Скважинная телеметрическая система (варианты) и способ геофизических исследований в процессе бурения (варианты)

(51) 01 3/18 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ нипуляцией (ФМн) для передачи данных в скважинной электромагнитной телеметрической системе для Измерений при Бурении . Недостатком системявляется малая скорость передачи данных, не удовлетворяющая постоянно растущему объему передаваемых данных. Один из способов увеличения скорости передачи данных состоит в увеличении несущей частоты, но это может привести к нежелательному ослаблению и искажению сигналов. Уменьшение же несущей частоты обеспечивает более сильный сигнал, но возникает риск появления неоднозначности, особенно для широкополосных сигналов. Предложено соотношение, показывающее, что при фактическом уменьшении частоты за счет увеличения числа состояний фазы можно ожидать более высокой скорости передачи данных без расширения полосы частот. Раскрытые система и способ позволяют создать устойчивую экономичную электромагнитную телеметрическую систему с увеличенной скоростью передачи данных.(54) СКВАЖИННАЯ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)(57) Раскрыта скважинная электромагнитная телеметрическая система с увеличенной скоростью передачи данных. В одном варианте выполнения использована система передачи данных с фазовой ма 18409 Техническая область изобретения Настоящее изобретение относится к способам исследования и регистрации геофизических формаций. В частности, настоящее изобретение относится к созданию телеметрической системы для передачи данных от бурового снаряда на поверхность при бурении скважины. Технические предпосылки изобретения Современные операции бурения и добычи нефти требуют большого объема информации о параметрах и условиях при бурении скважины. В эту информацию обычно входят характеристики формаций земли, пересекаемой стволом скважины, и данные, относящиеся к размерам и конфигурации самой скважины. Сбор информации, относящейся к условиям бурения скважины, который носит название геофизические исследования в скважине , можно выполнить несколькими способами. Обычно при исследованиях и регистрации геофизических данных в нефтяных скважинах с использованием тросов, пробники или зонды датчиков формации опускаются в скважину после полного или частичного завершения бурения и используются для определения характеристик формации рядом со скважиной. Верхний конец зонда соединен с электропроводным тросом, который поддерживает зонд в скважине. Энергия для питания датчиков и приборов в зонде передается по проводу, входящему в трос. Аналогично приборы зонда передают информацию на поверхность в виде электрических сигналов, проходящих по тросу. Проблема, связанная с проведением измерений в скважине и передачи их на поверхность по тросу,состоит в том, что перед сбором информации необходимо удалять или поднимать буровой снаряд из скважины. Эта операция может быть длительной по времени и крайне дорогой, особенно в ситуации,когда существенная часть скважины уже пробурена. В такой ситуации тысячи футов труб нужно вынуть и уложить на платформу (при бурении в море). Обычная ежедневная аренда буровой установки обходится очень дорого. Таким образом, стоимость бурения скважины прямо пропорциональна времени, необходимого для его завершения. Удаление тысяч футов труб для ввода в скважину инструмента для исследования, регистрации и передачи данных по проводной линии может оказаться слишком дорогим. В результате увеличивается внимание к сбору данных во время процесса бурения. Сбор и обработка данных в процессе бурения исключает необходимость удаления или подъема бурового снаряда из скважины для ввода инструмента исследования,регистрации и передачи данных по тросу. Такой способ оптимизирует характеристики при минимизации времени простоя. Способы измерения условий бурения скважины (скорости движения и положения бурового снаряда) одновременно с самим бурением получили название способов измерения одновременно с бурением или. Аналогичные способы, сконцентрированные на измерении параметров форма 2 ций Земли, получили название способов исследования и регистрации геофизических характеристик в процессе бурения или. Поскольку существуют определенные различия междуи , этими терминами часто пользуются попеременно. В настоящем рассмотрении будет использован термин ,поскольку он отображает как сбор параметров формаций, так и сбор информации, относящейся к движению и положению бурового снаряда. При бурении нефтяных или других скважин часто бывает необходимым или желательным определять направление и наклон бурового долота и забойного двигателя, чтобы направлять буровой снаряд в нужном направлении. Дополнительно может потребоваться информация, касающаяся природы проходимых слоев - сопротивления формации, пористости, плотности и уровня гамма-излучения. Часто бывает желательным получение и других параметров