Шагающий движитель транспортного средства

(51) 62 57/00 (2011.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ средствам оснащенным движителями шагающего типа. Технический результат изобретения - упрощение конструкции, повышение удобства в эксплуатации и расширение областей применения движителя. Это достигается тем, что применен кривошипношатунный механизм, в котором шатун имеет Гобразный вид и соединен с кривошипом шарнирно. Размеры шатуна зависят от описываемой требуемой траектории другим его концом, а также от оси в изломе шатуна, который ходит по полученной конфигурации паза, выполненного в корпусе. Таким образом выполняется процесс шагания. Пара таких кривошипно-шатунных пазнонаправляющих механизмов в одном корпусе позволяет применять их в качестве простых движителей шагающих машин.(73) Республиканское государственное казенное предприятие Южно-Казахстанский государственный университет им. М. Ауезова Министерства образования и науки Республики Казахстан(54) ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости, а именно, к Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости, а именно, к средствам,оснащенным движителями шагающего типа. Известен механизм Кланна - плоский механизм,имитирующий походку животных, способный служить в качестве замены колесу. Механизм состоит из вращающего звена кривошипа, двух шатунов, двух сцепов. Все звенья соединены плоскими шарнирами (///. Механизм Кланна). Недостатками этого механизм являются многодетальность, сложность при изготовлении и эксплуатации, большие габариты. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейнонаправляющий механизм Чебышева(И.И. Артоболевский Механизмы в современной технике 1 том, Москва, 1970, с. 392). Механизм состоит из кривошипа, шатуна и коромысла. При вращении кривошипа, связанного шарнирно с шатуном, последний, связанный с коромыслом в средней части шарнирно и имеющий возможность совершать колебательные движения другим концом, описывает перевернутую траекторию движения ног животного при ходьбе. Недостатком этого механизма является то, что траектория движения ног воспроизводится перевернуто и поэтому, чтобы получить естественную траекторию, приходится перевернуть конструкцию и добавить ноги и соединительные элементы, тем самым усложнить конструкцию. Задачей изобретения является создание движителя,предназначенного для транспортных средств упрощенной конструкции,способствующего расширению применения, повышению удобства изготовления. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, повышение удобства в эксплуатации и расширение областей применения движителя. Это достигается тем, что в шагающем движителе транспортного средства, выполненном в виде кривошипно-шатунного механизма, с кривошипом, посаженным в корпус, шарнирно соединен Г-образный шатун, размеры которого зависят от описываемой требуемой траектории другим его концом, а также от оси в изломе, которая ходит по полученной конфигурации паза, выполненного в корпусе. Технический результат обеспечивается выполнением конца шатуна заданной траектории ходьбы и полученной конфигурации паза в корпусе,по которому ходит его ось. На чертеже (фиг.1) представлен механизм шагающего движителя транспортного средства,который является развитием кривошипно-шатунного механизма. Шагающий движитель состоит из кривошипа 1, Г-образного шатуна 2 с осью, корпуса 3. Длина звеньев может иметь следующие условия АВ 1 ВССД 2,56 АВ ВД 4 АВ Н 1,72 АВ (высота) Приняв ВССД, а также подбирая различные величины размеров ВС, СД, ВД, Н, можно получить различные варианты требуемых траекторий ходьбы. Работа шагающего движителя начинается от привода на кривошип, конец которого толкает Гобразный шатун, который в свою очередь катается на оси на изломе по пазу корпуса и вторым концом начинает описывать траекторию ходьбы,Таким образом, предлагаемый движитель является простым и пара таких кривошипно-шатунных пазнонаправляющих механизмов в одном корпусе позволяет применять их как простые и удобные движителеи шагающих машин. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Шагающий движитель транспортного средства,выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, отличающийся тем, что шатун имеет Гобразный вид, на изломе которого встроена ось с возможностью движения по выполненному в корпусе пазу, причем параметры паза являются полученными в зависимости от заданной траектории ходьбы свободного конца шатуна.