Крутильная машина

КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ скручиваемого изделия за счет стабилизации шага скрутки. Сущность изобретения крутильная машина,содержащая отдатчики со скручиваемыми проволоками, приемную катушку, крутильную рамку с приводом, установленную соосно приемной катушке, и механизм раскладки, дополнительно содержит привод приемной катушки, датчик линейной скорости скрутки, датчик частоты вращения крутильной рамки, регулятор частоты вращения приемной катушки и механический дифференциал, выходной вал которого соединен с механизмом раскладки, а входные валы соединены с приводами приемной катушки и крутильной рамки,выход датчика линейной скорости скрутки подключен к неинвертирующему входу регулятора частоты вращения приемной катушки, выход датчика частоты вращения крутильной рамки подключен к инвертирующему входу регулятора частоты вращения приемной катушки, а его выход подключен к приводу приемной катушки.(72) Тасанбаев Салимжан ЕгемкуловичУсманов Мидхат Рифгатович(73) Учреждение Международный КазахскоТурецкий университет им. Ходжи Ахмета Ясави(56) Троицкий И.Д. и др. Производство электрических кабелей и проводов с резиновопластмассовой изоляцией. М., Высшая школа, 1967,с. 158(57) Использование относится к области производства кабельных изделий, а именно к крутильным машинам для пучковой скрутки токопроводящих жил. Задача создание крутильной машины,обеспечивающей повышение качества 15352 Изобретение относится к области производства кабельных изделий, а именно к крутильным машинам для пучковой скрутки токопроводящих жил. Наиболее близкой по технической сущности является машина с крутильной рамкой,вращающейся вокруг приемного устройства,содержащая отдатчики со скручиваемыми проволоками, приемную катушку, крутильную рамку с приводом, установленную соосно приемной катушке, и механизм раскладки (Троицкий И.Д.,Лахман Л.С., Бабицкий О.Ш., Берин И.Ш. Производство электрических кабелей и проводов с резиново-пластмассовой изоляцией. М. Высшая школа, 1967, с. 158). Недостатком указанной крутильной машины является низкое качество скручиваемого изделия вследствие постепенного изменения шага скрутки жил по мере наматывания пучка на приемную катушку, так как частота закрутки жил крутильной рамкой постоянна,а линейная скорость протягивания жил меняется с естественным увеличением диаметра намотки приемной катушки. Задачей настоящего изобретения является создание крутильной машины, обеспечивающей повышение качества скручиваемого изделия за счет стабилизации шага скрутки. Поставленная задача решается тем, что крутильная машина, содержащая отдатчики со скручиваемыми проволоками, приемную катушку,крутильную рамку с приводом, установленную соосно приемной катушке, и механизм раскладки,дополнительно содержит привод приемной катушки, датчик линейной скорости скрутки, датчик частоты вращения крутильной рамки, регулятор частоты вращения приемной катушки и механический дифференциал, выходной вал которого соединен с механизмом раскладки, а входные валы соединены с приводами приемной катушки и крутильной рамки, выход датчика линейной скорости скрутки подключен к неинвертирующему входу регулятора частоты вращения приемной катушки, выход датчика частоты вращения крутильной рамки подключен к инвертирующему входу регулятора частоты вращения приемной катушки, а его выход подключен к приводу приемной катушки. Наличие привода приемной катушки,подключенного к выходу регулятора частоты вращения приемной катушки, входы которого подключены к датчикам линейной скорости скрутки и частоты вращения крутильной рамки,обеспечивает изменение частоты вращения приемной катушки по мере намотки на нее слоев скручиваемого изделия, то есть при изменении диаметра намотки, так как увеличивающийся диаметр намотки на катушке вызывает увеличение скорости протягивания изделия и, если при этом частота вращения крутильной рамки постоянна, то шаг скручиваемого изделия будет увеличиваться. Так как в предлагаемой машине частота вращения приемной катушки увеличивается, то необходимую корректировку работы механизма раскладки 2 обеспечивает механический дифференциал. Возвратно-поступательное перемещение катушки в осевом направлении должно быть равно диаметру скручиваемого изделия на каждый оборот крутильной рамки вокруг приемной катушки, то есть частота вращения вала механизма раскладки равняется разности частот вращения крутильной рамки и катушки. На фиг. схема. заявляемой крутильной машины. Крутильная машина содержит отдатчики 1 со скручиваемыми проволоками 2, приемную катушку 3, крутильную рамку 4 с приводом 5 крутильной рамки 4, механизм 6 раскладки, привод 7 приемной катушки 3, датчик 8 линейной скорости скрутки,датчик 9 частоты вращения крутильной рамки 4,регулятор 10 частоты вращения приемной катушки 3 и механический дифференциал 11. Выход датчика 8 