скважины, например, температуры и давления у основания скважины. Поскольку эти данные собраны в нижней части скважины, то их необходимо передать на поверхность для анализа и использования буровым мастером. Датчики или преобразователи обычно располагаются в нижней части буровой колонны в системах. Скважинные датчики, применяемые в системах , размещаются в цилиндрическом воротнике бура, который находится рядом с буровым долотом. В процессе бурения эти датчики непрерывно или периодически оценивают заранее заданные параметры бурения и данные формаций и передают информацию на поверхностные детекторы по телеметрической связи любого вида. Существует большое число прототипов телеметрических систем,которые предназначены для передачи информации о скважинных параметрах на поверхность без применения проводных линий передачи данных. В системахшироко применяется телеметрическая система типа генератора импульсов давления в столбе бурового раствора. Телеметрическая система типа генератора импульсов давления в столбе бурового раствора создает акустические сигналы давления в буровой текучей среде, обычно называемой буровым раствором, которая под давлением циркулирует в буровой колонне в процессе бурения. Информация, которую получают скважинные датчики, передается путем соответствующего временного форматирования импульсов давления в потоке бурового раствора. Информация принимается и декодируется преобразователем давления в электрические сигналы и компьютером на поверхности земли. В системе типа генератора импульсов давления давление в буровом растворе в буровой колонне модулируется посредством клапана и механизма управления, называемого пульсатором или пульсатором бурового раствора. Обычно пульсатор размещается в специально приспособленном для него воротнике бура, установленном над буровым долотом. Генерируемые импульсы давления распространяются в буровом растворе в буровой колонне со 18409 скоростью звука в растворе. В зависимости от типа применяемого бурового раствора скорость может изменяться приблизительно от 3000 до 5000 фут/с. Однако скорость передачи данных оказывается относительно медленной из-за медленного распространения импульсов, искажений, затухания, ограничений частоты модуляции и других неблагоприятных воздействий, например, шумов из окружающей среды в буровом растворе. Типичная частота повторения импульсов имеет порядок одного импульса в секунду (1 Гц). Последние разработки в области датчиков и способов управления, доступных для буровых установок, позволяют считать скорость передачи данных на поверхность в 1 бит/с совершенно недостаточной. В качестве способа увеличения скорости передачи данных предложено использовать вибрации в стенках труб буровой колонны, а не импульсы давления в буровом растворе. Кроме того, телеметрия с генерацией импульсов давления требует довольно большой плотности бурового раствора, что делает его бесполезным в таких типах бурения как Бурение с Отрицательным Дифференциальным Давлением ( -), в которых необходимо или желательно применение аэрированной текучей среды с малой плотностью. Патент 4215427 описывает устройство, в котором несущие акустические волны генерируются в скважине в буровом растворе и модулируются ФМн в соответствии с цифровыми сигналами, отображающими данные, измеренные во время бурения. Данное устройство, использующее буровой раствор в качестве среды распространения модулированного сигнала, имеет те же недостатки, что и системы типа генератора импульсов давления в буровом растворе. Оно имеет, в частности, и недостатки, упомянутые ранее. Патент 4468665 описывает систему , в которой данные, отображающие свойства формаций, обнаруженные датчиками во время бурения,преобразуются в телеметрическую информацию, на основе которой в передатчике формируются цифровые сигналы, которые затем фазомодулируются и передаются на приемник на поверхность электромагнитным ФМн-сигналом. Недостаток этой системы в том, что скорость передачи данных ограничена, и, таким образом, не совсем подходит для строго возрастающего объема данных, который необходимо передавать. Для повышения скорости передачи данных должна быть увеличина несущая частота,что ведет к нежелательным затуханиям и искажениям. Целью настоящего изобретения является предоставление надежной скважинной телеметрической системы, которая преодолевает недостатки предыдущих телеметрических систем. Целью настоящего изобретения является, в частности, предоставление надежной скважинной телеметрической системы, достигающей большей общей скорости передачи данных, чем предыдущие телеметрические системы, без нанесения ущерба для полосы частот или вызова наложения сигнала. В предложенном изобретении рассматривается надежная скважинная электромагнитная телеметрическая система, которая позволяет преодолеть недостатки ранее применявшихся способов телеметрии. В предпочтительном варианте исполнения для передачи данных в