Устройство для присоединения прицепного сельскохозяйственного орудия к трактору

КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ бруса соединяется горизонтально-осевым шарниром с прицепной скобой, другой конец которой соединен с сельскохозяйственным орудием. Технический результат - повышение устойчивости неуправляемого прямолинейного движения агрегата, улучшении процесса управления трактором при работе под нагрузкой, повышение рабочей скорости движения агрегата, уменьшение износа механизма поворота трактора, снижение утомляемости тракториста, уменьшение разрушающего воздействия на почву ходового аппарата трактора. Достижение этого технического результата достигается тем, что на поперечном брусе в месте прохождения продольной оси агрегата на вертикально-осевом шарнире установлен продольный брус, на краях поперечного бруса установлены силовые гидроцилиндры, их штоки соединяются с продольным брусом, задняя часть продольного бруса соединяется горизонтальноосевым шарниром с прицепной скобой, другой конец которой соединен с сельскохозяйственным орудием. Этим обеспечивается жесткая кинематическая связь между звеньями агрегата увеличивает момент необходимый для увода агрегата с заданного направления движения, происходит плавный поворот трактора под нагрузкой, снижается количество воздействий на органы управления, а при управляющих воздействиях на механизм управления скорость вращения гусениц остается неизменной.(72) Гридин Николай Федотович Алексенцев Константин Иванович(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ПРИЦЕПНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ К ТРАКТОРУ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для присоединения прицепного сельскохозяйственного орудия к гусеничному трактору. Устройство для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору состоит из поперечного бруса, продольного бруса, двух силовых гидроцилиндров двухстороннего действия, соединительного звена, прицепной плиты и механизма управления устройством. Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что с целью повышения устойчивости неуправляемого прямолинейного движения агрегата и улучшения процесса управлением агрегата при работе под нагрузкой на поперечном брусе в месте прохождения продольной оси агрегата на вертикально-осевом шарнире установлен продольный брус, на краях поперечного бруса установлены силовые гидроцилиндры, их штоки соединяются с продольным брусом, задняя часть продольного 21624 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для присоединения прицепного сельскохозяйственного орудия к гусеничному трактору. Известные устройства для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору предназначены для работы с навесными сельскохозяйственными орудиями (авторское свидетельство СССР 657780,Кл. А 01 В 59/00, бюл.15, опубл. 23.04.79 авторское свидетельство СССР 880283, Кл. А 01 В 69/00, бюл.42, опубл. 15.11.81) их кинематика не позволяет применять их при работе с прицепными орудиями. Наиболее близкое по технической сущности устройство(авторское свидетельство СССР 1160957, Кл. А 01 В 69/04, бюл.22, опубл. 15.06.85) является ближайшим аналогом и поэтому принято за прототип. Оно работает в агрегате с колесным трактором. Динамика и способ управления таким агрегатом в значительной степени отличается от агрегата с гусеничным трактором, так как управление осуществляется не поворотом управляемых колес, а разностью скоростей перематывания гусениц по обводу гусениц(Скотников В.А. и др. Основы теории и расчета трактора и автомобиля - М. Агропромиздат, 1986,с.220-221). При неуправляемом движении агрегатов с колесным и гусеничным тракторами они подвержены как общим, так и различным силам,уводящим агрегат с направления прямолинейного движения, поэтому справедливо считать, что устойчивость прямолинейного движения этих агрегатов будут различна. Основным недостатком вышеназванного устройства является то, что при работе агрегата с гусеничным трактором и прицепным орудием оно не способно выполнять, в полном объеме, заданные для него функции. Цель изобретения - повышение устойчивости неуправляемого прямолинейного движения агрегата,улучшение процесса управления трактором при работе под нагрузкой, повышение рабочей скорости движения агрегата, уменьшение износа механизма поворота трактора, снижение утомляемости тракториста,уменьшение разрушающего воздействия на почву ходового аппарата трактора предполагается достигнуть за счет возможности установления жесткой кинематической связи между звеньями агрегата, что увеличивает момент необходимый для увода агрегата с заданного направления движения,достижение плавного поворота трактора под нагрузкой, без воздействия на штатную систему управления трактором,что позволит при управляющих воздействиях на механизм управления скорость вращения гусениц оставить неизменной. Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что с целью повышения устойчивости неуправляемого прямолинейного движения агрегата и улучшения процесса управлением агрегата при работе под нагрузкой на поперечном брусе в месте прохождения продольной оси агрегата на вертикально-осевом шарнире 2 установлен продольный брус, на краях поперечного бруса установлены силовые гидроцилиндры, их штоки соединяются с продольным брусом, задняя часть продольного бруса соединяется горизонтально-осевым шарниром с прицепной скобой, другой конец которой соединен с сельскохозяйственным орудием. Общими существенными признаками предлагаемого технического решения и прототипа является то, что они содержат соединительное звено жесткости, управляемое силовыми гидроцилиндрами. Новым признаком в предлагаемом техническом решении является то, что на поперечном брусе в месте прохождения продольной оси агрегата на вертикально-осевом шарнире установлен продольный брус, на краях поперечного бруса установлены силовые гидроцилиндры, их штоки соединяются с продольным брусом, задняя часть продольного бруса соединяется горизонтально-осевым шарниром с прицепной скобой, другой конец которой соединен с сельскохозяйственным орудием. Такая совокупность технических признаков обеспечивает достижение требуемого технического результата - повышение устойчивости неуправляемого прямолинейного движения агрегата,улучшение процесса управления трактором при работе под нагрузкой, повышение рабочей скорости движения агрегата, уменьшение износа механизма поворота трактора,снижение утомляемости тракториста,уменьшение разрушающего воздействия на почву ходового аппарата трактора. Достижение этого технического результата обеспечивается тем, что на поперечном брусе в месте прохождения продольной оси агрегата на вертикально-осевом шарнире установлен продольный брус, на краях поперечного бруса установлены силовые гидроцилиндры, их штоки соединяются с продольным брусом, задняя часть продольного бруса соединяется горизонтальноосевым шарниром с прицепной скобой, другой конец которой соединен с сельскохозяйственным орудием, что позволяет обеспечить применение жесткой кинематической связи между звеньями агрегата, это увеличивает момент необходимый для увода агрегата с заданного направления движения,происходит плавный поворот трактора под нагрузкой, снижается количество воздействий на органы управления,а при управляющих воздействиях на механизм управления скорость вращения гусениц остается неизменной. На фиг. 1 изображена принципиальная схема агрегата с предлагаемым устройством. Агрегат включает трактор 1, к задней части которого вместо нижних продольных тяг подвески присоединяется поперечный брус 3, к которому на вертикальноосевом шарнире 8 присоединен брус 4. Крайние точки бруса 3 соединены с брусом 4 двумя силовыми гидроцилиндрами двухстороннего действия 5. Второй стороной продольный брус 4 соединяется горизонтально-осевым шарниром 6 с прицепной плитой 7, другой конец которой непосредственно соединяется с тягами сельскохозяйственной машины 2. Шарнир 6 21624 обеспечивает свободу звеньев агрегата в вертикальной плоскости. Привод устройства осуществляется гидросистемой трактора через рычаг гидрораспределителя. Схема соединения гидроцилиндров показана на фиг. 2. Устройство работает следующим образом. Направив агрегат на требуемый курс, тракторист,воздействуя на рычаг распределителя, к которому присоединяется устройство, устанавливает его в положение нейтраль, то есть он запирает гидроцилиндры 5, не давая маслу, находящемуся в них, свободно перетекать. Таким образом,гидроцилиндры 5 выступают как жесткие стержни,которые не дают возможности перемещаться трактору 1 и сельскохозяйственной машине 2 вокруг шарнира 8, между ними устанавливается жесткая кинематическая связь. При этом усилие,необходимое для вывода агрегата с установленного курса увеличится. При возникновении необходимости плавного поворота (подворота) агрегата тракторист переводит рычаг управления гидрораспределителем в нужное положение, то есть осуществляется управление агрегатом изменяя длину цилиндров 5, один из которых будет укорачиваться и другой удлиняется. Таким образом будет изменяться положение трактора 1 по отношению к сельскохозяйственной машине 2 вокруг шарнира 8, что будет соответственно изменять направление движения всего агрегата. При этом тракторист не воздействует на штатные органы управления трактором 1 и мощностной поток при управлении агрегатом идет на ходовой аппарат без разрыва. После выхода агрегата на нужное направление тракторист переводит рычаг управления в положение нейтраль и продолжает прямолинейное движение. Для выполнения более крутого поворота агрегата, например на поворотной полосе, рычаг управления устройством переводится в положение плавающее, то есть жидкость может свободно перетекать из цилиндров, тракторист, воздействуя на штатные органы управления трактором 1,выбирает нужное направление движения,осуществляя крутой поворот. Как показали предварительные испытания сельскохозяйственного агрегата Т-АКТС-7,4 с устройством, количество воздействий на органы управления трактором снизилось в 4-5 раз, средняя скорость при рабочем ходе агрегата увеличилась на 0,30,6 км/ч. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство для присоединения прицепного сельскохозяйственного орудия к трактору,содержащее прицепную плиту, отличающееся тем,что на поперечном брусе в месте прохождения продольной оси агрегата на вертикально-осевом шарнире установлен продольный брус, на краях поперечного бруса установлены силовые гидроцилиндры, их штоки соединяются с продольным брусом, задняя часть продольного бруса соединяется горизонтально-осевым шарниром с прицепной скобой, другой конец которой соединен сельскохозяйственным орудием.