Врубовая машина

Изобретение относится к врубовой машине с установленными на ее поворотном баре с возможностью вращения режущими головками или режущими барабанами с погрузочной платформой или проходящим в направлении к забою конвейером для при НЯТИЯ И транспортирования подрубленногоматериала, в которой погрузочная платформа или конвейер опирается на раму с возможностью перемещения в продольном направлении врубовой машины. горизонтальная ось качаний бара врубовой машины установлена с возможностью перемещения относительно рамы машины в продольном направлении машины, причем перестановочное движение горизонтальной оси качаний бара врубовой машины связано с перестановочным движением погрузочной платформы или конвейера.Известна врубовая машина. включающая гусеничный ходовой механизм, стреловидный исполнительный орган с вращающимися режущими головками или барабанами, установленный с возможностью вертикального перемещения на опорном узле, расположенном на ходовом механизме. погрузочную платформу и конвейер. головная секция которого расположена на опорном узле и выполнена с направляющим пазом. а хвостовая секция размещена на ходовом механизме.В этой конструкции должна достигаться цель содействия точному позиционированию погрузочной платформы или транспортирующего средства даже тогда, когда врубовая машина не перемещается. Предусмотренная в ней принудительная связь перестановочного движения конвейера с пербстановочным движением оси качаний бара. в частности. при врубовой зарубке, т.е. в начале процесса зарубки в новом забое. не всегда. однако, является оптимальной. При выемкес применением врубовой машины. в частности. тогда. когда режущая головка выдвигается в грудь забоя вблизи кровли. вначале задается определенная глубина вруба. которая впоследствии должна быть действительна для подрубки сверху вниз на груди забоя. В частности. у врубонавалочных машин с барабанным исполнительным органом заранее выбранная глубина зарубки всегда сохраняется при от клонении бара врубовой машины в верти кальном направлении вниз к процессу подрубки или прорезки. принудительной связи движения погрузочной платформы с движением подрубки или Апрорезки режущтеи головки или режущего барабана можетпрепятствовать. погрузочная платформа. так как погрузочная платформа. например, 4при прорезке вблизи кровли не может достаточно врубаться в забой. Поэтому эта принудительная связь движений перемещения требует при подобного рода процессе регулировки, при которой погрузочная платформа, если смотреть сверху, всегда принудительно должна находиться на определенной величине за режущей головкой, чтобы не препятствовать подРУбке при выемке с применением врубовой машины.В частности. предпочтительно жесткое закрепление машины в штреке. поэтому не в последнюю очередь перемещение машины с целью обвальной подрубки не является преимуществом. Поэтому при перемещении машины с целью достижения необходимой глубины обрушения или прорезки не удается точная регулировка этой глубины.Целью изобретения является создание машины, в которой могут достигаться большие пути перемещения без приведения в действие привода движения врубовой машины и. таким образом. заранее заданное положение врубовой машины может проходиться большой осевой участок штрека. Одновременно изобретение имеет своей целью. в частности. при работе. при которой обвальная подрубка осуществляется вблизи кровли. обеспечение и при обвальной подрубке непосредственно точного позиционирования погрузочного устройства. так что сразу после начала обвальной подрубки может осуществляться надежная и в значительной степени полная очистка подошвы горной выработки. Кроме того, изобретение имеет своей целью обеспечение точного направления бара штанговой врубовой машины, а также точное направление и прижатие транспортирующего устройства.Цель достигается тем, что во врубовой машинеопорный узел установлен на ходовом механизме посредством салазок. расположенных с возможностью перемещения в продольных направляющих, выполненных на ходовом механизме. при этом опорный узел установлен с возможностью соединения с головной секцией конвейера.Конвейер установлен с возможностью перемещения в продольном и вертикальном направлениях и с возможностью прижатия к подошве горной выработки посредством гидроцилиндра.