системеиспользована электромагнитная система передачи данных с фазовой (фазокодовой) манипуляцией. В предпочтительном варианте выполнения конструкция антенны сконфигурирована так, чтобы передавать электромагнитные сигналы низкой частоты, а конфигурация передатчика с фазовой манипуляцией (ФМн) позволяет принимать цифровые сигналы, отображающие телеметрические данные, и преобразовывать их в передаваемые сигналы с ФМн(ФМн-сигналы). Эти сигналы поступают из передатчика с ФМн в антенну. Несущая частота этих сигналов не превышает 1 Гц, а совокупность сигнала имеет более четырех состояний фазы. Символьный период в излучаемом ФМн-сигнале может быть равен двум или более периодам несущей частоты. В другом варианте выполнения настоящего изобретения раскрывается способ исследования и регистрации геофизических данных одновременно с бурением, в котором отверстие в формации бурится буровым долотом, прикрепленным к буровой колонне с датчиками. В колонне выделяются сигналы,отображающие свойства формации. Затем эти сигналы подводятся к передатчику с ФМн (ФМнпередатчику), где они преобразуются в цифровой код, модулирующий по фазе излучаемый сигнал с низкочастотной несущей. Полученный сигнал с ФМн, предназначенный для излучения, имеет несущую частоту не более 1 Гц и число состояний фазы не более четырех. Низкочастотный сигнал с ФМн передается затем на поверхность. Рассмотренные система и способ позволяют создать устойчивую,экономичную электромагнитную телеметрическую систему с увеличенной по сравнению с телеметрическими системами с импульсной модуляцией бурового раствора скоростью передачи данных. Таким образом, несмотря на нежелание уменьшать несущую частоту, в результате чего может уменьшиться скорость передачи данных, выражается уверенность, что любое снижение скорости передачи данных, вызванное уменьшением частоты,можно преодолеть путем увеличения числа состояний фазы без расширения полосы частот. При уменьшении несущей частоты в соответствии с настоящим изобретением электромагнитная телеметрическая система может быть усовершенствована за счет применения нескольких несущих частот и введения амплитудной модуляции. Краткое описание чертежей Для того, чтобы настоящее изобретение было более понятным, в качестве примера делаются ссылки на прилагаемые чертежи, на которых изображены предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения, и на которых фиг. 1 представляет схематическое изображение нефтяной скважины, в которой можно исполь 3 18409 зовать электромагнитную телеметрическую систему фиг. 2 представляет вид бурового снаряда, применяемого с электромагнитной телеметрией фиг. 3 представляет функциональную блоксхему электромагнитной телеметрической системы,использующей фазовую манипуляцию фиг. 4 представляет функциональную блоксхему передатчика с фазовой манипуляцией фиг. 5 представляет функциональную блоксхему приемника сигналов с фазовой манипуляцией фиг. 6 А представляет пример передачи сигналов с фазовой манипуляцией фиг. 6 В представляет синфазную и квадратурную составляющие сигнала, показанного на фиг. 6 А фиг. 7 представляет последовательность четырехфазных сообщений фиг. 8 представляет правило декодирования в декодере, схема которого приведена на фиг. 5 фиг. 9 представляет влияние частоты и сопротивления формации на ослабление сигналов и фиг. 10 представляет пример сигнала с фазовой и амплитудной модуляцией. Изобретение может быть осуществлено в различных модификациях и альтернативных формах, а на фигурах в качестве примера показан определенный вариант его выполнения, который далее описывается подробно. Однако следует иметь в виду, что фигуры и подробное описание не ограничивают изобретение рассмотренным вариантом, а наоборот,охватывают все модификации, эквивалентные и альтернативные варианты, соответствующие сущности и объему притязаний настоящего изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения. Подробное описание предпочтительного варианта изобретения Системастрадает из-за недостаточной скорости передачи данных, которая недостаточна для передачи постоянно растущего их объема. В одном из способов увеличения скорости передачи данных предлагается увеличить несущую частоту,но это может вызвать нежелательное затухание сигнала и искажения. С другой стороны, уменьшение несущей частоты позволяет сохранить сильные сигналы, но с риском возникновения неоднозначности,особенно при работе с широкополосными сигналами. Здесь рассматривается предложение, при котором уменьшение частоты при одновременном увеличении числа фазовых состояний дает возможность увеличить реальную скорость передачи данных без ограничений по полосе частот или возникновения неоднозначностей. Обратимся теперь к фиг. 1, где показана скважина в процессе бурения. Буровая платформа 2 оборудована буровой вышкой 4 с подъемным механизмом 6. Бурение нефтяных или газовых скважин выполняется буровыми трубами, соединенными муфтами 