Булдозер – террасер

(51) 02 3/76 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги,соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая ползуна, причем ползун шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения, а также с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм.(56) Авторское свидетельство СССР 1640293, кл. 02 3/76, 1987(57) Изобретение относится к области строительнодорожных машин, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров. Технический результат - упрощение управлением отвалом и повышение надежности его работы. В бульдозере-террасере, включающем базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры 20167 Изобретение относится к области строительнодорожных машин, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров. Известен бульдозер-террасер (А.с. СССР 1640293, кл. Е 023/76, ШЙ 7.Г.), включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал,гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала,поперечную раму, соединяющую передние концы толкающих брусьев, передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода,соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой. Недостатком его является сложность управления отвалом и недостаточная надежность. Задача изобретения заключается в том, чтобы разработать конструкцию бульдозера-террасера с меньшим числом гидроцилиндров выдвижения. Технический результат- упрощение управлением отвалом и повышение надежности его работы. Технический результат достигается тем, что в бульдозере-террасере,включающем базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие, соответственно отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях коробчатого сечения внутри жестко закреплены корпус гидроцилиндра выдвижения и направляющая ползуна, причем ползун шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения, а также с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм привода,обеспечивающий строго горизонтальное движение при работе отвала. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого бульдозера-террасера. Бульдозер-террасер включает базовую машину 1,толкающие брусья 2, отвалы 3, гидроцилиндры выдвижения 4, поперечную раму 5, соединяющую передние концы толкающих брусьев 2. Отвал 3 соединен с поперечной рамой 5 посредством механизма привода, состоящего из передних 6 и задних 7 шарнирно сочлененных рычагов. При этом на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая 8 ползуна 9, а также корпус гидроцилиндра 4, шток 10 которого соединен с ползуном 9. Ползун 9 с одной стороны соединен шарнирно с передним рычагом 6 посредством короткого рычага 11, а с другой стороны посредством длинного рычага 12 с задним рычагом 7. Подъем и опускание отвала 3 осуществляется гидроцилиндром 13, корпус которого шарнирно соединен с базовой машиной 1, а каток с поперечной рамой 5. При работе в прямом положении от вала механизм привода не приводится в движение, и отвал опирается на него. Подъем и опускание отвала 3 осуществляется гидроцилиндром 13. 2 Бульдозер-террасер работает следующим образом при подходе к откосу (опасной зоне,обрыву) для сброса перемещаемой массы машинист останавливает бульдозер на безопасном расстоянии и включает гидрораспределитель (на фиг. 1 не показан) и жидкость поступает в поршневые полости правого и левого гидроцилиндров выдвижения равными частями,происходит синхронное выдвижение штоков. Так как бульдозертеррасер состоит из двух симметричных механизмов приводов правого и левого, рассмотрим работу правого механизма привода, показанного на фиг. 1,а левый работает аналогично. Под воздействием гидроцилиндра 4 шток 10 воздействует на ползун 9. Ползун 9 с одной стороны посредством короткого рычага 11 воздействует на передний рычаг, а с другой стороны посредством длинного рычага 12 на задний рычаг и отвал 3 приводя его в движение строго по горизонтали вперед, и сбрасывает перемещаемый материал в откос. Для установки отвала 3 под углом в плане,например, при удалении правого конца через распределитель жидкость поступает в поршневую полость правого гидроцилиндра и шток его воздействует на механизм привода и выдвигает отвал до требуемого угла установка, а в полость левого гидроцилиндра, жидкость не поступает и его шток и механизм привода, остаются на начальном положении. В случае необходимости установки отвала 3 с удалением вперед левого конца отвала 3 работает левый гидроцилиндр и жидкость поступает в его поршневую полость и выдвигает шток его воздействует на механизм привода и выдвигает отвал до достижения требуемого угла установки, а в полость правого гидроцилиндра жидкость не поступает и его шток и механизм привода остаются на начальном положении. Таким образом, бульдозер-террасер, находясь на безопасном расстоянии,обеспечивает сброс перемещаемой массы в откос (пропасть), а уменьшение гидроцилиндров выдвижения с четырех на два упрощает управление отвалом по сравнению с прототипом и вследствие этого повышается производительность, а использование параллелограмного механизма в качестве привода повышает жесткость конструкции бульдозератеррасера и вследствие чего увеличивается его надежность. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Бульдозер-террасер,включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой, отличающийся тем, что на толкающих брусьях коробчатого сечения внутри жестко закреплены корпус гидроцилиндра выдвижения и направляющая ползуна, причем ползун шарнирно соединен со штоком 20167 гидроцилиндра выдвижения, а также с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм привода.