Инженерная машина разграждения

(51)7 42 5/04 КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(72) Шокаев Ерболат Ибраимович Ошамбаев Берик Капасович Бекбаев Жусупбек Асылгазиевич Токмагамбетов Алькен Шугайбекович Кайым Талгат Тотышулы(73) Военный институт Комитета национальной безопасности Республики Казахстан(57) Изобретение относится к военной технике, в частности, к средствам разрушения препятствий. Техническим результатом является повышение надежности и обеспечение оптимальных режимов работы машины без обратной связи. Это достигается тем, что инженерная машина разграждения, включающая гусеничную базу, трал, соединенный с ним с помощью двух балок бульдозерный отвал и гидроцилиндр, дополнительно содержит тяги, шарнирно соединяющие концы балок с задней стенкой бульдозерного отвала в его средней по высоте части, верхние и нижние шатуны, шатунные коромысла с шарнирными опорами, верхними и нижними плечами и пружины, соединяющие каждую балку с соответствующим верхним шатуном,причем балки соединены перекладиной и в средней части каждая прикреплена к шарнирной опоре шатунного коромысла, каждый верхний шатун шарнирно соединен с верхним плечом шатунного коромысла, и с шарниром, закрепленным на задней стенке бульдозерного отвала выше тягового шарнира,каждый нижний шатун шарнирно соединен с нижним плечом шатунного коромысла, и с шарниром,закрепленным на задней стенке бульдозерного отвала ниже тягового шарнира. 13349 Изобретение относится к военной технике, в частности, к средствам разрушения препятствий. Известна инженерная машина, выбранная в качестве прототипа, содержащая гусеничную базу, шарнирно закрепленный на ней балками бульдозерный отвал, ножевой колейный минный трал и гидроцилиндр (патент РФ 2079094, кл. 41 Н 11/00, 1997). Недостатком известной машины является отсутствие в конструкции механизма, обеспечивающего саморегулирование отвала и адаптацию к силам сопротивления среды отвала бульдозера, ненадежность работы машины при выполнении земляных работ, расчистке завалов и других работ. Задачей изобретения является разработка конструкции, обеспечивающей саморегулирование положений отвала. Техническим результатом является повышение надежности и обеспечение оптимальных режимов работы машины без обратной связи. Это достигается тем, что инженерная машина разграждения, включающая гусеничную базу, трал,соединенный с ним с помощью двух балок бульдозерный отвал и гидроцилиндр, дополнительно содержит тяги, шарнирно соединяющие концы балок с задней стенкой бульдозерного отвала в его средней по высоте части, верхние и нижние шатуны, шатунные коромысла с шарнирными опорами, верхними и нижними плечами и пружины, соединяющие каждую балку с соответствующим верхним шатуном,причем балки соединены перекладиной и в средней части каждая прикреплена к шарнирной опоре шатунного коромысла, каждый верхний шатун шарнирно соединен с верхним плечом шатунного коромысла, и с шарниром, закрепленным на задней стенке бульдозерного отвала выше тягового шарнира,каждый нижний шатун шарнирно соединен с нижним плечом шатунного коромысла, и с шарниром,закрепленным на задней стенке бульдозерного отвала ниже тягового шарнира. Сущность изобретения поясняется чертежами,где на фиг. 1 - общий вид инженерной машины, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Инженерная машина разграждения содержит гусеничную базу 1 с тралом 2, к которому в нижней части шарнирно закреплены первыми концами две балки 3, которые соединены между собой перекладиной 4. Вторые концы балок 3 шарнирно соединены с первыми концами двух тяг 5, которые вторыми концами шарнирно закреплены с двух сторон к средней части задней стенки бульдозерного отвала 6. С двух сторон к верхней и нижней частям задней стенки бульдозерного отвала 6 шарнирно закреплены первые концы верхнего и нижнего шатунов 7 и 8, которые вторыми концами шарнирно связаны с нижней и верхней частями шатунных коромысел 9. В средней части шатунные коромысла 9 шарнирно прикреплены к балкам 3. К верхним шатунам 7 в средней части жестко закреплены первыми концами пружины 10, а вторыми концами пружины 10 жестко закреплены на балках 3. Пружины 10 предназначены для защиты машины от перегрузок и обеспечивают адаптацию бульдозерного отвала 6 к разрабатываемой среде. Жесткость пружин 10 выбирает 2 ся исходя из максимального значения силы сопротивления среды. На трале 2 и на перекладине 4 закреплен гидроцилиндр 11, предназначенный для установки в рабочее положение бульдозерного отвала 6. Работа машины осуществляется следующим образом. Гидроцилиндром 11 бульдозерный отвал 6 устанавливается в требуемое рабочее положение. При движении машины и взаимодействии с разрабатываемой средой, при котором силы сопротивления среды не превосходят допускаемого значения, соединение бульдозерного отвала 6 с тралом 2 гусеничной базы 1, состоящее из тяг5, шатунов 7 и 8,шатунных коромысел 9 и пружин 10, обеспечивает горизонтальное положение бульдозерного отвала 6 при рабочем ходе машины. В случае попадания камня или других предметов на бульдозерный отвал 6, силы сопротивления которых превышают максимально допустимое значение,происходит следующее. Соединение бульдозерного отвала 6 с тралом 2 гусеничной базы 1, состоящее из тяг 5, шатунов 7 и 8, шатунных коромысел 9 и пружин 10, поворачивается вокруг шарниров тяг 5 и шатунных коромысел 9, которыми они прикреплены к балке 3, против хода часовой стрелки, поднимая бульдозерный отвал 6 на высоту, определяемую жесткостью пружин 10, над препятствием. После прохождения препятствия за счет силы упругости пружин 10 бульдозерный отвал 6 возвращается в исходное положение и дальнейшее перемещение машины происходит с горизонтально расположенным бульдозерным отвалом 6. После окончания работы гидроцилиндром 11 бульдозерный отвал 6 поднимается в транспортное положение. Наличие шарнирно закрепленных к задней стенке бульдозерного отвала и к балкам тяг, шатунов,шатунных коромысел и пружин обеспечивает саморегулирование положений бульдозерного отвала и соответственно адаптацию к усилиям сопротивления среды, тем самым повышается надежность и обеспечиваются оптимальные режимы работы машины без обратной связи. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Инженерная машина разграждения, включающая гусеничную базу, трал, шарнирно соединенный с ним с помощью двух балок бульдозерный отвал и гидроцилиндр, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит тяги, шарнирно соединяющие концы балок с задней стенкой бульдозерного отвала в его средней по высоте части, верхние и нижние шатуны, шатунные коромысла с шарнирными опорами, верхними и нижними плечами и пружины,соединяющие каждую балку с соответствующим верхним шатуном, причем балки соединены между собой перекладиной и в средней части каждая прикреплена к шарнирной опоре шатунного коромысла,каждый верхний шатун одним концом шарнирно соединен с верхним плечом шатунного коромысла, а другим - с шарниром, закрепленным на задней стенке бульдозерного отвала выше тягового шарнира, 13349 каждый нижний шатун одним концом шарнирно соединен с нижним плечом шатунного коромысла, а другим - с шарниром, закрепленным на задней стенке бульдозерного отвала ниже тягового шарнира.