7, которые образуют буровую колонну 8. Подъемный механизм 6 поддерживает ведущую 4 бурильную трубу 10, которая используется для опускания буровой колонны 8 сквозь вращающийся стол 12. Нижний конец буровой колонны 8 соединен с буровым долотом 14. Долото 14 вращается, и бурение выполняется вращением буровой колонны 8 с помощью забойного двигателя, расположенного рядом с буровым долотом. Бурение может выполняться как с помощью вращающегося стола, так и с помощью вращающегося долота. Буровая текучая среда, называемая буровым раствором, подается рециркуляционной установкой 16 раствора через питающую трубу 18, ведущую бурильную трубу 10 и направляется вниз по буровой колонне 8 под высоким давлением и в больших объемах. Раствор выходит через форсунки или сопла бурового долота 14. Затем буровой раствор возвращается наверх по кольцевому зазору, образованному внешней поверхностью буровой колонны и стенками скважины 20, через противовыбросовый превентор (специально не показан) и направляется в резервуар 24 для бурового раствора на поверхности. На поверхности буровой раствор очищается и вновь направляется в рециркуляционную установку 16. Буровой раствор используется и для охлаждения бурового долота 14 на всем протяжении от основания до поверхности и для балансировки гидростатического давления в скальных формациях. Однако система, показанная на фиг. 1, не ограничена применением буровой грязи в качестве бурового раствора. Например, в случае бурения с отрицательным дифференциальным давлением , предпочтительнее использовать аэрированные текучие среды или воздушнонефтяные смеси. В предпочтительном варианте выполнения в скважинном приборе (инструменте) 28 для передачи данных применяется электромагнитная телеметрическая система типа . Следует заметить, что,хотя скважинный прибор 28 показан расположенным рядом с буровым долотом 14, его можно устанавливать в любом желаемом месте буровой колонны. Обратимся теперь к фиг. 2, где скважинный прибор 28 показан более детально. Как показано, в скважинный прибор 28 входит изолятор 200, антенна 201, кольцевой проход 202, внутренний проход 204, модуль электроники 206, батарейный модуль 208, датчик гамма-излучения 210 и датчики направления 214 все они размещены в буровом воротнике 212. Однако следует заметить, что показанный состав скважинного прибора 28 не исчерпывается указанными элементами, как это будет ясно специалисту. Изолятор 200 разделяет верхнюю и нижнюю части антенны 201, а данные передаются на поверхность путем наведения разности переменных напряжений на изоляторе 200 и генерирования, таким образом, электромагнитного сигнала. На поверхности электромагнитный сигнал, в предпочтительном варианте выполнения, воспринимается как напряжение между проводящей буровой колонной и заземленным электродом (не показан). Для приема электромагнитных телеметрических сигналов от 18409 скважинного прибора 28 вдоль буровой колонны могут быть установлены один или несколько модулей-повторителей 32. В модули-повторители 32 включены приемник и передатчик электромагнитных телеметрических сигналов. Кольцевой проход 202 используется для измерения кольцевого давления, а внутренний проход 204 позволяет измерить внутреннее давление. Датчик уровня гамма-излучения 210 измеряет уровень радиации, а датчик направления 214 определяет ориентацию буровой колонны. Питание к различным датчикам и электронике (электронной аппаратуре) скважинного прибора 28 поступает от батарейного модуля 208. Результаты измерений различных датчиков поступают в модуль 206 электроники,где они подвергаются обработке. В обработку данных входят оцифровка данных измерений датчиков,хранение информации в локальном ЗУ, сжатие данных для эффективной передачи и выполнение других задач, хорошо известных специалистам. В модуль 206 электроники входит также передатчик для передачи данных в виде электромагнитных сигналов предпочтительно с фазовой манипуляцией (ФМн). Кроме передатчика сигналов с ФМн,в электронный модуль 206 входит приемник сигналов с ФМн, что обеспечивает двухстороннюю связь буровой колонны с поверхностью. Как показано на фиг. 3, электромагнитную телеметрическую систему с ФМн можно представить в виде трех функциональных блоков канала 304, ФМн-передатчика 302 и ФМн-приемника 306. Как сказано выше, для формирования электромагнитного сигнала к изолятору 200 подводится разностное напряжение. Затем электромагнитный сигнал распространяется к поверхности через пробуренные формации вдоль буровой колонны. На поверхности электромагнитная волна воспринимается в виде напряжения между буровой установкой 4 и заземленным электродом,находящимся рядом с буровой установкой. Таким образом, в канал 304, связывающий ФМнпередатчик 302 и ФМн-приемник 306, входит передающая антенна, пробуренная формация, буровая колонна, работающая как волновод для электромагнитных волн, и приемный электрод. Обратимся теперь к фиг. 4, где показана