Устройство для передачи крутящего момента между приводным и неприводными валами

КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ между приводным и неприводным(и) валами, соединенными соответственно с расположенными одно за другим колесами посредством ступиц, содержащем передаточные механизмы с гибкими связями, каждый передаточный механизм выполнен в виде параллелограммного рычажного кривошипного механизма с гибкими связями и с замкнутым предварительно напряженным контуром, а также с жестко закрепленными рычагами через диски колес со ступицами соответственно приводного и неприводных валов. Рычаги параллелограммного механизма выплнны в виде коленвалов. Каждый коленвал с гибкими связями выполнен с возможностью осуществления пяти степеней свободы. Параллелограммный рычажный кривошипный механизм с гибкими связями и с замкнутым предварительно напряженным контуром выполнен самоустанавливающимся.(72) Наурызбаев Рахимжан Кажекевич Исаков Кадыржан Адилович(56) Геслер В.М., Яуре В.В. Книга самодеятельного конструктора автомобилей. М. ДОСААФ СССР,1989, с. 207, рис. 126(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА МЕЖДУ ПРИВОДНЫМ И НЕПРИВОДНЫМИ ВАЛАМИ(57) Изобретение относится к транспортным средствам и касается устройств для передачи крутящего момента между приводным и неприводным(и) элементами. Технический результат изобретения - увеличение КПД передачи крутящего момента, упрощение конструкции и технологии изготовления. В устройстве для передачи крутящего момента 12371 Изобретение относится к транспортным средствам и касается устройств для передачи крутящего момента между приводным и неприводным(и) элементами. Известен жесткий параллелограммный шарнирный механизм, который используют в качестве передаточного механизма (Крайнев А.Ф. Словарьсправочник по механизмам. М. Машиностроение 1981, с. 218, 73-74). Он имеет ряд существенных недостатков этот механизм статически неопределим, т.е. для его сборки необходимо соблюсти высокие требования в технологии точности изготовления и сборки шатун работает на растяжение и сжатие, что приводит при передаче больших моментов к увеличению его размеров и веса низкий КПД механизма за счет наличия статической неопределимости. Известно устройство для распределения крутящего момента между приводным и неприводным,расположенными одно за другим, колесами автомобиля, содержащее расположенное между этими колесами передаточное колесо, установленное на оси,связанной с кронштейном, который смонтирован с возможностью перемещения вертикальных направляющих рамы автомобиля и подпружинен относительно этой рамы, причем ось передаточного колеса установлена с возможностью перемещения в продольно ориентированных фигурных пазах, выполненных в кронштейне (патент РФ 2042539, кл. В 60 К 17/36, 1995). Данное устройство имеет следующие недостатки возможность использования только при близком расположении приводных и неприводных колес, т. к. размер передаточного колеса зависит от расстояния между ними уменьшение КПД передачи крутящего момента за счет проскальзывания передаточного колеса между приводным и неприводным колесами, трения между ними, деформации, износа сложность и массивность конструкции. Известна конструкция трансмиссии амфикара им. Н.Корчагина без рулевого управления (Геслер В.М., Яуре В.В. Книга самодеятельного конструктора автомобилей. М. ДОСААФ СССР, 1989, с. 207,рис. 126), в которой крутящий момент от двигателя через дифференциал передается на средние колеса правого и левого бортов. Каждое из этих колес соединено с остальными колесами своего борта цепной передачей. Данная конструкция имеет следующие недостатки сложность технологии изготовления, низкая надежность за счет слабой износостойкости шарниров и выносливости цепей (пластин, роликов и втулок) при деформации рамы возможны случаи схода цепи со звездочек) устройство дополнительно требует ухода в виде, по крайней мере, периодической смазки. Техническим результатом предлагаемого изобретения является увеличение КПД передачи крутящего момента, упрощение конструкции и технологии изготовления. Технический результат изобретения достигается тем, что в устройстве для передачи крутящего мо 2 мента между приводным и неприводным(и) валами,соединенными соответственно с расположенными одно за другим колесами посредством ступиц, содержащем передаточные механизмы с гибкими связями, каждый передаточный механизм выполнен в виде параллелограммного рычажного кривошипного механизма с гибкими связями и с замкнутым предварительно напряженным контуром, а также с жестко закрепленными рычагами через диски колес со ступицами соответственно приводного и неприводных валов. Рычаги