Бульдозер – террасер

(51) 02 3/76 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая ползуна, причем ползун шарнирно с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм, а также корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с поперечной рамой, а шток - к шарниру, соединяющему передний рычаг и короткий рычаг.(72) Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович Журсенбаев Балахазы Ибрайевич Ибраев Саят Мурат-улы Нурашева Айнур Адилжановна Султанаев Марат Абдрешулы(56) Инновационный патент РК 20167, кл. 02 3/76, 2008(57) Изобретение относится к области строительнодорожных машин, в частности, к землеройным машинам типа бульдозеров. Технический результат - повышение надежности и жесткости бульдозера-террасера. Бульдозер-террасер,включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры Изобретение относится к области строительнодорожных машин, в частности, к землеройным машинам типа бульдозеров. Известен бульдозер-террасер (А.с. СССР 1640293, кл. Е 02 3/76, 1987 г.), включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал,гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала,поперечную раму, соединяющую передние концы толкающих брусьев, передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода,соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой. Недостатком его является недостаточная надежность и жесткость конструкции. Известен бульдозер-террасер (Инновационный патент РК 20167, кл. Е 02 3/76, 2008 г.),включающий базовую машину, толкающие брусья,отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму, соединяющую передние концы толкающих брусьев, передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода,соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая ползуна, причем ползун шарнирно с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм, корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с поперечной рамой, а шток - к шарниру, соединяющему передний рычаг и короткий рычаг. Недостатком его является недостаточная надежность и жесткость конструкции. Задача изобретения заключается в том, чтобы разработать надежную и жесткую конструкцию бульдозера-террасера. Технический результат - повышение надежности и жесткости конструкции бульдозера-террасера. Технический результат достигается тем, что в бульдозере-террасере,включающем базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая ползуна, причем ползун шарнирно с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм, обеспечивающий строго горизонтальное движение при работе отвала,а также корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с поперечной рамой, а шток - к шарниру,соединяющему передний рычаг и короткий рычаг. На фиг. изображена кинематическая схема предлагаемого бульдозера-террасера. Бульдозер-террасер включает базовую машину 1,толкающие брусья 2, отвал 3, гидроцилиндры выдвижения 4, поперечную раму 5, соединяющую передние концы толкающих брусьев 2. Отвал 3 соединен с поперечной рамой 5 посредством механизма привода, состоящего из передних 6 и задних 7 шарнирно сочлененных рычагов. При этом на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая 8 ползуна 9, а корпус гидроцилиндра 4 шарнирно соединен к раме 5, а шток 10 которого соединен к шарниру соединяющему передний рычаг 6 и короткий рычаг 11. Ползун 9 с одной стороны соединен шарнирно с передним рычагом 6 посредством короткого рычага 11, а с другой стороны посредством длинного рычага 12 с задним рычагом 7. Подъем и опускание отвала 3 осуществляется гидроцилиндром 13,корпус которого шарнирно соединен с базовой машиной 1, а шток с поперечной рамой 5. При работе в прямом положении отвала механизм привода не приводится в движение, и отвал опирается на него. Подъем и опускание отвала 3 осуществляется гидроцилиндром 13. Бульдозер-террасер работает следующим образом при подходе к откосу (опасной зоне,обрыву) для сброса перемещаемой массы машинист останавливает бульдозер на безопасном расстоянии и включает гидрораспределитель (на фиг. 1 не показан) и жидкость поступает в поршневые полости правого и левого гидроцилиндров выдвижения равными частями,происходит синхронное выдвижение штоков. Так как бульдозертерраесер состоит из двух симметричных механизмов приводов правого и левого, рассмотрим работу правого механизма привода, показанного на фиг. 1, а левый работает аналогично. Под воздействием гидроцилиндра выдвижения 4 шток 10 воздействует на передний рычаг 6 посредством короткого рычага 11 на ползун 9. Ползун 9 посредством длинного рычага 12 воздействует на задний рычаг 7 и отвал 3, приводя его в движение строго по горизонтали вперед, и сбрасывает перемещаемый материал в откос. Для установки отвала 3 под углом в плане,например, при удалении правого конца через распределитель жидкость поступает в поршневую полость правого гидроцилиндра и шток его воздействует на механизм привода и выдвигает отвал до требуемого угла установки, а в полость левого гидроцилиндра жидкость не поступает и его шток и механизм привода остаются на начальном положении. В случае необходимости установки отвала 3 с удалением вперед левого конца отвала 3 работает левый гидроцилиндр и жидкость поступает в его поршневую полость и его шток воздействует на механизм привода и выдвигает отвал до достижения требуемого угла установки, а в полость правого гидроцилиндра жидкость не поступает и его шток и механизм привода остаются на начальном положении. Таким образом, бульдозер-террасер, находясь на безопасном расстоянии обеспечивает сброс 24273 перемещаемой массы в откос (пропасть), а уменьшение гидроцилиндров выдвижения с четырех на два упрощает управление отвалом по сравнению с прототипом и вследствие этого повышается производительность,а использование параллелограмного механизма в качестве привода повышает жесткость конструкции бульдозератеррасера и вследствие чего увеличивается его надежность. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Бульдозер-террасер,включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму, соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая ползуна, причем ползун шарнирно с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм, отличающийся тем,что корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с поперечной рамой, а шток - к шарниру,соединяющему передний рычаг и короткий рычаг.