Гидроцилиндр установлен с возможностью воздействия на конвейер в вертикальном направлении. при этом опорный узел или направляющая конвейера образованана переднем конце рамы машины из прохо ДЯЩВГО Б ПООДОЛЬНОМ направлении МЗШИНЫ ПООДОЛЬНОГО направляющего отверстия ИЛИпаза на конвейере и входящей в это отверстие цепфы. из проходящего поперек продольного направления машины в вертиклаьном направлении продольного отверстия или паза. ипи выступа на раме машины. в котором или на котором установлена опора цапфы с возможностью перемещения по высоте.Преходящее в вертикальном направлении продольное отверстие или паз рамы машины расположенона опорной стойке. с которой связан гидроцилиндр дПЯ ПРИЖЭТИЯ конвейера к подошве горной выработки.Кроме того, гидроцилиндр для прижатия конвейера к подошве горной выработки расположен параллельно проходящему в вертикальном направлении продольному отверстию или пазу. или выступу.Направляющие для салазок образованы по меньшей мере из двух расположенных вне ширины конвейера балок. которые. по меньшей мере. частично охвачены сзади направляющими элементами салазок.длина продольного направляющего паза выбрана. по меньшей мере. равной глубине вруба.Конвейерс помощью поперечного валика установлен в продольном отверстии поводка. причем к поперечному валику присоединены две примыкающие друг к другу части конвейера с возможностью углового отклонения относительно дрУг друга.Ходовой механизм, в частности гусеничный ходовой механизм. врубовой машины расположен параллельно и. по меньшей мере. по длине проходящих в продольном на правлении МЗШИНЫ бЗЛОК рамы МЭШИНЫ.На фиг. 1 изображена врубовая машина. вид сбоку на фиг. 2 врубовая машина в соответствии с фиг. 1. продольный разрез на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2 на фиг. 5 - вид В на фиг. 2 на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 2.На фиг. 1 показана перемещающаяся на гусеньтчном ходу 1 врубовая машина 2. На ее баре или зарубном баре 3. который может отклоняться по высоте в направлении стрелки 4, расположен установленный с возможностью вращения режущий барабан 5. Приводной двигатель для режущего барабана 5 расположен. например. в баре 3. а часть понижающей передачи расположена внутри режущего барабана. Отклонение по высоте бара 3 врубовой машины с режущим барабаном 5 осуществляется с помощью агрегата б цилиндр поршень. который установлен в детали 7 на баре врубовой машины с возможностью поворота. Бар 3 с режущим барабаном 5 установлен с возможностью перемещения ВНЗПОЗВГЮНИИ стрелки 8 ОТносительно рамы врубовой машины 2, это ПОКЗЗЭНО ШТрИХ-ПУНКТИОНЫМИ ПИНИЯМИ ПО зициями 5 и 5. На фиг. 1 показано опущенное положение бара З с режущим барабаном 5 и первое приподнятое положение обозначено штрихпунктирными линиями З ипи 5.Врубовая машина 2 имеет. кроме того,образованное платформой 9 погрузочное устройство. которое переходит в проходящий в продольном направлении машины конвейер 10. Конвейер на заднем конце 11 может переставляться в вертикальном направлении, как это показано положением 11. и. кроме того. может быть предусмотрена возможность бокового отклонения конвейера вокруг вертикальной оси 12. Наряду с возможностью перестановки бара 3 врубовой машины с режущим барабаном 5 относительно рамы машины может переставляться конвейер 10 с погрузочной платформой 9 в направлении стрелки 8 относительно рамы машины.Перестановка бара 3 врубовой машины. а также конвейера 10 с погрузочной платформой 9 относительно рамы машины осуществляется. как показано на фиг. 2. таким образом. что бар 3 установлен на опорном узле 14 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 13. соединенном с сапазками 15. которые могут перемещаться по проходящим в продольном направлении машины направляющим 16. Перемещение опорного узла 14 с салазками 15 осуществляется с помощью агрегата 17 цилиндр поршень. который установлен в точке 18 в задней части рамы машины и в точке 19воздействует на опорный узел 14 и салазки15. На опорном узле 14 предусмотрено продольное направляющее отверстие 20. в которое входит цапфа или валик 21 конвейера 10 с погрузочной платформой 9. причем эта деталь более подробно показана на фиг. 5. При смещении опорного узла 14 с помощью салазок 15 в направляющих 15 осуществляется перемещение бара 3 врубовой машины с режущим барабаном 5 в направлении к груди забоя. благодаря чему, например. при обвальной подРУбке. режущий барабан 5 вонзается на определенную величину в грудь забоя.