Способ мониторинга и анализа состояния трубопровода

(51) 01 3/24 (2006.01) 01 3/28 (2006.01) МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ создают проверочное устройство (1) из вспененного полимерного или эластомерного материала,содержащее по меньшей мере один измерительный прибор (2, 3), при этом измерительный прибор содержит по меньшей мере один кожух и по меньшей мере один датчик вводят проверочное устройство в трубопровод(5) извлекают проверочное устройство, при котором кожух выполнен из полимерного или эластомерного материала, имеющего плотность, измеренную по нормам 3574, большую или равную 30 кг/м 3, предпочтительно от 700 до 2000 кг/м 3. Способ позволяет непрерывно регистрировать и хранить полезные параметры для обнаружения дефектов и/или аномальностей внутри трубопровода(5), по которому транспортируют газ и/или жидкости, а также возможных изменений внутреннего диаметра этого трубопровода.(74) Русакова Нина Васильевна Жукова Галина Алексеевна Ляджин Владимир Алексеевич Настоящее изобретение относится к способу мониторинга и анализа состояний трубопровода. Более конкретно, настоящее изобретение относится к способу мониторинга и анализа состояний трубопровода с использованием контрольного устройства из вспененного полимерного или эластомерного материала,содержащего по меньшей мере один измерительный прибор, содержащий по меньшей мере один кожух и по меньшей мере один датчик, при этом кожух выполнен из полимерного или эластомерного материала. Настоящее изобретение также относится к контрольному устройству, которым осуществляется этот способ. Внутри трубопроводов, предназначенных для транспортировки газов и/или жидкостей, таких как,например, метал, нефть, тяжелый бензин, могут формироваться твердые отложения, которые уменьшают сечение трубопровода,создавая проблемы для потока такого газа или жидкости. Формирования твердых отложений, кроме того,может привести к увеличению давления в трубопроводе или даже к закупорке трубопровода. Также возможно формирование изломов,неплотностей и/или трещин, что может привести к появлению утечек в трубопроводе, которые,особенно в случае подземных трубопроводов,трудно отследить и определить их местоположение на трубопроводе. Внутренняя проверка трубопроводов, кроме того, представляет собой фундаментальный аспект способности проводить ремонтные работы для обеспечения безопасности,для повторного использования существующих трубопроводов и для поддержания адекватных и эффективных условий эксплуатации и транспортировки. Известно,что внутреннюю проверку трубопроводов можно осуществлять, например, с помощью приборов, имеющихся на рынке, которые можно использовать для проверки и очистки трубопроводов, обычно известных как скребки. Эти скребки обычно оснащаются сложными приборами и системами обнаружения, способными передавать информацию разных типов. Например, известны следующие приборы (а) профилемер,используемый для получения информации о профиле внутренней стенки, включая овализацию,и для обнаружения геометрических/механических дефектов измеритель утечки энергии магнитного потока и ультразвуковой дефектоскоп, которые используются для обнаружения дефектов, вызванных потерями металла (с) устройства для обнаружения изломов, устройства для обнаружения трещин и/или неплотностей(е) устройства,оснащенные приборамии внутренние устройства,используемые для проверки геометрических характеристик маршрута трубопровода. Такие скребки для проверки трубопроводов по существу оснащены приборами, содержащими датчики,электронные органы управления,электродвигатели, контейнеры с аккумуляторами. 2 Такие приборы по существу расположены в кожухах, выполненных из металла или жесткого пластика. Размеры таких скребков различны и зависят от условий применения, оперативной автономности,количества имеющихся датчиков, и в любом случае,превышают один метр в длину даже для базовых конфигураций. Такие скребки обычно бывают чрезвычайно полезны для трубопроводов, требующих регулярной проверки и в которых не возникает неожиданных закупорок. Поскольку они являются скорее инвазивными системами, в случае чрезмерных отложений или ограничений в трубопроводах, применение таких скребков может привести к опасному заклиниванию в трубопроводах. Следовательно, если условия в трубопроводе заранее не известны, или в случае срочно требующегося