Почвообрабатывающее орудие

(51)7 01 35/00, 01 35/04 КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ шинам для обработки почвы. Состоит из рамы, расположенных на ней опорных колес, ротационных рабочих органов, установленных в один ряд под определенным углом атаки к направлению движения и отдельного стабилизирующего устройства бороздного колеса. Бороздное колесо выполнено с жестким ободом и расположено на раме орудия по следу последнего, крайнего левого, рабочего органа. Плоскость вращения бороздного колеса отклонена от направления движения орудия и вертикальной плоскости. Данные отличительные признаки обеспечивают достижение требуемого технического результата уменьшение криволинейности траектории движения орудия, что исключает появление огрехов и обеспечивает повышение качества обработки почвы.(72) Гайфуллин Гаяз Закирович Курач Александр Александрович Астафьев Владимир Леонидович Вологин Василий Николаевич Лежнв Юрий Фдорович Семибаламут Александр Викторович(73) Дочернее государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Целинный научноисследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(57) Почвообрабатывающее орудие относится к сельскохозяйственной технике, в частности, к ма 269 Заявляемая полезная модель относится к сельскохозяйственной технике, в частности, к машинам для обработки почвы. Известна лущильник-сеялка ЛДС-6, предназначенная для посева зерновых культур и обработки почвы Комплекс противоэрозионных машин. А.П. Грибановский, Р.В. Бидлингмайер, Е.Л. Ревякин и др. -М. Агропромиздат, 1989.-152 с. Она содержит раму, на которой расположены три опорных колеса с пневматическими шинами и ротационные рабочие органы в виде сферических дисков, установленные на одной линии несимметрично к продольной оси трактора. При этом плоскость вращения рабочих органов перпендикулярна горизонтальной плоскости и отклонена от направления движения на угол(называемый углом атаки) от 25 до 35 град, в зависимости от состояния почвы. Опорные колеса выполняют роль опор орудия,как в рабочем, так и в транспортном положениях. В рабочем положении опорные колеса расположены по краям лущильника-сеялки, два спереди рамы с рабочими органами и одно сзади не, на левом краю орудия. При работе несимметричные орудия с дисковыми рабочими органами осуществляют перенос почвы в одном направлении, в данном случае вправо, при этом, за последним крайним левым рабочим органом остается открытая борозда, которая заделывается при последующем проходе (при работе загонным способом всвал или вразвал). Для правильной ориентации лущильника-сеялки в работе относительно предыдущего прохода и соблюдения стыковых междурядий, переднее правое и заднее левое колеса расположены относительно рабочих органов таким образом, что переднее правое колесо движется в борозде, оставшейся от предыдущего прохода, а заднее левое - во вновь образованной борозде от последнего крайнего левого рабочего органа. Поэтому эти колеса лущильникасеялки называют бороздными. Из-за несимметричной схемы установки ротационных рабочих органов лущильника-сеялки при их взаимодействии с почвой возникает поперечная сила, действующая перпендикулярно к направлению движения орудия. Эта поперечная сила уравновешивается реакциями сил, возникающих на переднем правом и заднем левом бороздных колесах, плоскость вращения которых, для повышения уравновешивающего эффекта, отклонена от продольновертикальной плоскости по часовой стрелке до 30 град. При равенстве боковой силы на рабочих органах и реакций сил на бороздных колесах, орудие находится в равновесии в горизонтальной плоскости и движется прямолинейно, т.е. бороздные колеса являются стабилизирующими элементами конструкции лущильника-сеялки. Однако, в процессе эксплуатации лущильникасеялки, из-за варьирования сил сопротивления почвы, величина поперечной силы изменяется, что приводит к нарушению равенства сил и отклонению орудия от направления движения. Кроме того, изменение траектории его движения происходит вследствие непрямолинейности движения трактора,2 что связано, во-первых, с неравенством сил сопротивления, действующих на его движители и, вовторых, с воздействием оператора на органы управления трактора. В связи с указанным, практически невозможно обеспечить постоянное нахождение переднего правого бороздного колеса в борозде,образованной предыдущим проходом орудия, поэтому колесо не в полной мере обеспечивает выполнение своих функций. Заднее левое бороздное колесо требует точной настройки, что трудно осуществить в полевых условиях при переходе от транспортного к рабочему режиму. При неточной настройке бороздного колеса не обеспечивается его оптимальный режим работы,и оно не полностью уравновешивает свою долю поперечной силы. Вследствие этого лущильниксеялка неустойчиво работает в горизонтальной плоскости, что проявляется в виде отклонения орудия от прямолинейного движения и увеличении криволинейности траектории движения. При этом возникают огрехи, т.