блоксхема, иллюстрирующая возможное исполнение ФМн-передатчика 302. Поток предварительно обработанных и подготовленных к передаче двоичных данных проходит через блок 400, который запоминает данные в виде двоичных последовательностей или битовых групп. В блоке 402 каждая двоичная последовательность представляется в виде фазовых соотношений, где каждое значение фазы соответствует определенной двоичной последовательности. Одна из линий, выходящих из блока 402, содержит синусоидальную составляющую каждой фазы, которая смешивается с синусоидальной составляющей сигнала несущей частоты в смесителе 408. Другая линия, выходящая из блока 402, содержит косинусную составляющую каждой фазы, которая смешивается с косинусной составляющей сигнала несущей частоты в смесителе 404. Выходные сигналы смеси телей 402 и 408 подводятся к блоку сложениявычитания 406, выходной сигнал которого представляет собой комбинации синусных и косинусных функций, являющихся сигналом, который должен быть передан по каналу 304. На фиг. 7 представлена четырехфазная ФМн последовательность, которая поясняет работу передатчика, показанного на фиг. 4. В четырехфазной ФМн поток двоичных данных разделяется на группы, содержащие по два двоичных разряда, а каждая группа разрядов отображается различной фазой передаваемых сигналов. Поскольку число разрядов ,соответствующее каждому символьному интервалу передаваемого сигнала, равно 2, то возможно образование общего числа групп, равное 2 или 4. Следовательно, должно быть четыре различных фазы передаваемого сигнала, по одной на каждую группу. Если же на символ приходится 3 двоичных разряда,то число возможных групп разрядов станет равным 23 или 8, и потребуется восемь различных состояний фазы в передаваемом сигнале. Обычно фазовые состояния распределяются равномерно, и фазы передаваемого сигнала для четырехфазного ФМн будут отстоять друг от друга на 360/4 или 90. Таким образом, один из возможных наборов фазовых соотношений, как показано на фиг. 7, представляет собой 45, 135. Передаваемый сигнална выходе блока 406 имеет вид 1, 2, 3, 4, где фазы групп двоичных разрядов выстраиваются так, как показано на фиг. 7. Передаваемый сигнал, описываемый уравнением (1), пользуясь тригонометрическими соотношениями, можно переписать в следующем виде В уравнении (2) хорошо видны синфазная и квадратурная составляющие передаваемого сигнала,а на фиг. 7 показан сигнал, передаваемый в течение одного символьного интервала. Обратимся теперь к фиг. 5, где показана блоксхема возможного ФМн-приемника 306. Входной сигнал проходит через блоки перемножения 500 и 502. Блок 500 перемножения смешивает входной сигнал с сигналом несущей частоты, содержащим фазовый сдвиг 90, для формирования квадратурной составляющей . Блок 502 перемножения смешивает входной сигнал с сигналом несущей частоты для формирования синфазной составляющей . Синфазная и квадратурная составляющие пропускаются соответственно через фильтры нижних частот 506 и 508. В этой точке синфазная и квадратурная составляющие могут быть усилены до необходимого уровня перед передачей на декодер 510. На фиг. 8 приведен пример правила декодирования последовательности выходного сигнала приемника, схема которого показана на фиг. 5, с примером последовательности фаз, приведенным на фиг. 7. Следует напомнить, что передатчик, схема которого показана на фиг. 4, и приемник, схема которого показана на фиг. 5, а также приведенный пример четырехфазной ФМн, могут оказаться неоптимальными и приведены только для обсуждения. 5 18409 В существующих системахвозрастает число датчиков, каждый из которых генерирует увеличенный объем данных и часто это становится узким местом, поскольку имеющаяся скорость передачи данных не может угнаться за растущим объемом выходных данных. В результате в большинстве телеметрических систем желательно увеличение скорости передачи данных. Обратимся теперь к фиг. 6 А, где показан передаваемый сигнал с ФМн. Передаваемый сигнал с ФМн представляет собой передаваемый сигнал с двухфазной ФМн, где сигнал А и сигнал В имеют одну и ту же частоту, но сдвинуты по фазе на 180. Обратимся теперь к фиг. 6 В, где представлена круговая групповая диаграмма синфазнойи квадратурнойсоставляющих для двухфазной системы,представленной на фиг. 6 А, с ф для сигнала А и ф для сигнала В. Как видно на фиг. 6 А, сигнал А и сигнал В передаются соответственно за время символьных интервалов 1 и Т 2, а каждый символьный интервал содержит 3 периода несущей частоты. При передаче фаза сигнала А отображается двоичным 0, тогда как фаза сигнала В отображается двоичной 1. Как следует из фиг. 6 А, существует несколько путей увеличения числа разрядов в передаваемом сигнале за единицу времени (т.