Экзоскелетон шеи

(51) 61 5/055 (2006.01) МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ затылка регулируются вручную, а длины других соединительных звеньев регулируются с помощью управляемых приводов. В отличии от протеза шейного отдела позвоночника экзоскелетон имеет цельные верхние и нижние подковообразные платформы. Такая форма платформ позволяет одевать экзоскелетон на шею путем разъединения только одного соединительного звена расположенного спереди. Верхняя платформа крепится посредством пластин и каски или иным безоперационным способом к голове, а нижняя платформа также безоперационным способом крепится к туловищу. Для повышения функциональной возможности экзоскелетона шеи,узловые точки,в которых соединяются соединительные звенья имеющие приводы,располагаются слева и справа впереди на линии подбородка. При решении поставленной технической задачи с помощью предлагаемого изобретения сама конструкция приобретает необходимую жесткость и расширяются функциональные возможности экзоскелетона, при этом обеспечивается удобство в использовании как при установке на больного, так и для работы врачей, так как поверхность шеи практически доступна для врачей в любой точке.(72) Шоланов Корганбай Сагнаевич Корганбаева Жулдыз Лесбековна(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Казахский национальный технический университет им. К.И. Сатпаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) Изобретение относится к области медицинской техники в медицине, а именно к травматологии и нейрохирургии. Увеличение жесткости конструкции протеза шейного отдела позвоночника и расширение его функциональных возможностей, осуществляется за счет того, что экзоскелетон шеи имеет строение подобное протезу шейного отдела позвоночника с шестью соединительными звеньями, образующими между собой и с платформами (нижними и верхними) сферические соединения. При этом длины трех соединительных звеньев соединенных в верхней узловой точке, расположенной в области Изобретение относится к области медицинской техники,а именно к травматологии и нейрохирургии. Существует способ хирургического лечения Патент России 2460486, опубликовано 10.09.2012 Бюл. 25, МПК 61 17/56, в котором для устранения краниовертебральной нестабильности накладывают аппарат -, что обеспечивает исключение произвольных движений шейного отдела позвоночника. При этом аппарат позволяет проводить перемещения головы с лечебной целью,для чего осуществляют дозированную осевую тракцию путем смещения Нао-кольца на блоках фиксации вдоль вертикальных штоков при вращении фиксирующих гаек. В зависимости от тяжести состояния больного и задач лечения,наложение Нао-аппарата и Нао-тракцию осуществляют за несколько дней до радикальностабилизирующей операции, обеспечивая плавное изменение соотношений кранио-вертебральных структур. При дозированном растяжении на протяжении нескольких дней контроль состояния пациента осуществляют на основании его субъективных ощущений и данных объективного неврологического осмотра соотношение структур кранио-вертебральной зоны и возможную ликвидацию базиллярной импрессии контролируют проведением контрольных рентгенограмм или КТ. Основным недостатком Нао-аппарата является жесткое крепление головы винтами за кости черепа и неприменимость при травмах шейного отделения позвоночника. Наиболее близкой к заявляемой по совокупности существенных признаков является Управляемый протез шейного отдела позвоночника Инновационный патент РК 27696, опубликовано 18.12.2013, бюл.12, МПК 61 2/46, который не требует операционного крепления частей протеза к телу. Схема строения протеза основана на схеме строения платформенного манипулятора . Фиксация головы к верхней опоре протеза,выполнена в виде разъемного кольца, состоящего из двух половин соединенных шарниром, которые позволяют раскрыть кольцо и после установки их на шею замкнуть их с помощью замков образуя жесткое кольцо, на котором диаметрально противоположно, установлены три вертикальные пластины с регулируемой длинной и жестко скрепленные с гипсовой (пластиковой) каской,неподвижно фиксирующейся к голове. Нижняя опора протеза выполнена также в виде разъемного кольца состоящего из двух половин соединенных шарниром, которые позволяют раскрыть кольцо и после установки их на шею замкнуть, его с помощью замка, образуя жесткое кольцо, которое в свою очередь закреплено неподвижно к наплечникам жестко связанным ремнями с поясом. При этом точка верхнего опорного кольца, в котором соединяются три регулируемые вручную соединительные звенья,устанавливается в затылочной области, а точка верхнего опорного кольца, в которой соединяются два соединительных звена располагается по центру внизу подбородка. 2 Недостатком данного технического решения является отсутствие жесткости конструкции, т.к. нижние и верхние кольца являются разъемными. К недостаткам относятся также и ограниченные функциональные возможности протеза, особенно при повороте головы, т.