е. снижается качество работы. Заявляемая полезная модель направлена на решение задачи повышения качества обработки почвы путем уменьшения криволинейности траектории движения орудия, что исключает появление огрехов. Получение технического результата - уменьшение криволинейности траектории движения орудия обеспечивается за счет применения отдельного стабилизирующего устройства - бороздного колеса с жестким ободом, установленного на раме орудия таким образом, что он перемещается в процессе работы по борозде, образованной последним, крайним левым, ротационным рабочим органом орудия. При этом плоскость вращения бороздного колеса отклонена от направления движения орудия и вертикальной плоскости. Наличие отдельного стабилизирующего устройства - бороздного колеса с жестким ободом помимо опорных колес с пневматическими шинами и углов отклонения бороздного колеса от направления движения и вертикальной плоскости являются существенными признаками, отличающими заявляемую полезную модель от аналога. На фигуре 1 приведен вид сверху на заявляемое почвообрабатывающее орудие на фигуре 2 - вид на бороздное колесо сзади (вид по стрелке А на фигуру 1). Заявляемое почвообрабатывающее орудие содержит раму 1, опирающуюся на четыре опорных колеса с пневматическими шинами 2. На раме 1 установлены в один ряд ротационные рабочие органы 3, плоскости вращения которых перпендикулярны горизонтальной плоскости и расположены под определенным углом атаки а к направлению движения. На задней части рамы 1 (с левого края) установлено стабилизирующее устройство - бороздное колесо 4 с жестким ободом. Бороздное колесо 4 расположено таким образом, что середина нижней части его обода находится на продолжении продольной линии, проходящей через нижнюю точку обода последнего крайнего левого рабочего органа. 269 При этом плоскость вращения бороздного колеса 4 отклонена от направления движения орудия на уголи от вертикальной плоскости на угол . Положение бороздного колесана рамеотносительно последнего крайнего левого рабочего органа, углы его наклонаиточно устанавливаются в стационарных условиях на регулировочной площадке с помощью регулировочного механизма (на фигурах 1 и 2 не показано) и контролируется измерительными приборами. Спереди к раме 1 шарнирно прикреплен прицеп 5. Заявляемое почвообрабатывающее орудие работает следующим образом. Орудие по полю перемещается трактором (на фигуре 1 не показано), к которому прицепляется прицепом 5. С помощью гидравлической системы трактора (на фигуре 1 не показано) орудие переводится в рабочее положение, в результате чего рама 1 с ротационными рабочими органами 3 под собственным весом опускается и заглубляет рабочие органы 3, которые производят обработку почвы. При этом опорные колеса 2 удерживают рабочие органы 3 на заданной глубине. При взаимодействии с почвой, на рабочие органы 3 действуют продольная и поперечная к направлению движения силы. Поперечную силу, действующую на рабочие органы 3, через раму 1 воспринимает бороздное колесо 4. Бороздное колесо 4 перемещается в борозде, формируемой последним, крайним левым, рабочим органом и препятствует отклонению орудия от прямолинейного движения под действием поперечной силы. Бороздное колесо 4 работает в оптимальном режиме, благодаря точной его установке в стационарных условиях на регулировочной площадке с применением регулировочного механизма и измерительных приборов. Вследствие этого траектория движения орудия становится близкой к прямой линии. Это исключает появление огрехов и обеспечивает повышение качества обработки почвы. ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ Почвообрабатывающее орудие, включающее раму, расположенные на ней опорные колеса и ротационные рабочие органы, установленные в один ряд по длине орудия пол углом атаки к направлению движения, отличающееся тем, что снабжено отдельным стабилизирующим устройством - бороздным колесом с жестким ободом, расположенным на раме по следу последнего, крайнего левого, рабочего органа, плоскость вращения которого отклонена от направления движения орудия и вертикальной плоскости.