е., скорость передачи данных). Одним из способов повышения скорости передачи данных может быть увеличение несущей частоты, что приводит к уменьшению общего времени символьного интервала. Но в этом случае значительно возрастает затухание и увеличиваются искажения, что накладывает фундаментальные ограничения на повышение скорости передачи данных. Наоборот, уменьшение несущей частоты приводит к повышению интенсивности электромагнитных сиг налов при одновременном повышении риска возникновения неоднозначностей из-за заворота спектра сигнала, что становится особенно проблематичным при работе с широкополосными сигналами. Другим способом повышения скорости передачи данных может быть увеличение числа фазовых состояний, т.е. увеличение числа разрядов в каждом символьном интервале. Например, если увеличить число фазовых состояний в передаваемом сигнале с ФМн, показанном на фиг. 6 А, до четырех, то каждый символьный интервал будет содержать два разряда данных, как это объяснялось применительно к фиг. 7. Анализ свойств энергетических спектров сигналов с фазовой модуляцией проводится теперь с точки зрения повышения скорости передачи данных. Вводятся следующие допущения- круговая несущая частота сигнала равна с (в радианах)- период несущей частоты равен Т- фазы меняются однократно за каждыепериодов ( - целое положительное число)- для данного М фазы берутся из следующего набора- данные перекодируются в сигналы таким образом,чтобы не существовало корреляции между фазовыми состояниями. При этих допущениях спектральная плотность мощности сигнала представлена уравнением (3). Это выражение является точным для М 2. Отметим, что благодаря допущению об отсутствии корреляции между фазовыми состояниями, случай,когда существует всего два фазовых состояния (т.е.,когда фазы совпадают или противоположны), можно также описать уравнением (3). Если допустить,что уравнение (3) является точным, то можно видеть, что энергетический спектр сигнала несущей частоты не зависит от числа фазовых состояний М и, таким образом, зависит от числа периодовдо смены фазового состояния и от периода несущей частоты Т. Следовательно, увеличение числа фазовых состояний М не влияет на ширину спектра сигнала. 6 Как уже отмечалось, уровень шума снижается при уменьшении частоты, хотя это может привести к перемодуляции, особенно для широкополосных сигналов. Однако, обращаясь вновь к уравнению (3),можно видеть, что существует другой подход к повышению скорости передачи данных, состоящий в уменьшении несущей частоты с при одновременном увеличении числа фазовых состояний М. Чистым эффектом этого является повышение скорости передачи данных без риска возникновения неоднозначностей при расширении спектра сигнала. В предпочтительном варианте выполнения несущая частота выбирается ниже типичных значений несущей частоты в электромагнитных телемет 18409 рических системах для того, чтобы минимизировать уровень шума и максимизировать амплитуду принимаемого сигнала. Желательно также выбирать несущую частоту так, чтобы ослабление сигнала было бы минимальным при распространении через пробуриваемые формации. Так, например, при глубине скважины 5 км и проводимости 1 мОм/м сигнал на частоте 0,5 Гц будет на 44 дБ интенсивнее сигнала на частоте 5 Гц. Таким образом, в предпочтительном варианте выполнения желательно использование несущей частоты ниже 1 Гц. Использование рассмотренной телеметрической системы с ФМн, в которой увеличено число фазовых состояний, позволяет получить повышенную скорость передачи данных. Уравнение (5) детально описывает влияние числа фазовых состояний и несущей частоты на отношение сигнал/шум при переходе от двухфазного сигнала с несущей частотой 0 к сигналу с числом фаз 2 и несущей частотой 1, (где 0 и 1 в Гц, а- число разрядов, приходящихся на один период несущей частоты). Таким образом, за увеличение числа разрядов приходится расплачиваться отношением сигнал/шум, но это можно компенсировать, понижая частоту, поскольку отношение сигнал/шум уменьшается с понижением частоты. Так, например, если несущая частота уменьшается от 5 Гц до 1 Гц, а число разрядов на период изменяется с 1 до 10, то, в соответствии с уравнением (4), можно ожидать потери в 43 дБ. Тогда для того, чтобы реализовать стопроцентный выигрыш в повышении скорости передачи данных, несмотря на уменьшение отношения сигнал/шум, усиление уровня сигнала при уменьшении частоты до 1 Гц должно быть не меньше 43 дБ. Обратимся теперь к фиг. 9,где показано влияние частоты и удельного сопротивления на затухание сигнала при уменьшении несущей частоты сигнала от 5 Гц до 1 Гц и приведена зависимость от глубины и удельного сопротивления формации при удельном сопротивлении формации 1 Ом/м и глубине скважины 5 км ожидается увеличение затухания на около 100 дБ. Таким образом, раскрытая телеметрическая система с ФМн обеспечивает более высокую скорость передачи данных и преодолевает недостатки, связанные с уменьшением несущей частоты. Получающийся при применении сигналов с ФМн спектр плотно сгруппирован вокруг несущей частоты, что позволяет одновременно использовать и другие частоты. Применение множества несущих частот позволяет передать больше информации на поверхность. Скорость передачи данных можно в этом случае повысить, поскольку межсимвольные помехи становятся минимальными. Во множестве вариантов подходящих несущих частот существуют различные соотношения между соседними частотами, но предпочтительнее соотношение 38/15. Например, если первая несущая частота равна 0,5 Гц, то другая несущая частота должна быть взята равной 0,5 Гц 38/15, т.