Грузоподъёмный механизм с неизменяющимся в плане центром тяжести

МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ Задача изобретения - увеличение высоты подъма грузов, снижение консольности и улучшения динамики работы грузоподъмного механизма. Для этого в механизм Нюрнбергские ножницы дополнительно введены стяжные тяги длиной 0,25 от длины стрелы, которые одним концом, через шарнирное соединение жестко крепятся в центре платформ, второй шарнир тяг крепится к стрелам на расстоянии 0,25 от длины стрелы, при этом сами стрелы крепятся к платформам через ползунные механизмы. Техническим результатом изобретения является увеличение высоты подъма по углу раскрытия стрел до 60. Консольность верхней платформы составит при этом 0,25 , а положение центра тяжести в плане остается неизменным, что существенно увеличивает как динамику движения механизма, так и общую жесткость конструкции.(72) Тургунова Алия Оразалиевна Бутабаев Мир Халилуллаевич Жман Алтынай Ерболызы(73) Акционерное общество Алматинский технологический университет(57) Изобретение относится к области подъмнотранспортных машин и может быть использовано в конструкции механизированных лесов. Изобретение относится к области подъмнотранспортных машин и может быть использовано в конструкции механизированных лесов,применяемых в малоэтажном строительстве, для производства строительно-монтажных работ на высоте, как внутри так и снаружи помещений. Известен грузоподъмный механизм под названием Нюрнбергские ножницы, получивший широкое распространение в подъмнотранспортном машиностроении. Механизм состоит из верхней и нижней платформы,на один из концов которых жестко закрепляется шарнирно сочлененные стрелы. Второй конец данных стрел соединяется с верхней и нижней платформой с помощью ползунных механизмов. Если количество взлетных стрел механизма равно 4,такой механизм считается одноколенным. Для увеличения высоты подъма без изменения габаритных размеров в плане, применяется увеличение количества колен до 8. Наиболее оптимальным, с точки зрения высоты подъма,габаритных размеров и устойчивости конструкции в целом, считается трех коленная конструкция. Простота конструкции, высокая технологичность изготовления, точность позиционирования верхней платформы дало возможность широкого применения данного механизма при изготовлении механизированных лесов и других грузоподъмных устройств (см. Пейсах Э.Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов. М. Машиностроение 1988 - с. 8-21). Основным недостатком механизма Нюрнбергские ножницы является увеличение консольности верхней платформы. Например, при угле раскрытия взлетных стрел 45 она составляет (1-)0,293 , что не является существенным. Однако при дальнейшем увеличении высоты подъма до 60 она составит 0,5 , что приводит к большим изгибающим нагрузкам на платформу и требует увеличения е прочности. Это утяжеляет конструкцию и приводит к большим расходам энергии на трение в роликовых узлах ползунов. Поэтому в большинстве конструкций угол раскрытия стрел ограничен до 45. В данном примере- длина верхней платформы в осях или, в идеальном случае, длина подъмной стрелы,консольность верхней платформы. Кроме этого при увеличении угла раскрытия общий центр тяжести шарнирно-рычажной системы смещается в сторону неподвижных шарниров нижней и верхней платформ, что, при увеличении скоростей подъма,существенно влияет на динамические характеристики работы данного механизма. Задачей изобретения является увеличение высоты подъма груза,увеличение грузоподъемности,существенного снижения консольности и улучшения динамики работы механизма. Для этого в механизм Нюрнбергские ножницы дополнительно введены стяжные тяги длиной 0,25 от длины стрелы. Данные тяги одним концом через шарнирное соединение, жестко крепятся в центре платформ, а второй шарнир тяг крепится к стрелам на расстоянии 0,25 от длины стрелы. При этом сами стрелы крепятся к платформам через ползунные механизмы. Механизм (фиг.1) состоит из верхней -1 и нижней -2 платформы, в центре которых через шарнирное соединение жестко крепятся стяжные тяги -4. Длина каждой тяги равна 0,25 . Второй шарнир данных тяг присоединяется к стрелам -3 на расстоянии 0,25 от соединительной оси или от оси ползуна. Грузоподъмные стрелы -3 стрелы крепятся к платформам -1 и -2 через ползунные механизмы. Механизм приводится в действие с помощью силового гидроцилиндра - 5. Благодаря этому при работе механизма все грузоподъмные стрелы сдвигаются к центру, не нарушая расположения в плане общего центра тяжести. Техническим результатом изобретения является увеличение высоты подъма по углу раскрытия стрел до 60. Консольность верхней платформы составит при этом 0,25 , а положение центра тяжести всей конструкции в плане остается неизменным. Это существенно улучшает динамику движения механизма, и повышает общую жесткость конструкции. Кроме того, крепление верхней и нижней платформы в трех точках вместо прежних двух и распределение усилий трения качения на две стороны платформы позволяет значительно увеличить грузоподъмность,предлагаемого механизма. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Грузоподъмный механизм с неизменяющимся в плане центром тяжести на базе механизма нюрнбергские ножницы, отличающийся тем,что, для увеличения высоты подъма, жесткости конструкции и грузоподъмности дополнительно введены стяжные тяги длиной 0,25 от длины стрелы,которые одним концом через шарнирное соединение жестко крепятся в центре платформ, а второй шарнир тяг крепится к стрелам на расстоянии 0,25 от длины стрелы, при этом сами стрелы крепятся к платформам через ползунные механизмы.