стоечных элементов рамы к стоечным 16. Хлопкоуборочная машина по п. 14, отли- элементам подрамника. 19. Хлопкоуборочная машина по п. 18, отличающаяся тем, что устройство из стоечных домкратов включает удерживающий элемент, установлен- чающаяся тем, что устройство крепления включает ный с возможностью выборочного крепления к седло, соединенное с нижним концом элементов опорной раме уборочной машины. подрамника, а направляющее устройство располо 17. Хлопкоуборочная машина по п. 15, отли- жено над седлом для совмещения стоечных элеменчающаяся тем, что задняя рама уборочной машины тов рамы со стоечными элементами подрамника при включает рычаги для удержания рядковых агрега- креплении стоечных элементов рамы к элементам тов, шарнирно соединенные со стойками, а устрой- подрамника. ство из стоечных домкратов включает элемент креп 20. Хлопкоуборочная машина по п. 18, отлиления, пропущенный через шарниры. чающаяся тем, что она содержит гидравлический 18. Хлопкоуборочная машина, предназначенная цилиндр, соединенный с рамой уборочной машины для установки на трактор с продольной рамой, для перемещения подъемной рамы и рядкового убоудерживаемой установленными поперек колесами рочного агрегата вертикально относительно трактодля прямолинейного движения по полю, отличаю- ра, когда вертикальные стоечные элементы соединещаяся тем, что содержит опорную раму, прикреп- ны с вертикальными элементами подрамника, а ляемую к заднему концу рамы трактора и вклю- также для крепления вертикальных элементов рамы чающую расположенные поперечно стоечные эле- для встряхивания вертикальных элементов рамы менты подрамника, раму уборочной машины, вклю- около поперечной оси при совмещении с элементами чающую расположенные поперечно вертикальные подрамника. элементы рамы, и подъемную раму, шарнирно со 6