Захватное устройство погрузчика

(51) 66 9/06 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ различной конфигурации, состоит из шарнирно подвешенной к стреле погрузчика плиты, на внутренней поверхности плиты установлено центральное большое зубчатое колесо, с обеих сторон которого установлены малые зубчатые колеса, жестко установленные на валу с правой и левой резьбой соответственно. На этих валах с правой и левой резьбой установлены рычаги с гайками, а на концах рычагов шарнирно установлены сменные башмаки для захвата груза. Приводом данного захватного устройство является поворотный гидроцилиндр, в котором имеются два поршня, между собой соединенных длинным штоком, на штоке установлена зубчатая рейка,которая соединяется с большим зубчатым колесом. Плита используется для фиксации груза от раскачивания, также для регулирования положения груза в вертикальной плоскости при помощи двух боковых гидроцилиндров.(72) Смайлов Нурсултан Жалгасбекович Абдусалямов Нурлан Нурбекович Шаштенова Жадыра Базархановна Лукпанова Салтанат Асхатовна Сайранкок Бота Абдыкарим Гулназ(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Казахский национальный технический университет им. К. И. Сатпаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) Изобретение относятся к области подъемнотранспортных машин и предназначено для погрузочно - разгрузочных работ с кипами, бочками,контейнерами различных форм и размеров. Захватное устройство,которое может захватывать, поднимать и перемещать грузы Изобретение относится к области подъемнотранспортных машин и предназначено для погрузочно-разгрузочных работ с кипами, бочками,контейнерами различных форм и размеров. Известно захватное устройство погрузчика (А.с. СССР 1759789, опубликовано Бюл.33 от 07.09.1992 г., 66 9/06) которое содержит подвешенный к смонтированной на каретке последнего стреле в плоскости, перпендикулярной его продольной оси, клещевой захват с самозажимными рычагами, приспособление для фиксации груза от раскачивания, образованное расположенными перпендикулярно захвату планками, одни концы которых соединены универсальными шарнирами с кареткой. В исходном положении расстояние между рычагами захвата устанавливается несколько большим, чем размер груза, путем подбора длин рычагов. Погрузчик подходит к грузу. При взаимодействии упора с поверхностью груза пружина сжимается,рычаги прижимают к боковым поверхностям груза. Затем каретка со стрелок поднимается по грузоподъемнику, при этом рычаги захвата еще сильнее зажимают груз, и последний перемещается к месту установки. Планки и упор с пружиной препятствуют его раскачиванию. Для освобождения груза его устанавливают на твердую поверхность. Захват опускается, ослабляя усилие зажима. Ходом погрузчика назад уменьшается сжатие пружины, расходятся планки с рычагами захвата, и груз освобождается. Недостатками этого устройства являются сложность конструкции и узкие функциональные возможности погрузчик может перемещать груз только цилиндрической формы и не может работать в ограниченном пространстве, перемещать груз вертикально и в больших объемах. Технической задачей изобретения является создание универсального захватывающего устройства, которое может захватывать, поднимать и перемещать грузы различной конфигурации. Для решения поставленной технической задачи в конструкции захватывающего устройства имеются шарнирно подвешенная к стреле погрузчика плита,на внутренней поверхности плиты установлено центральное большое зубчатое колесо, с обеих сторон которого установлены малые зубчатые колеса, которые жестко установлены на валу с правой и левой резбой соответственно. На этих валах установлены рычаги с гайками с правой и левой резбой, а на концах рычагов шарнирно установлены сменные башмаки для захвата груза. Приводом данного захватного устройство служит поворотный гидроцилиндр, который имеет два поршня, соединенные между собой длинным штоком, на штоке установлена зубчатая рейка,которая соединяется с большим зубчатым колесом. Плита используется для фиксации груза от раскачивания, также для регулирования положения груза в вертикальной плоскости при помощи двух боковых гидроцилиндров. При решений поставленной технической задачи достигается следующие преимущества 1. представленное захватное устройство позволяет регулировать угол наклона груза по отношению к горизонту, что позволяет точно штабелировать груз в несколько рядов 2. данное захватное устройство позволяет регулировать силу захвата рычагами, что позволяет поднимать и устанавливать грузы различной массы. На фиг. 1 показано предлагаемое автоматическое захватное устройство на погрузчик, А-А-сечение захватного устройство. Грузозахватывающее устройство погрузчика состоит из шарнирно закрепленных плиты (1),прижимных рычагов (2), из гидроцилиндра (3) и связанных через шток (4) двумя поршнями (5),зубчатых колес (6), из башмаков (7) и из двух гидроцилиндров(8),предназначенных для регулировки углов наклона плиты. Рычаги установлены на валах (9), у которых одна резьба левая и одна правая. Устройство работает следующим образом погрузчик с навешенным захватом подъезжает к группе бочек таким образом, чтобы произвести захват груза, отпускает стрелу погрузчика вместе с навешенной плитой (1) до тех пор, пока прижимные рычаги (2) не окажутся на уровне середины бочки. Затем подается жидкость в гидроцилиндр (3) под высоким давлением, шток с закрепленной рейкой (4) перемещается вместе с поршнем (5). Рейка штока соединена с большим зубчатым колесом (6), при перемещении рейки (4) зубчатое колесо (6) приводится в движение. Гайка с рычагом (2) одновременно перемещаются в разные стороны,следовательно башмаки (7) двигаются навстречу друг друга, тем самым происходит захват груза. Усилия захвата регулируются изменением давления жидкости гидроцилиндра. Освобождение груза происходит с такой же последовательностью, только в обратном порядке. Так повторяется цикл. Расположение стрелы и груза, грузозахватывающее устройство регулирует гидроцилиндром (8). ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Захватное устройство погрузчика, содержащее клещевой захват с зажимными рычагами,отличающееся тем, что устройство захвата установлено на плите, которая шарнирно соединена со стрелой, установлен гидроцилиндр, приводящий в действие захват при помощи зубчатой передачи,связанной с валом, имеющим левую и правую резьбу для перемещения в обе стороны, при этом по краям плиты дополнительно установлены два гидроцилиндра, которые могут изменять наклон клещевого захвата.