вмешательства, предпочтительны менее инвазивные технологии. В этом отношении известно использование контрольных приборов,выполненных из вспененного полимерного или эластомерного материала, известных специалистам как скребки из пены ( ) или полиуретановые скребки ( ). Эти термины далее будут использованы как синонимы. После введения в трубопровод скребки из пены обычно транспортируются потоком жидкости и/или газа, который обычно проходит по такому трубопроводу. По существу эти скребки из пены имеют диаметр, обеспечивающий контакт между их боковыми стенками и внутренними стенками трубопроводов, в которые их вводят, что позволяет им двигаться вместе с потоком жидкости и/или газа,который проходит по таким трубопроводам. Тщательно анализируя состояние скребков из пены по окончании проверки можно получить некоторую информацию о состоянии трубопроводов. Собранная информация, однако, ограничена и неадекватна, в частности, в отношении возможных сужений проходного сечения, имеющихся в трубопроводе. Такие скребки из пены по существу используют как первый этап программы проверки трубопровода, так как благодаря тому, что они не особенно инвазивны, такая активность влечет практически нулевой риск. Однако, такие скребки из пены не способны удалять твердые отложения, которые могут иметься в трубопроводах,поскольку вспененный полимерный или эластомерный материал, из которых они сделаны, сжимается при наличии сужений проходного сечения, которые могут быть вызваны накоплением таких отложений в трубопроводах. Следовательно, для удаления таких твердых отложений внутрь трубопровода необходимо многократно запускать скребки из пены,постепенно увеличивая их диаметр и/или плотность. При наличии больших сужений проходного сечения или при заклинивании скребка из пены в трубопроводе, такие сужения нельзя полностью устранить,поскольку повышение давления жидкости и газа на поверхности скребка из пены приводит к его разрушению. Известно также, что для того, чтобы иметь возможность получить дополнительную информацию о состоянии трубопроводов такие скребки из пены могут оснащаться датчиками,способными определять, например, давление,температуру, ускорение и, следовательно, давать полезную информацию,относящуюся к отложениями твердых материалов внутри трубопроводов или к другим характеристикам внутри трубопроводов (например, наличию трещин,неплотностей и/или разрывов). В 5659142, например, описан способ получения данных, относящихся к физическим параметрам для всей длины трубопровода, который содержит этапы, на которых пропускают через трубопровод скребок, внутри которого установлен датчик давления, который непрерывно измеряет и регистрирует параметры, относящиеся к давлению на всей длине трубопровода, где корпус скребка выполнен из вспененного полимерного или эластомерного материала, имеющего плотность ниже, чем 40 кг/м 3, способного позволить скребку проходить через сужения диаметра трубопровода. Этот способ позволяет собрать информацию,относящуюся к наличию рассеянных или экстенсивных закупорок вдоль трубопровода. Способ, описанный в вышеуказанном патенте,однако, может создавать различные риски, в частности в случае возможного разрушения скребка из пены и последующим высвобождением содержащегося в нем датчика в трубопровод. Кроме того, этот способ не позволяет проводить полный анализ состояния трубопровода и изменений его диаметра, поскольку в нем предусмотрено использование только одного датчика давления. В 2006/081671 описан прибор, оснащенный датчиками, полезный для определения состояния трубопровода и содержащий кожух (например,кожух, изготовленный из жесткого материала,например, жесткого пластика или металла),содержащий датчик,выбранный из ряда,содержащего по меньшей мере магнитный датчик и по меньшей мере датчик ускорения, и средство для регистрации данных полученных этим датчиком. Такой прибор имеет сферическую форму и позволяет исследовать состояние трубопровода,катясь по нему, под действием потока имеющейся в трубопроводе жидкости. Кожух, в котором расположен датчик, предпочтительно покрыт легко сжимаемым вспененным материалом, например,вспененным полиуретаном низкой плотности с открытыми ячейками или сшитым вспененным полиуретаном низкой плотности. Такой прибор имеет общий диаметр, меньший, чем внутренний диаметр трубопровода, поэтому он может легко катиться через имеющиеся