к. при повороте головы,движения некоторых элементов конструкции протеза ограничивается поверхностью шеи. Так,например, соединительное диагональные звено с приводом конструктивно невозможно расположить на поверхности цилиндра ограничивающего полость, предназначенную для шеи. Технической задачей предлагаемого изобретения является увеличение жесткости конструкции протеза шейного отдела позвоночника и расширить его функциональные возможности. Для решения поставленной технической задачи,экзоскелетон шеи имеет строение подобное протезу шейного отдела позвоночника с шестью соединительными звеньями, образующими между собой и с платформами (нижними и верхними) сферические соединения. При этом длины трех соединительных звеньев соединенных в верхней узловой точке, расположенной в области затылка регулируются вручную,а длины других соединительных звеньев регулируются с помощью управляемых приводов. В отличии от протеза шейного отдела позвоночника экзоскелетон имеет цельные верхние и нижние подковообразные формы. Такая форма платформ позволяет одевать экзоскелетон на шею путем разъединения только одного соединительного звена расположенного спереди. Верхняя платформа крепится посредством пластин и каски или иным безоперационным способом к голове, а нижняя платформа также безоперационным способом крепится к туловищу. Для повышения функциональной возможности экзоскелетона шеи, узловые точки, в которых соединяются соединительные звенья имеющие приводы, располагаются слева и справа впереди на линии подбородка. При решении поставленной технической задачи с помощью предлагаемого изобретения сама конструкция приобретает необходимую жесткость и расширяются функциональные возможности экзоскелетона, при этом появляется удобство в использовании как при установке на больного, так и для работы врачей, так как поверхность шеи практически доступна для врачей в любой точке. Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 изображено крепление экзоскелетона к корпусу, фиг.2 и фиг.3 изображено размещение экзоскелетона на шее, на фиг.4 - показан вид сверху и схема поворота головы с помощью экзоскелетона. Схема крепление экзоскелетона к туловищу показана на фиг.1. Схема установки экзокелетона на шею показана на фиг.2, 3. Экзоскелетон состоит из следующих частей нижнее 1 и верхнее 2 подковообразные платформы. Четырехзвенное сферическое соединение в узле С (фиг.2) располагается в затылочной области на стыке шеи и головы. Длины звеньев 3,6,7 регулируется вручную в зависимости от анатомических особенностей. Привод 5 снимается при установке экзоскелетона шеи. Длины звеньев 4,5,8 (фиг.1) изменяются с помощью управляемых приводов. На фиг.1 показаны пластины 9 с регулируемой длинной для неподвижного соединения каски с верхней кольцом,каска 10 для неподвижной фиксации головы к верхней платформе,наплечники 11 для неподвижной установки нижней платформы к туловищу, ремни 12 для фиксации наплечников на плечах, пояс 13 для неподвижной фиксации наплечников к плечам с помощью ремней. На фиг.3 показана схема взаимодействия элементов экзоскелетона шеи при повороте головы. Здесь положения верхней платформы в начальном положении обозначено 2, а через 21 обозначено положение верхней платформы при повороте головы относительно точки С. При этом узлы экзосклетона не касаются поверхности шеи,обозначенной цифрой 9. Предлагаемое изобретение работает следующим образом. Экзоскелетон безоперационно крепится к голове и к туловищу (фиг.1). Верхняя и нижняя платформы позволяют одевать экзоскелетон на шею при снятом звене 5. В верхней платформе предусмотрены три места для соединения через пластины с каской. Нижняя полатформа имеет возможность крепления через наплечники к корпусу. Функциональные движения головы с помощью экзосклетона реализуются с помощью приводов, управляемых микропроцессорной системой экзоскелетона шеи командами подаваемыми пациентом через ручной или иной пульт управления. Например, при необходимости разгибании или сгибании шеи система управления включает приводы 4 и 8, которые выполняют совместные одинаковые перемещение в одном или другом направлении. При необходимости поворота головы система управления формирует согласованные движения приводов 4,5,8. Если необходимо выполнить наклон головы влево, вправо, то система управления формирует команды на приводы 4 и 8,которые выполняют движения в разных направлениях. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Экзоскелетон шеи содержащий верхнюю платформу, закрепленную при помощи пластин с регулируемой длиной к шлему, одетому на голову, и нижнюю платформу, жестко установленную на наплечниках, которые неподвижно привязаны ремнями к туловищу и соединены между собой шестью соединительными звеньями переменной длины, отличающийся тем, что верхняя и нижняя платформы имеют подковообразную форму, а узловые точки,в которых соединяются соединительные звенья,имеющие приводы,располагаются слева и справа впереди на линии подбородка.