Устройство для автоматизированной контурной обработки детали при шитье

(51) 05 17/00 (2009.01) 05 21/00 (2009.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ поворот рамы относительно оси обеспечивается клином, штырь-упором и гибким звеном. В машине расширен паз игольной пластины, тут же предусмотрен паз для установки ограничительного упора с возможностью его перемещения относительно иглы, ограничительный упор имеет возможность менять свое положение. С помощью гибкого звена, рама рейки постоянно прижато к штырь-упору, который контактирует боковой поверхностью клина, причем гибкое звено содержит средство регулировки усилия прижатия. В предлагаемом механизме ориентированного транспортирования, в зависимости от радиуса кривизны края детали можно выбирать клин различными углами подъема. Также в гибком звене выбирается жесткость пружины, для обеспечения постоянного контакта клина с штырь-упором и минимальной деформации края детали об ограничительный упор при ее ориентировании. В совокупности, приведенные изменения механизма транспортирования машины 22 кл.,позволяют на каждом шагу стежка обеспечивать контакт края детали с ограничительным упором, тем самым обеспечивается ориентирование края детали относительно иглы машины для автоматического выполнения эквидистантной строчки к контуру детали.(72) Баубеков Сабит Джумабаевич Таукебаева Кунсулу Сатхановна Казахбаев Сейсенбек Заурбекович Баубеков Садуакас Сабитович Талипов Асхат Жетписбаевич(73) Учреждение Таразский инновационногуманитарный университет(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ КОНТУРНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ ПРИ ШИТЬЕ(57) Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в швейных машинах для автоматизации выполнения контурных строчек. Особенностью предлагаемого устройство для автоматизированной контурной обработки детали при шитье, состоит в том, что в базовой машине изменению подвергается только транспортирующий механизм и его комплектующие элементы. Например, у базовой машины 22 кл. модернизирован механизм ориентированного транспортирования и установлен вместо лапки ограничительный упор. Причем, рейка имеет возможность перемещения по горизонтали и вертикали, а также поворачиваться во время транспортирования материала относительно иглы, 23217 Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в швейных машинах для выполнения контурных строчек и позволяет расширить их технологические возможности. Известен способ выполнения краевой на швейных деталях при их обработке по контуру и устройство для его реализации (А.с. СССР 1333728, кл. 05 17/00, 05 21/00, 1985),который состоит в следующем. Деталь перемещается двумя рабочими инструментами,одним из которых являются ролики, а вторым отклоняющаяся игла, причем игла расположена на перпендикуляре к направлению перемещения детали роликами и скорость ее линейного перемещения (при отклонении) в несколько раз превышает скорость перемещения детали роликами. Вследствие указанной разности скоростей, а также того, что ролики имеют фрикционный привод,перемещение детали сопровождается ее поворотом до расположенного в рабочей зоне упора. Способ может быть реализован в двух вариантах - при непрерывном или стартстопном вращении роликов. Однако из-за изгиба, деформации иглы и прорезания ею материала длина стежка непостоянна, что ухудшает точность выполнения строчки. Устройство (А.с. СССР 1333728, кл. 05 17/00, 05 21/00, 1985) в таком случае может иметь ведущий и ведомый или два ведущих стартстопно или непрерывно движущихся транспортирующих ролика, иглу, отклоняющуюся вдоль строчки и упор. При этом величина отклонения иглы вдоль строчки регулируется автономно,т.е. независимо от величины перемещения детали транспортирующими роликами. Для уменьшения деформаций края детали и уменьшения проскальзывания поверхности роликов относительно детали транспортирующие ролики снабжены фрикционной передачей. Однако из-за проскальзывания детали из-под роликов и смятия краев детали ограничительным упором не обеспечивается равномерность и эквидистантность строчек к краю детали. Известен способ оконтовывания детали осуществляющее устройством,имеющее кинематически связанные с приводом механизма транспортирования ориентирующие основную и дополнительную рейки (Патент РК 16691 МПК 05 17/00, 05 21/00, 2004). Однако из-за проскальзывания детали от тесьмы во время ее ориентирования относительно иглы не обеспечивается захват иглой края детали, то есть строчка проходит мимо контура детали, тем самым нарушается эквидистантность строчки относительно края детали. Задача и технический результат изобретения заключаются в разработке устройства позволяющего повышение точности выполнения контурной строчки и упрощение конструкции устройства за счет автоматизации выполнения краевых строчек, кривизна контура которых изменяется по знаку и величине. 