е. примерно 1,267 Гц. Однако система допускает более широкий выбор частот и можно использовать множество частот. Например,если самая низкая несущая частота равна 0,1 Гц, то предпочтительная последовательность частот получается умножением на 38/15 низшей несущей частоты (0,1 Гц, 0,2533 Гц, 0,64177 Гц, 1,6258 Гц), а предпочтительная частота для основного канала связи должна быть равна 0,64177 Гц. Помимо способа передачи сигнала с ФМн можно применять амплитудную модуляцию , где несущая частота понижается до значения, когда потери в сигнале из-за рассеивания становятся минимальными. Амплитудная модуляция несущей вызывает появление боковых полос, которые расширяют ширину спектра сигнала. Однако можно получить узкую ширину спектра, применив однополосную, поскольку одна боковая полоса содержит всю информацию в передаваемом сигнале. Способы формирования сигналов с однополоснойизвестны специалистам и здесь не рассматриваются. В еще одной реализации сигналы несущих частот можно подвергнуть амплитудно-фазовой модуляции. Модуляция может иметь вид Квадратурнойили может быть выполнена в виде независимой фазовой и амплитудной модуляции. В качестве примера, в последнем случае одна из несущих частот (напр., 0,5 Гц) может быть подвергнута фазовой модуляции в виде 32-разрядной ФМн с 0,25 символа в секунду и амплитудной модуляции по четырем уровням мощности при 0,125 символов в секунду при полной скорости передачи данных 1,5 бит/с на одной несущей. Пример такого модулированного сигнала приведен на фиг. 10. Здесь, как и ранее, можно одновременно использовать множество несущих частот. Следует отметить, что любое число фазовых состояний, большее двух, можно с успехом применять в рассмотренной выше электромагнитной телеметрической системе с ФМн, а это число не ограничено степенью 2. Можно применить и другую конфигурацию антенны, но с сохранением рассмотренного здесь способа передачи данных. Кодирование телеметрических данных можно выполнить с помощью корректирующих кодов или подвергнуть сжатию. Полная оценка изложенного выше дает возможность специалисту рассмотреть большое число других изменений и модификаций. Все эти изменения и модификации охватывает приложенная формула изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Скважинная телеметрическая система, содержащая передатчик с фазовой манипуляцией (ФМн),отличающаяся тем, что она содержит антенну для передачи низкочастотных электромагнитных сигналов, а передатчик с ФМн установлен с возможностью приема отображающих телеметрические данные цифровых сигналов, преобразования цифровых 7 18409 сигналов в передаваемый сигнал с ФМн, имеющий несущую частоту не выше 1 Гц и совокупность сигнала с более 4 фазовых состояний, и направления передаваемого сигнала к антенне. 2. Система по п,1, отличающаяся тем, что совокупность сигнала содержит 8 фазовых состояний. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что совокупность сигнала содержит 16 фазовых состояний. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что совокупность сигнала содержит 32 фазовых состояния. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что совокупность сигнала содержит 256 фазовых состояний. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что совокупность сигнала содержит 1024 фазовых состояния. 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что в передаваемом сигнале с ФМн на один символьный период приходится по меньшей мере около четырех периодов несущей частоты. 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что в передаваемом сигнале с ФМн на один символьный период приходится около трех периодов несущей частоты. 9. Система по п.1, отличающаяся тем, что в передаваемом сигнале с ФМн на один символьный период приходится около двух периодов несущей частоты. 10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что несущая частота имеет значение около 0,5 Гц. 11. Система по п.1, отличающаяся тем, что передаваемый сигнал с ФМн является сигналом с амплитудной модуляцией. 12. Способ геофизических исследований в процессе бурения, в котором осуществляют бурение скважины в формации посредством бурового долота, закрепленного на буровой колонне, снабженной блоком датчиков, принимают сигналы, отображающие характеристики формаций, извлекают телеметрическую информацию из указанных сигналов, передают ее в передатчик с ФМн, отличающийся тем, что кодируют телеметрическую информацию с формированием цифрового передаваемого сигнала,осуществляют фазовую модуляцию передаваемого цифрового сигнала на низкой несущей частоте, не превышающей 1 Гц, с формированием сигнала с ФМн, имеющего совокупность сигнала с более 4 фазовых состояний, и передают сигнал с ФМн на расположенный на поверхности приемник. 