При этом конвейер 10 с погрузочной платформой 9 в соответствии с продольным направляющим отверстием 20. исходя из изображенного на фиг. 2 положения. остается в неизменном положении при перемещении салазок 15 с опорным узлом 14. так что после осуществленного в зоне кровли процесса врезания режущий барабан 5 может опускаться по всей груди забоя ОТ КРОВЛИ ДО ПОДОШВЫ. ДПИНЗ ПООДОПЬНОГОотверстия 20 равна глубине вгнэдания при обвальной подрУбке. Таким образом. при подрубке от кровли до подошвы погрузочная платформа 9 позиционируется. непосредственно примыкая к груди забоя. и лишь при новом подрезании в зону кровли произходит с помощью продольного направляющего отверстия 20 увлекание конпейераЮ и погрузочной платформы 9 примыкающее к груди забоя положение. Благодаря осуществляемому с помощью продольного направляющего отверстия допглнительному направлению конвейера и погрузочной платформы предотвращается при первом процессе врезания режущего барабана 5 движение погрузочной платформы 9 относительно рамы машины благодаря еще не подрезанной зоне груди забоя в зоне подошвы.Гидроцилиндр 22 для подъема и опускания конвейера 10 в своей задней зоне соединен шарнирно в точке 24 с возможностью поворота с конвейером в его задней зоне 11. Как показано на фиг. 5. предусмотрена горизонтальная ось 23 качаний между участками конвейера в зоне шарнирного соединения 21 конвейера с опорным узлом 14.В зоне передней кромки 25 рамы машины конвейер 10 с погрузочной платформой 9 установлен с возможностью перемещения ПО вертикали. причем ДЛЯ прижалия ПсГру зочной платформы 9 к подошве горной выработки применяется установленный на опорной стойке 26 гидроцилиндр 27. Как показано на фиг. 6. на раме машины на опорной стойке предусмотрена проходящая в вертикальном направлении направляющая и, кроме того. на конвейере 10 предусмотрена проходящая в продольном направлении машины направляющая, чтобы обеспечить возможность перемещения конвейера относительно опорной стойки 26 и относительно гидроцилиндра 27. При этом с помощью гидроцилиндра 27 при движении конвейера 10 с погрузочной платформой 9 в направлении стрелки 8 одновременно осуществляется коррекция вертикального положения погрузочной платформы 9.На фиг. З изображены рамы гусеничного ходового механизма 1. Кроме того. видны проходящие в продольном направлении машины направляющие 16 салазок для перемещения бара врубовой машины. а также конвейера и погрузочной платформы. Направляющие 16. которые образованы. например. из труб. расположены вне ширины конвейера. причем гусеничные ходовые мсханизмы 1 простираются параллельно на 8правляющим 16 и выполнены длиннее. чем направляющие 16. Кроме того. на фиг. 3 показано место 18 шарнирного присоединения не показанного гидроцилиндра (агрегата г цилиндр - порилень) для перемещения опорного узла и салазок по натравляюидиьэ 16.На фиг. 4 видны ось 13 шарнирного соединения не показанного бара врубовой машины и, кроме того. оси 28 качания гидроцилиндра (агрегатов цилиндр - поршень) для подъема и опускания бара врубовой машины. Направляющие детали салазок 15 образуются из труб 29. которые полностью охватывают проходящие в продольном направлении машины направляющие 16 рамы машины. Для соответствующей стабильности с цепью восприятия возникающих усилий отърный узел выполнен из расположенных но обе стороны бара врубовой машины и установленного по центру не показанного на фиг. 4 конвейера профилей 30. которые соединены друг с другом с помощью усиливающих профилей 31. Салазки или трубы 29 соединяют профили 32.На фиг. 5 конвейеры 10 и 11 установлемы с помощью поперечного валика 21 в продольном отверстии 20 опорного узла 14 с помощью направляющих 33 и 34, причем поперечный валик 21 представляет собой общую ось качаний между конвейерами 10 и 11. При этом в зоне поперечного валика 21 конвейер разделен на два участка. причем дополнительно включенный в направлении 35 транспортировки задний участок обозначен как конвейер 11 и должен подниматься и опускаться относительно переднего конвейера 10. На фиг. 5 показана вертикальная ось 12 для отклонения задней зоны конвейера.