2 Технический результат достигается тем, что на базе машины 22 кл., (фиг. 1) разработано устройство состоящее из шьющего механизма 19, челнока 10,нитепритягивателя 18,лапки 12 и модернизированного механизма ориентированного транспортирования и ограничительного упора 20. В машине также изменен паз игольной пластины, тут же предусмотрен паз для установки ограничительного упора с возможностью его перемещения относительно иглы, ограничительный упор имеет возможность менять свое положение (на фиг.1 непоказано). Новым в изобретении является то, что в механизме транспортирования рама рейки имеет возможность качаться относительно горизонтальной плоскости и величина качения зависит от параметров клина и гибкого звена, а также от кривизны обрабатываемого контура. Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства на фиг.2 - фото разработанного устройства. Механизм ориентированного транспортирования(фиг. 1, 2), рейка 11 имеет возможность перемещения по горизонтали при помощи вала 1,эксцентрика 3, коромысла 4, вала горизонтального отклонения 6, рычага 14, оси 15, соединительного звена (оси) 13 и по вертикали посредством главного вала 1, эксцентрика 2, коромысла 6, вала вертикального отклонения 7, рычага 8 и рамы рейки 11,а также поворачиваться во время транспортирования материала относительно иглы. Поворот рамы 11 относительно оси 13 обеспечивается клином 9, штырь-упором 24, гибким звеном 21. С помощью гибкого звена 21, рама 11 постоянно прижато к штырь-упору 24, который контактирует боковой поверхностью клина 9. Величина прижатия регулируется изменением усилия гибкого звена 21 и гайкой 24. Величина шага стежка регулируется рычагом 25. Сила прижатия лапки 12 на деталь регулируется пружиной 16 и гайкой 17. Устройство работает следующим образом. При проколе детали иглой 19, рейка 11 находится ниже игольной пластины. После выхода иглы 19 из материала детали с помощью вала горизонтального перемещения 5, рычага 14, оси 15, соединительного звена (оси) 13, на котором шарнирно соединена рама рейки 11,начинает горизонтальное перемещение вдоль направления строчки на один шаг стежка. При этом рейка 11 поворачивается направо на величину угла подъема клина 9. Так как,кинематический контакт штыря-упора 24 с клином 9 обеспечивается постоянно гибким звеном 21,посредством винта 22 и гайки 23, на каждом шагу рейки 11 поворот детали к ограничительному упору 20 повторяется, тем самым обеспечивается ориентирование края детали относительно иглы машины для автоматического выполнения эквидистантной строчки к контуру детали. В зависимости от радиуса кривизны края детали можно выбрать клин различными углами подъема. Так же выбирается жесткость гибкого звена для обеспечения постоянного контакта клина с штырем 23217 упором и для обеспечения минимальной деформации края детали об ограничительный упор при ее ориентировании. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для автоматизированной контурной обработки детали при шитье, состоящее из шьющего механизма,челнока,нитепритягивателя, лапки и модернизированного механизма ориентированного транспортирования и ограничительного упора, отличающееся тем, что рейка имеет возможность перемещения по горизонтали и вертикали, а также поворачиваться во время транспортирования материала относительно иглы,поворот рамы относительно оси обеспечивается клином, штырь-упором и гибким звеном. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в машине изменен паз игольной пластины, тут же предусмотрен паз для установки ограничительного упора с возможностью его перемещения относительно иглы, ограничительный упор имеет возможность менять свое положение. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибким звеном, рама постоянно прижато к штырьупору,который контактирует боковой поверхностью клина, причем гибкое звено содержит средство регулировки. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в зависимости от радиуса кривизны края детали,можно выбрать клин различными углами подъема. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выбирается жесткость гибкого звена для обеспечения постоянного контакта клина с штырьупором и минимальной деформации края детали об ограничительный упор при ее ориентировании.