Машина подземная для заряжания шпуров

(51) 21 37/00 (2012.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ полезной модели является повышение маневренности рабочей кабины и обеспечение надежной фиксации рабочей кабины при движении машины. Машина содержит транспортную базу, опорную раму,загрузочный бункер,пневмозарядчик,соединенный с компрессором,подъмноповоротный механизм с шарнирно-складывающейся стрелой, на конце которой закреплена рабочая кабина, приводы и сблокированные пульты управления, установленные в рабочей кабине и на транспортной базе для управления работой пневмозарядчика и подъмно-поворотного механизма. На рабочей кабине выполнено углубление, а на опорной раме установлен стопор, совмещающийся с углублением на рабочей кабине при ее нижнем положении, причем стрела подъмно-поворотного механизма выполнена телескопической.(72) Огай Эдуард Викторович Ли Алексей Хонсенович Ли Геннадий Павлович Дей Вячеслав Викторович Мамахов Серик Кудеевич(73) Товарищество с ограниченной ответственностью Корпорация Казахмыс(54) МАШИНА ПОДЗЕМНАЯ ДЛЯ ЗАРЯЖАНИЯ ШПУРОВ(57) Полезная модель относится к горной промышленности, а именно к машинам для доставки и механизированного заряжания шпуров и скважин взрывчатыми веществами. Использование предлагаемой полезной модели позволит улучшить эксплуатационные характеристики машины. Техническим результатом Полезная модель относится к горной промышленности, а именно к машинам для доставки и механизированного заряжания шпуров и скважин взрывчатыми веществами. Известна доставочно-зарядная машина,содержащая транспортную базу, опорную раму,пневмозарядчик и загрузочный бункер,выполненный в виде примника для мягкого контейнера с режущими элементами, которые размещены по днищу в виде рбер, образующих пирамиду,вершина которой обращена к загрузочной части примника, (патент РФ 2039247, МПК Е 21 С 37/00, бюл. 19, 1995). Недостатком известной машины являются низкие эксплуатационные характеристики, из-за отсутствия подъемного механизма с рабочей кабиной для доставки оператора-взывника к месту зарядки шпуров в забоях горных выработок большой высоты и сложности конструкции загрузочного бункера. Ближайшим аналогом является машина для пневматического заряжения шпуров и скважин россыпными взрывчатыми веществами, содержащая транспортную базу, опорную раму, загрузочный бункер, систему пневмозарядчиков, соединенных с компрессором, подъмно-поворотный механизм с шарнирно-складывающейся стрелой, на конце которой закреплена рабочая кабина, приводы и сблокированные пульты управления, установленные в рабочей кабине и на транспортной базе для управления работой пневмозарядчиков и подъмноповоротного механизма. (А.с СССР 338640, МПК Е 21 С 37/00, бюл.16, 1972). Недостатком известной машины являются низкие эксплуатационные характеристики,обусловленные ограниченной маневренностью рабочей кабины и значительными колебаниями рабочей кабины при движении машины,приводящими к поломкам. Использование предлагаемой полезной модели позволит улучшить эксплуатационные характеристики машины подземной для заряжания шпуров. Техническим результатом полезной модели является повышение маневренности рабочей кабины и обеспечение надежной фиксации рабочей кабины при движении машины. Сущность полезной модели заключается в том,что в известной машине подземной для заряжания шпуров, содержащей транспортную базу, опорную раму,загрузочный бункер,пневмозарядчик,соединенный с компрессором,подъмноповоротный механизм с шарнирно-складывающейся стрелой, на конце которой закреплена рабочая кабина, приводы и сблокированные пульты управления, установленные в рабочей кабине и на транспортной базе для управления работой пневмозарядчика и подъмно-поворотного механизма, на рабочей кабине выполнено углубление, а на опорной раме установлен стопор,совмещающийся с углублением на рабочей кабине при ее нижнем положении, причем стрела подъмно-поворотного механизма выполнена телескопической. Благодаря тому, что на рабочей кабине выполнено углубление, а на опорной раме установлен стопор, совмещающийся с углублением на рабочей кабине при ее нижнем положении,обеспечивается наджная фиксация рабочей кабины при движении машины. В результате исключаются поломки рабочей кабины. Благодаря тому, что стрела подъмно-поворотного механизма выполнена телескопической,повышается маневренность рабочей кабины и обеспечивается доступ оператора к большему количеству шпуров при одной позиции машины. Таким образом,улучшаются эксплуатационные характеристики машины подземной для заряжания шпуров. Сопоставительный анализ заявляемого решения с ближайшим аналогом показывает, что заявляемая машина подземная для заряжания шпуров отличается от известной тем, что на рабочей кабине выполнено углубление, а на опорной раме установлен стопор, совмещающийся с углублением на рабочей кабине при ее нижнем положении, и стрела подъмно-поворотного механизма выполнена телескопической. Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 изображн общий вид- вид сверху. Машина состоит из транспортной базы 1,загрузочного бункера 2 с гидроприводом подъма 3 и пневмозарядчика 4. На опорной раме 5 установлен подъмно-поворотный механизм, включающий поворотную колонну 6 с гидроприводами подъма 7 и поворота 8, шарнирно-складывающуюся стрелу 9 с гидроприводом подъма 10, причм стрела 9 выполнена телескопической из отдельных секций с гидроприводом выдвижения 11. На конце стрелы 9 крепится рабочая кабина 12 с гидроприводом корректировки 13. Компрессор 14 с электроприводом обеспечивает пневмозарядчик 4 сжатым воздухом, для стабильной работы которого установлен ресивер 15. Управление работой пневмозарядчика 4 и подъмноповоротного механизма осуществляется двумя сблокированными пультами 16,17,расположенными, соответственно, на опорной раме 5 и в рабочей кабине 12. Гидроприводы работают от маслостанции с двумя приводами от дизельного двигателя транспортной базы 1 и электродвигателя 18. Для выравнивания и обеспечения устойчивости машины имеются опорные домкраты - передние 19 и задние 20. На рабочей кабине 12 выполнено углубление, а на опорной раме 5 установлен стопор 21,совмещающийся с углублением на рабочей кабине 12 при ее нижнем транспортном положении. Машина работает следующим образом. У места проведения работ по зарядке шпуров машину ориентируют и устанавливают оптимальным образом. Включают маслостанцию с приводом от дизеля пультом управления 16 и устанавливают транспортную базу 1 на домкраты 19 и 20. Дизельный двигатель транспортной базы 1 отключают и машину подключают к источнику электрической энергии. Включают привод маслостанции от электродвигателя 18. Гидроприводом выдвижения 11 выдвигают телескопическую стрелу 9, освобождая рабочую кабину 12 от фиксации стопором 21. Манипуляциями вверх- вниз, влево - вправо обеспечивают посадку оператора-взрывника в рабочую кабину 12, пол которой удерживают в горизонтальном положении с помощью гидропривода корректировки 13. Управление работой пневмозарядчика 4 и подъмно-поворотного механизма переключают на пульт управления 17, расположенный в рабочей кабине 12. Включают компрессор 14 и заполняют сжатым воздухом ресивер 15. При подъме загрузочного бункера 2 гидроприводом 3 россыпное взрывчатое вещество самотком поступает в расходный бункер пневмозарядчика 4. Процесс заряжения происходит следующим образом сжатый воздух от компрессора 14 через ресивер 15 поступает в пневмозарядчик 4,далее воздушно взрывчатая смесь по нагнетательному рукаву (на чертеже не показан) податся в шпур или скважину. Затем циклы повторяются. Перемещение рабочей кабины 12 от шпура к шпуру осуществляют с помощью подъмно-поворотного механизма, включающего поворотную колонну 6 с гидроприводами подъма 7 и поворота 8,шарнирно-складывающуюся телескопическую стрелу 9 с гидроприводом подъма 10 и гидроприводом выдвижения 11. Так как стрела 9 выполнена телескопической,повышается маневренность рабочей кабины 12 за счет изменения длины стрелы 9 и обеспечивается доступ оператора к большему количеству шпуров при одной позиции машины. По окончании работ по зарядке шпуров машину приводят в транспортное положение гидроприводом выдвижения 11 вдвигают секции телескопической стрелы 9, гидроприводом подъма 10 складывают стрелу 9, совмещая стопор 21 с углублением в рабочей кабине 12, и отключают от источника электроэнергии. Машину перемещают к следующему месту проведения работ по зарядке шпуров. При движении машины обеспечивается наджная фиксация рабочей кабины 12 стопором 21. Применение предлагаемой машина позволяет улучшить эксплуатационные характеристики за счт повышения маневренности рабочей кабины и е наджной фиксации при движении машины. Опытный образец машины был разработан и изготовлен на Карагандинском литейномашиностроительном заводе (КЛМЗ) и прошл испытания на шахте Южно-Жезказганского рудника ТОО Корпорация Казахмыс. По результатам испытаний машина рекомендована к постановке на производство. ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ Машина подземная для заряжения шпуров,содержащая транспортную базу, опорную раму,загрузочный бункер, пневмозарядчик, соединенный с компрессором, подъмно-поворотный механизм с шарнирно-складывающейся стрелой, на конце которой закреплена рабочая кабина, приводы и сблокированные пульты управления, установленные в рабочей кабине и на транспортной базе для управления работой пневмозарядчика и подъмноповоротного механизма, отличающаяся тем, что на рабочей кабине выполнено углубление, а на опорной раме установлен стопор, совмещающийся с углублением на рабочей кабине при ее нижнем положении, причем стрела подъмно-поворотного механизма выполнена телескопической.