в нем препятствия и не заклиниваясь в них. Применение такого прибора, однако, не позволяет получить из зарегистрированных данных,в частности, данных о давлении, какой-либо информации относящейся к возможным сужениям проходного сечения. Кроме того, описанные выше способы могут иметь и другие недостатки. Возможное разрушение скребка из пены, например, или прибора,оснащенного датчиками, особенно когда датчики находятся в металлическом кожухе, может привести к дисперсии объемных и жестких деталей по трубопроводу, ставя под угрозу дальнейшие операции проверки и создавая риск повреждения трубопровода. Поэтому могут потребоваться операции по извлечению, которые не только дороги,но и создают риск для работы. Заявитель озаботился поиском способа мониторинга и анализа состояния трубопровода,способного давать достоверные данные о его состоянии и устраняющего описанные выше недостатки. Заявитель обнаружил,что применение контрольного прибора из вспененного полимерного или эластомерного материала, содержащего по меньшей мере один измерительный прибор,включая по меньшей мере один кожух и по меньшей мере один датчик, при этом кожух выполнен из полимерного или эластомерного материала,имеющего конкретную плотность, позволяет устранить указанные выше недостатки. Более конкретно, заявитель обнаружил, что наличие такого кожуха в случае повреждения или разрушения контрольного устройства- не оказывает негативного влияния на работу трубопровода- не ставит под угрозу последующие операции проверки трубопровода- не требует операция по извлечению измерительных приборов,разбросанных по трубопроводу. Кроме того, такой измерительный прибор позволяет непрерывно регистрировать и запоминать параметры, полезные для выявления дефектов и/или аномальностей внутри трубопровода. Целью настоящего изобретения является создание способа мониторинга и анализа состояния трубопровода, содержащего этапы, при которых создают проверочное устройство из вспененного полимерного или эластомерного материала, содержащее по меньшей мере один измерительный прибор, при этом измерительный прибор содержит по меньшей мере один кожух и по меньшей мере один датчик- вводят проверочное устройство в трубопровод- извлекают проверочное устройство,при котором кожух выполнен из полимерного или эластомерного материала, имеющего плотность,измеренную по нормам 3574, более или равную 30 кг/м 3, предпочтительно от 700 до 2000 кг/м 3. Для целей настоящего описания и приложенной формулы определения числовых диапазонов всегда включают крайние значения, если не указано иное. 3 Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения трубопровод выполнен с возможностью транспортировки газа и/или жидкостей. Во избежание помех в трубопроводе в случае разрушения проверочного устройства предпочтительно использовать измерительный прибор уменьшенных габаритов. Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения, наибольший размер этого измерительного прибора может быть меньше или равен 60 мм, предпочтительно, от 25 мм до 51 мм. Следует отметить, что размеры измерительного инструмента в любом случае меньше размеров проверочного устройства, в котором оно находится. Согласно другому предпочтительному варианту,измерительный прибор может иметь плотность от 0,8 до 1,2 средней плотности жидкости,транспортируемой по трубопроводу. Согласно еще одному предпочтительному варианту настоящего изобретения, измерительный прибор может быть изоденсивным относительно жидкости, транспортируемой по трубопроводу. Следует отметить, что факт изоденсивности относительно жидкости, транспортируемой по трубопроводу позволяет легче транспортировать измерительный прибор в точку извлечения (т.е. на станцию перехвата). Следует отметить, что если трубопровод транспортирует жидкость со средней плотностью меньше, чем плотность измерительного прибора,объем кожуха измерительного прибора можно увеличить, чтобы уменьшить общую плотность измерительного прибора, при этом объем можно предпочтительно увеличивать до тех пор, пока его плотность не уравняется ос средней плотностью жидкости. Альтернативно, если трубопровод транспортирует жидкость со средней плотностью выше плотности измерительного прибора, объем кожуха измерительного прибора можно уменьшать увеличить и изготовить его из материала, имеющего удельный вес выше, чем удельный вес измерительного прибора, чтобы увеличить общую плотность измерительного прибора, при этом общая плотность прибора предпочтительно может увеличиваться, пока она не сравняется со средней плотностью жидкости. Следует также отметить, что для целей настоящего описания плотность и диаметр проверочного устройства таковы,чтобы гарантировать взаимодействие между проверочным устройством и внутренними стенками трубопровода. Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения вспененный полимерный или эластомерный материал может иметь плотность,измеренную по стандарту 3574 выше чем 20 кг/м 3, предпочтительно от 25 кг/м 3 до 150 кг/м 3. Следует отметить, что для целей настоящего описания вспененный полимерный или эластомерный материал может содержать два слоя,внешний слой выполнен из вспененного полимерного или эластомерного материала,4 имеющего плотность большую, чем плотность вспененного полимерного или эластомерного материала внутреннего слоя. Следует также отметить, что средняя общая плотность этих двух полимерных материалов, измеренная по стандарту 3574, включена в указанную выше величину. Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения вспененный полимерный или эластомерный материал проверочного устройства можно выбрать из ряда, содержащего полиуретаны,полиэтилены,полистиролы,полиэфиры, или их смеси. Предпочтительными являются полиуретаны. Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения вспененный полимерный или эластомерный материал кожуха можно выбрать из ряда, содержащего полиуретаны, полиэтилены,полистиролы,ацетали или их смеси. Предпочтительным являются полиуретаны. Следует отметить, что в случае разрушения проверочного устройства,полимерный или эластомерный материал кожуха при контакте с жидкостью, транспортируемой в трубопроводе, в частности, в случае нефти, может растворяться,деполимеризоваться,или разлагаться. Предпочтительно,этот полимерный или эластомерный материал кожуха растворяется,деполимеризуется или разлагается в течение не более 6 месяцев, более предпочтительно, не более 1 месяца. Для целей настоящего описания измерительный прибор может быть вставлен в подходящее пространство в теле проверочного устройства. Согласно предпочтительному варианту настоящего изобретения датчик можно выбрать из ряда, содержащего датчики давления, датчики температуры, датчики ускорения, формирователи изображения, оснащенные системами освещения,или из комбинации. Датчики ускорения предпочтительно являются датчиками ускорения по трем осям. Следует отметить,что формирователи изображения могут регистрировать видеоинформацию во внутреннем состоянии трубопровода. Согласно еще одному предпочтительному варианту настоящего изобретения, проверочное устройство содержит по меньшей мере два измерительных инструмента, предпочтительно, два измерительных инструмент, включая датчики давления, при этом измерительные инструменты расположены на поверхностях проверочного устройства, которые не находятся в контакте с внутренними стенками трубопровода и которые расположены напротив друг друга. Следует отметить, что конкретное расположение двух измерительных приборов, указанных выше,позволяет измерить разницу между величинами,измеренными на передней и на задней части проверочного устройства, что позволяет более достоверно определить изменения диаметра трубопровода, вызванные как отложениями твердых материалов, так и его деформациями. Следует отметить, что такое проверочное устройство благодаря содержащимся в нем измерительным приборам способно измерять и запоминать важные данные, относящиеся к его взаимодействию с внутренними стенками трубопровода во время его движения внутри этого трубопровода. Если такое проверочное устройство оборудовано датчиком ускорения, данные, полученные в результате измерения ускорения можно комбинировать с информацией о расходе и скорости текучей среды в трубопроводе. Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения измерительный прибор может содержать по меньшей мере один источник энергии и по меньшей мере одно средство хранения данных. Согласно другому предпочтительному варианту настоящего изобретения, это средство для хранения данных может поддерживать связь с измерительным датчиком (датчиками) с помощью беспроводной связи. Следует отметить, что измерительный прибор может быть установлен в проверочное устройство очень быстро и непосредственно на месте проверки. Согласно другому предпочтительному варианту настоящего изобретения, измерительный прибор может быть оборудован по меньшей мере одной анкерной системой для крепления к проверочному устройству, во избежание разбрасывания его по трубопроводу, если он выйдет из корпуса,имеющегося в проверочном устройстве. Введение проверочного устройства в трубопровод можно осуществлять известным способом. После того, как проверочное устройство введено в трубопровод, оно движется по трубопроводу, толкаемое жидкостью и/или газом,который течет в этом трубопроводе. Следует отметить,что транспортировка проверочного устройства не приводит к перерыву в прохождении в трубопроводе текучей среды. По окончании проверки проверочное устройство извлекают с помощью станции перехвата,выполненной с возможностью захватывать это проверочное устройство и/или содержащейся в нем измерительный прибор, не допуская прерывания потока текучей среды внутри трубопровода. Согласно другому предпочтительному варианту настоящего изобретения станция перехвата может содержать по меньшей мере одну приемную ловушку, например, решетку с прутьями,разнесенными на одинаковое расстояние, меньшее,чем меньший габарит изоденсивного измерительного прибора. В частности, такая приемная ловушка может быть установлена внутри трубопровода, предпочтительно в соответствии с его разветвлением. Согласно еще одному предпочтительному варианту настоящего изобретения, после извлечения данные, хранящиеся в измерительном приборе(приборах) можно загружать в центр анализа данных, например, в персональный компьютер, имеющий программу, способную обработать полученные данные. Данные могут выгружаться из измерительного прибора (приборов) через электрические контакты,имеющиеся в измерительном приборе (приборах),или по беспроводной системе связи. Такой измерительный прибор можно выбросить после проверки и анализа данных, или его можно использовать повторно после реконфигурации. Следует отметить, что информация, извлеченная из измерительного прибора (приборов) также может быть связана с другой информацией, известной заранее, например- прохождение в соответствии с задвижками,имеющимися в трубопроводе прохождение через секционные конструктивные сужения проходного сечения трубопровода- прохождение в соответствии со сварными швами различных модулей трубопровода- прохождение в трубопроводе, изготовленном из разных материалов. Используя такую информацию и анализируя данные, полученных измерительным прибором(приборами), можно идентифицировать изменения диаметра вдоль трубопровода, или наличие трещин,протечек и/или изломов в трубопроводе и,следовательно, оценить возможные ремонтные работы на нем. Другой объект настоящего изобретения относится к проверочному устройству,выполненному из вспененного полимерного или эластомерного материала, содержащему по меньшей мере один измерительный прибор, при этом измерительный прибор содержит по меньшей мере один кожух и по меньшей мере один датчик, при этом кожух выполнен из полимерного или эластомерного материала, имеющего плотность,измеренную по стандарту 3574 не менее 30 кг/м 3, предпочтительно от 700 до 200 кг/м 3. Другие отличительные признаки и преимущества проверочного устройства, используемого в способе по настоящему изобретению будут более понятны из нижеследующего описания различных вариантов,приведенного для иллюстрации и не являющегося ограничивающим, со ссылками на приложенные фиг.1-6, где Фиг.1 - схематическая иллюстрация варианта проверочного устройства по настоящему изобретению Фиг.2 - схематическая иллюстрация формы применения проверочного устройства по настоящему изобретению Фиг.3 - схематическая иллюстрация другого варианта проверочного устройства по настоящему изобретению Фиг.4 - схематическая иллюстрация различных измерительных приборов,разбросанных по трубопроводу после разрушения проверочного устройства Фиг.5 - иллюстративный граф результатов,полученных при проверке трубопровода, 5 проведенной в соответствии с настоящим изобретением Фиг.6.1 - возможная конфигурация станции перехвата для извлечения проверочного устройства Фиг.6.2 - возможная конфигурация станции перехвата для извлечения возможных изоденсивных измерительных приборов,разбросанных по трубопроводу. Как показано на фиг.1, проверочное устройство(1), изготовленное из вспененного полимерного или эластомерного