линейной скорости скрутки подключен к неинвертирующему входу 12 регулятора 10 частоты вращения приемной катушки 3 выход датчика 9 частоты вращения крутильной рамки 4 подключен к инвертирующему входу 13 регулятора 10 частоты вращения приемной катушки 3, выход которого подключен к приводу 7 приемной катушки 3. Механизм 6 раскладки соединен с выходным валом механического дифференциала 11, один из входных валов механического дифференциала 11 соединен с приводом 5 крутильной рамки 4, а второй - с приводом 7 приемной катушки 3. Регулятор 10 частоты вращения приемной катушки 3 выполнен,например, на основе ПИ-регулятора. Крутильная машина работает следующим образом. Перед включением машины скручиваемые проволоки 2 с отдатчиков 1 протягиваются через крутильную рамку 4 и закрепляются на приемной катушке 3. После включения машины в начале ее работы начинает вращаться крутильная рамка 4 вокруг неподвижной, невращающейся катушки 3,при этом проволоки 2 с отдатчиков 1 протягиваются через крутильную рамку 4, где происходит их скрутка, и наматываются в виде пучка на невращающуюся приемную катушку 3, которая перемещается в продольном направлении, то есть в направлении раскладки, механизмом 6. В начале работы сигналы от датчиков 8 и 9 равны и на выходе регулятора 10 сигнал отсутствует. То есть на привод 7 не поступает сигнал воздействия. При намотке второго и последующих слоев пучка на приемную катушку 3 вследствие увеличения диаметра намотки н увеличивается скорость протяжки проволок, то есть линейная скорость скрутки скр. При этом возрастает шаг скрутки пучка,который определяется относительной разностью частот вращения крутильной рамки 4, приемной катушки 3 и диаметром намотки на приемной катушке 3 по формуле(1) НскрН х (р-к)/р,где Н - диаметр намотки приемной катушки 3 р - частота вращения крутильной рамки 4 к - частота вращения приемной катушки 3.(2) скрН (р-к). С увеличением шага скрутки сигнал на выходе датчика 8 увеличивается и, через вход 12 воздействуя на регулятор 10, вызывает увеличение сигнала на его выходе, который, в свою очередь,поступая на привод 7, приведет к вращению приемной катушки 3 в том же направлении, что и крутильная рамка 4. При этом частота вращения приемной катушки 3 установится такой, что шаг скрутки сохранится прежним, первоначальным. Таким образом, по мере намотки последующих слоев пучка на катушку 3 частота вращения катушки 3 будет постепенно увеличиваться от слоя к слою, а шаг скрутки будет сохраняться одним и тем же. Если при работе машины шаг скрутки равен заданному, то сигналы от датчиков 8 линейной скорости скрутки и датчика 9 частоты вращения крутильной рамки 4 равны, и на выходе регулятора 10 частоты вращения приемной катушки 3 устанавливается сигнал, который обеспечивает заданную частоту вращения приемной катушки 3 при фактическом в этот момент диаметре намотки н катушки 3. С увеличением диаметра намотки на приемной катушке 3 при одних и тех же частотах вращения рамки 4 и катушки 3 возрастает шаг скрутки и линейная скорость движения скрученных проволок 2. При этом сигнал от датчика 8 линейной скорости скрутки возрастает и на выходе регулятора 10 частоты вращения приемной катушки 3 появляется дополнительный сигнал, который через привод 7 приемной катушки 3 приведет к увеличению частоты вращения приемной катушки 3, вследствие чего шаг скрутки, а также линейная скорость скрутки вернутся к заданным первоначальным значениям. Таким образом, шаг скрутки стабилизируется во всем диапазоне диаметров намотки приемной катушки 3. Автоматически же происходит корректировка частоты вращения механизма 6 раскладки за счет применения механического дифференциала 11, в котором происходит вычитание частот вращения крутильной рамки 4 и приемной катушки 3, так как шаг раскладки пропорционален разности их частот вращения. Предлагаемая крутильная машина позволяет повысить качество готового скрученного изделия за счет стабилизации шага скрутки, который практически всегда равен заданному. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Крутильная машина, содержащая отдатчики со скручиваемыми проволоками, приемную катушку,крутильную рамку с приводом, установленную соосно приемной катушке и механизм раскладки,отличающаяся тем, что она содержит привод приемной катушки, датчик линейной скорости скрутки, датчик частоты вращения крутильной рамки, регулятор частоты вращения приемной катушки и механический дифференциал, выходной вал которого соединен с механизмом раскладки, а входные валы соединены с приводами приемной катушки и крутильной рамки, выход датчика линейной скорости скрутки подключен к неинвертирующему входу регулятора частоты вращения приемной катушки, выход датчика частоты вращения крутильной рамки подключен к инвертирующему входу регулятора частоты вращения - приемной катушки, а его выход подключен к приводу приемной катушки.