На фиг. б изображено шарнирное соединение конвейера в зоне передней кромки врубовой машины. Конвейер 10 имеет на своей внешней стороне 36 проходящие в продольном направлении конвейера пазы 37. в которых установлены ползуны 38. которые могут поворачиваться вокруг оси 39. При этом длина углублений или пазов 37 соответствуетмаксимальному пути перемещения конвейера 10 относительно машины. как он задан длиной перемещения салазок с учетом продольного направляющего огверстия на салазках. Ползуны или цапфы 38 соединены с агрегатами 27 цилиндр поршень для подъема опускания конвесчера 10. а также для прижатия погрузочной платформы через опору 40, причем цапфы или попзуны 38 или их опоры 40 на соответствующим анкерном узле 26. жесткоСОЕДИНЕННОМ С ОЭМОЙМЗШИНЫ, УСТЭНОВПЭНЫ в находящихся в зацеплении друг с-другом направляющих в форме пазов 41 и выступов. а гидроцилиндры 27 установлены на опорных стойках 26. Вместо показанного на фиг. б направления и возможности перестановки по высоте конвейера 10 с помощью установленных в продольном отверстии или1. ВРУБОВАЯ МАШИНА. включающая гусеничный ходовой механизм. стреловидный исполнительный орган с вращающимися и режущими головками или барабанами. установленный с возможностью вертикального перемещения на опорном узле. расположенном на ходовом механизма. погрузочную платформу и конвейер. головная секция которого расположена на опорном узле и выполнена с направляющим пазом. а хвостоваясекция размещена на ходовом механизме. отличающаяся тем. что опорный узел установлен на ходовом механизме посредством салазок. расположенных с возможностью перемещения в продольных направляющих. выполненных на ходовом механизме. при этом опорный узел установлен с возможностью соединения с головной секцией конвейера.2. Машина по п.1. отличающаяся тем. что конвейер установлен с возможностью перемещения в продольном и вертикальном направлениях и с возможностью прижатия к подошве горной выработки посредством гидроцилиндра.З. Машина по п.2. слита/ошалел тем. что гидроцилиндр установлен с возможностью воздействия на конвейер в вертикальном направлении, при этом опорный узел или направляющая конвейера образована на- переднем конце рамы машины из проходящего в прод 0.ьном направлении машины продоль ОЮ направляющего отверстия или паза на конвейере и входящей в это ОТБЕПСТИВ Цапфы. а также из проходяЩеЮ ПОПЕРВК продольного направления машины в вертикальном направлении Пгюдольного отверстия. или паза. или ВЫСУпа на раме машины. в которомв пазу на конвейере цапф и/или Ползунов 38 конструкция может быть выполнена таким образом, что с конвейером соединена цапфа. которая установлена в соответствующем ПрОДОПЬНОМ направляющем отверстиина опорной стойке 26. при этом предусмот рен в основном аналогичный опорный узел для вертикального направления.или на котором установлена опора цапфы с возможностью перемещения по высоте.4. Машина по пп.1 - 3. снижающаяся тем. что проходящие в вертикальном направлении продольное отверстие или паз рамы машины расположены на опорной стойке. с которой связан гидроцилиндр для прижатия конвейера к подошве горной выработки.5. Машина по п.4. опиша/ощался тем. что гидроцилиндр для прижатия конвейера к подошве горной выработки расположен параллельно проходящему в вертикальном направлении продольному отверстию. или пазу. или выступу.б. Машина по пп.1 - 5. отличающаяся тем. что направляющие для салазок образованы по меньшей мере из двух расположенных вне ШИрИНЫ КОНВСЙСРЗ балок. которые по меньшей мере частично охвачены сзади направляющими элементами салазок.7. Машина по пп.1 - 6. отличающаяся тем. что длина продольного направляющего паза выбрана по меньшей мере равной глубине вруба.8. Машина по пп.1 - 7. отличающаяся тем. что конвейер с помощью поперечного валика установлен в продольном отверстии. причем к поперечному валику присоединены две примыкающие друг к дРУгу части конвейера с возможностью углового отклонения относительно ДРУГ друга.9. Машина по пп.1 - 8. отличающаяся тем. что ходовой механизм. в частности гусеничный ходовой механизм врубовой машины расположен паралпельно по меньшей мере по длине проходящих в-продольном направлении машины балок рамы машины.