13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что формируют сигнал с ФМн, имеющий совокупность сигнала с 32 фазовыми состояниями или более. 14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что формируют сигнал с ФМн, имеющий совокупность сигнала с 256 фазовыми состояниями. 15. Способ по п. 12, отличающийся тем, что формируют сигнал с ФМн, имеющий совокупность сигнала с 1024 фазовыми состояниями. 16. Способ по п. 12, отличающийся тем, что значение несущей частоты составляет около 0,5 Гц. 8 17. Способ по п. 12, отличающийся тем, что принимают сигнал с ФМн на поверхности, извлекают из него телеметрическую информацию и сопоставляют ее с положением блока датчиков. 18. Способ по п. 12, отличающийся тем, что передаваемый сигнал с ФМн подвергают амплитудной модуляции. 19. Скважинная телеметрическая система, содержащая передатчик с фазовой манипуляцией(ФМн), отличающаяся тем, что она содержит антенну для передачи низкочастотных электромагнитных сигналов, а передатчик с ФМн, установлен с возможностью приема отображающих телеметрические данные цифровых сигналов, преобразования цифровых сигналов в передаваемый сигнал с ФМн,имеющий разные несущие частоты и совокупность сигнала с более 4 фазовых состояний, и направления передаваемого сигнала к антенне. 20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что совокупность сигнала имеет 8 фазовых состояний. 21. Система по п. 19, отличающаяся тем, что совокупность сигнала имеет 16 фазовых состояний. 22. Система по п. 19, отличающаяся тем, что совокупность сигнала имеет 32 фазовых состояния или более. 23. Система по п. 19, отличающаяся тем, что совокупность сигнала имеет 256 фазовых состояний. 24. Система по п. 19, отличающаяся тем, что совокупность сигнала имеет 1024 фазовых состояния,25. Система по п. 19, отличающаяся тем, что передаваемые сигналы с ФМн имеют символьный период по меньшей мере равный приблизительно четырем периодам несущей частоты. 26. Система по п. 19, отличающаяся тем, что передаваемые сигналы с ФМн имеют символьный период по меньшей мере равный приблизительно трем периодам несущей частоты. 27. Система по п. 19, отличающаяся тем, что передаваемые сигналы с ФМн имеют символьный период по меньшей мере равный приблизительно двум периодам несущей частоты. 28. Система по п. 19, отличающаяся тем, что отношение соседних несущих частот составляет около 38/15. 29. Система по п. 19, отличающаяся тем, что передаваемый сигнал с ФМн является сигналом с амплитудной модуляцией. 30. Способ геофизических исследований в процессе бурения, в котором осуществляют бурение скважины в формации посредством бурового долота, закрепленного на буровой колонне, снабженной блоком датчиков, принимают сигналы, отображающие характеристики формаций, извлекают телеметрическую информацию из указанных сигналов, передают ее в передатчик с ФМн, отличающийся тем, что кодируют телеметрическую информацию с формированием цифрового передаваемого сигнала,осуществляют фазовую модуляцию цифрового передаваемого сигнала на бурение скважины в формации с помощью бурового долота, закрепленного на 18409 буровой колонне, ввключающей блок датчиков обнаружение сигналов, отображающих свойства формаций извлечение телеметрической информации из обнаруженных сигналов передачу телеметрической информации в передатчик кодирование телеметрической информации для формирования цифрового передаваемого сигнала фазовую модуляцию цифрового передаваемого сигнала для формирования передаваемого сигнала и передачу передаваемого сигнала на приемник, находящийся на поверхности,отличающийся тем, что передаваемый цифровой сигнал фазово модулирован согласно множеству параллельных сигналов на низкочастотных несущих. 31. Способ по п.30, отличающийся тем, что передаваемый сигнал имеет совокупность сигнала,содержащую более четырех фазовых состояний. 32. Способ по п.31, отличающийся тем, что значения частот соседних низкочастотных несущих находятся в отношении примерно 38/15. 33. Способ по п.32, отличающийся тем, что совокупность сигнала содержит 32 фазовых состояния и более. 34. Способ по п.32, отличающийся тем, что совокупность сигнала содержит 256 фазовых состояний. 35. Способ по п.32, отличающийся тем, что совокупность сигнала содержит 1024 фазовых состояния. 36. Способ по п.32, отличающийся тем, что дополнительно содержит прием передаваемого сигнала на поверхности извлечение телеметрической информации из принятого передаваемого сигнала и сопоставление телеметрической информации с положением блока. 37. Способ по п.30, отличающийся тем, что передаваемый сигнал подвергается также амплитудной модуляции.