материала (например, вспененного полиуретана) содержит два измерительных прибора(2), расположенных на одной стороне этого проверочного устройства (1) и два измерительных прибора (3), расположенных на противоположной стороне этого проверочного устройства (1). На фиг.2 показана форма применения проверочного устройства (1) по настоящему изобретению. Проверочное устройство(1),оснащенное измерительными приборами (2) и (3) вставлено в трубопровод (5). Это проверочное устройство (1) движется в трубопроводе (5), по которому течет текучая среда (6). На фиг.3 показан еще один вариант проверочного устройства (1) по настоящему изобретению,в котором имеются два измерительных прибора, отличающихся друг от друга габаритами и характеристиками. Измерительный прибор (4) имеет больший объем,чем измерительный прибор (3) и является изоденсивным относительно жидкости,транспортируемой по трубопроводу. На фиг.4 показан измерительный прибор 4,изоденсивный относительно жидкости (6), текущей по трубопроводу (5), и измерительный прибор (3),разбросанные по трубопроводу(5) после разрушения проверочного устройства. В частности,изоденсивный измерительный прибор(4) транспортируется жидкостью (6), транспортируемой по трубопроводу (5), а измерительный прибор (3) остается на дне. На фиг.6.1 показана возможная станция (10) перехвата, состоящая из приемной ловушки (11),выполненной с возможностью захватывать проверочное устройство (1). При установке решеток (12) в соответствии с разветвлениями трубопровода,проверочное устройство (1) может продолжать движение в трубопроводе и вынуждено входит в приемную ловушку (11), не перекрывая проход жидкости или газа в трубопроводе через решетки (12 ). Показанная станция (10) перехвата расположена в отводе основного трубопровода, в который при закрывании задвижки (13) устремляется поток,проходящий через приемную ловушку (11) и, затем,через открытую задвижку (14). На фиг.6.2 показано как станция (10) перехвата может захватывать возможные изоденсивные приборы (4), транспортируемые жидкостью,текущей в трубопроводе, после разрушения проверочного устройства. Фактически, такой измерительный прибор (4) имеет размер больший,чем расстояние между прутками решетки (12 ), и 6(11). Далее следует описание иллюстративного и не ограничивающего примера настоящего изобретения,предназначенный для лучшего понимания настоящего изобретения и его вариантов. Пример 1 В примере используется проверочное устройство по фиг.1. Проверочное устройство (1), имеет диаметр 16 дюймов (406,4 мм), выполнено из двух слоев полиуретана, при этом внутренний слой имеет плотность, измеренную по стандарту 3574,равную 80 кг/м 3, а другой слой имеет плотность,измеренную по стандарту 3574, равную 130 кг/м 3. Этот внешний слой, имеющий большую плотность, обеспечивает повышенное трение с внутренними стенками трубопровода (5). Этот трубопровод имеет диаметр 10 дюймов(406,4 мм), длину 17 км и расположен на суше. Проверочное устройство также оснащено двумя приборами,измеряющими давление и расположенными напротив друг друга, прибором для измерения ускорения, прибором для измерения температуры и эти приборы имеют кожух,выполненный из полиуретана, имеющего плотность 190 кг/м 3. Для извлечения проверочного устройства,введенного в трубопровод, использовалась станция(10) перехвата, показанная на фиг.6.1, оснащенная двумя стальными решетками (12) из прутка, в которых каждый пруток расположен на расстоянии приблизительно 25 мм от другого, при этом станция(10) перехвата расположена в отводе от трубопровода (см. фиг.6.1). Данные, собранные измерительными приборами затем были организованы программным средством,установленным на персональном компьютере и представлены в графической форме на фиг.5. Граф на фиг.5 показывает по оси абсцисс,расстояние в метрах, а по оси ординат перепад давления в барах, а также альтиметрию трубопровода в метрах. Граф по фиг.5 показывает альтиметрический профиль (8) трубопровода относительно расстояния трубопровода от точки начала отсчета в метрах, и перепад (9) давления, измеренный между задним датчиком и передним датчиком проверочного устройства относительно расстояния, прошедшего устройством по трубопроводу. Из графа на фиг.5 можно получить большое количество информации, собранной проверочным устройством, например, на кривой (9) перепада давления, которая имеет резкие пики (11), можно легко обнаружить заслонки перехвата, показанные точками (10) на альтиметрической кривой (8), и которые соответствуют этим пикам. Кроме того, на расстоянии приблизительно 140000 м можно наблюдать уступ на кривой перепада (9) давления, который указывает на изменение внутреннего диаметра трубопровода с 382,6 мм (до) до 371,4 мм (после). Наконец, тренд кривой (9) перепада давления на участке от 0 до 70000 м показывает наличие отложений внутри трубопровода. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ мониторинга и анализа состояния трубопровода, содержащий этапы, на которых создают проверочное устройство из вспененного полимерного или эластомерного материала, содержащее по меньшей мере один измерительный прибор, при этом измерительный прибор содержит по меньшей мере один кожух и по меньшей мере один датчик- вводят проверочное устройство в трубопровод- извлекают проверочное устройство,при котором кожух выполнен из полимерного или эластомерного материала, имеющего плотность большую или равную 30 кг/м 3. 2. Способ по п.1, при котором полимерный или эластомерный материал кожуха измерительного прибора имеет плотность от 700 до 2000 кг/м 3. 3. Способ по п.1, при котором по трубопроводу транспортируют газ и/или жидкости. 4. Способ по п.1, при котором больший размер измерительного прибора не превышает 60 мм. 5. Способ по п.1, при котором измерительный прибор имеет общую плотность от 0,8 до 1,2 средней плотности жидкости, транспортируемой по трубопроводу. 6. Способ по п.1, при котором вспененный полимерный или эластомерный материал в проверочном устройстве имеет плотность в диапазоне от 25 кг/м 3 до 150 кг/м 3. 7. Способ по п.1, при котором вспененный полимерный или эластомерный материал проверочного устройства выбран из ряда,содержащего полиуретаны,полиэтилены,полистиролы, полиэфиры или их смеси. 8. Способ по п.1, при котором полимерный или эластомерный материал кожуха измерительного прибора выбран из ряда, содержащего полиуретаны,полиэтилены, полистиролы, полиэфиры, ацетали или их смеси. 9. Способ по п.1, при котором датчик измерительного прибора выбран из ряда,содержащего- датчики давления,- датчики температуры,- датчики ускорения,- формирователи изображения, оснащенные системами освещения,или их комбинации. 10. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором проверочное устройство содержит по меньшей мере два измерительных устройства, установленные на поверхностях проверочного устройства, не находящихся в контакте с внутренними стенками трубопровода, и которые расположены напротив друг друга. 11. Способ по п.1, при котором измерительный прибор содержит по меньшей мере один источник энергии и по меньшей мере одно средство хранения данных. 12. Способ по п.1, при котором измерительный прибор оснащен по меньшей мере одной анкерной системой для крепления к проверочному устройству. 13. Способ по п.1, при котором проверочное устройство извлекают с помощью станции перехвата. 14. Способ по п.1, при котором после извлечения данные, хранящиеся в измерительном устройстве,выгружают в центр анализа данных, выполненный с возможностью их обработки. 15. Проверочное устройство для трубопроводов,изготовленное из вспененного полимерного или эластомерного материала, содержащее по меньшей мере один измерительный прибор, имеющий по меньшей мере один кожух и по меньшей мере один датчик, отличающееся тем, что кожух выполнен из полимерного или эластомерного материала,имеющего плотность большую или равную 30 кг/м 3. 16. Устройство по п.15, в котором полимерный или эластомерный материал кожуха имеет плотность от 700 до 2000 кг/м 3. 17. Устройство по п.15, в котором больший размер измерительного прибора не превышает 60 мм. 18. Устройство по п.15, в котором вспененный полимерный или эластомерный материал проверочного устройства имеет плотность большую или равную 20 кг/м 3. 19. Устройство по п.15, в котором вспененный полимерный или эластомерный материал проверочного устройства выбран из ряда,содержащего полиуретаны,полиэтилены,полистиролы, полиэфиры или их смеси. 20. Устройство по п.15, в котором полимерный или эластомерный материал кожуха измерительного прибора выбран из ряда, содержащего полиуретаны,полиэтилены, полистиролы, полиэфиры, ацетали или их смеси. 21. Устройство по п.15, в котором датчик измерительного прибора выбран из ряда,содержащего