параллелограммного механизма выполнены в виде коленвалов. Каждый коленвал с гибкими связями выполнен с возможностью осуществления пяти степеней свободы. Параллелограммный рычажный кривошипный механизм с гибкими связями и с замкнутым, предварительно напряженным контуром выполнен самоустанавливающимся. Изобретение поясняется чертежом, где представлена кинематическая схема передачи крутящего момента от колеса ведущего вала к ведомым посредством параллелограммного механизма с гибкими связями с замкнутым, предварительно напряженным контуром. Устройство для передачи крутящего момента между приводным 1 и неприводным(и) 2 валами(фигура), соединенными соответственно с расположенными одно за другим колесами 3 и 4 посредством ступиц 5, 6 валов 1 и 2, содержит передаточный механизм, который выполнен в виде параллелограммного рычажного кривошипного механизма с рычагами 7 и 8 и с гибкими связями 9 и 10 с замкнутым, предварительно напряженным контуром, а также с жестко закрепленными рычагами 7 и 8 через диски 11, 12 колес 3 и 4 со ступицами 5 и 6, соответственно, валов 1 и 2. Параллелограммный рычажный кривошипный механизм с гибкими связями и с замкнутым, предварительно напряженным контуром выполнен самоустанавливающимся. Самоустановка или адаптация к внешним нагрузкам и погрешности технологии изготовления и сборки конструкции для параллелограмного механизма с гибкими связями с предварительно напряженным контуром осуществляется за счет возможности дополнительного осевого перемещения соединения с гибкими связями на одном из коленвалов, т. е. созданием статически определимой системы. Количество неприводных валов 2 при распределении крутящего момента может быть больше одного. Рычаги 7 и 8 параллелограммного механизма выполнены в виде коленвалов, которые соответственно соединены между собой гибкими связями 9 и 10. Каждое соединение коленвала А, В, С и Д с гибкой связью выполнено с возможностью осуществления пяти степеней свободы. Каждый коленвал содержит кронштейн 13, 14 с отверстиями, соответствующими по размеру и количеству крепежных и направляющих отверстий и штифтов ступиц валов и дисков колес. Устройство работает следующим образом. Его устанавливают по одному или обоим бортам транспортного средства. Установку параллело 12371 граммного механизма с гибкими связями производят в следующей последовательности. С колес 3, 4 снимают крепежные болты, приставляют соответственно кронштейны 13, 14 и закрепляют и ввинчивают крепежные болты на прежнее место, при этом длина болта выбирается с учетом толщины крепления кронштейна. Гибкие связи 9, 10 могут быть выполнены, например, в виде троса. После установки кронштейнов на колеса 3,4 производят натяжение гибкого контура, т. е тросов, любым известным натяжным приспособлением (на фигуре не указано). При работе приводного вала 1 через ступицу 5 крутящий момент передается на кронштейн 13 коленвала, являющийся рычагами-кривошипами 7 параллелограммного механизма. При движении вперед транспортного средства коленвал с гибкой связью 9, соединенной в точках А, В, тянет коленвал 8, который приводит во вращение через кронштейн 14 колесо 4 и неприводной вал 2 колеса. При повороте колеса на 180 работает гибкая связь 10, соединенная с коленвалами в точках С и Д. При движении транспортного средства назад передача крутящего момента от приводного вала осуществляется аналогично. При необходимости передачи крутящего момента неприводным валам более одного,крепят параллелограммные механизмы последовательно, одно за другим от приводного вала. За счет того, что данный механизм статически определим, он не имеет недостатков жесткого параллелограммного шарнирного механизма, кроме того, он универсален для применения к различным видам машин, имеющим различное межосевое расстояние между приводным и неприводным(и) валами, удобен при транспортировке в багаже, не требует дополнительного технического обслуживания, прост в изготовлении и эксплуатации. При необходимости уменьшить нагрузку на гибкие связи необходимо увеличить количество колен коленвалов 7, 8. Чтобы достичь самоустановку параллелограммного механизма с гибкими связями с предварительно напряженными контурами, необходимо, чтобы их кинематические пары имели соответствующие степени свободы. Увеличение КПД происходит за счет уменьшения трения между звеньями механизма. Если в цепной передаче потери происходят от трения звездочки и многочисленных звеньев цепи, то в настоящем устройстве только в местах крепления гибкой связи с коленвалами, что несоизмеримо мало в сравнении с прототипом. Изготовление коленвала и соединение с гибкими связями намного проще и надежнее в изготовлении и эксплуатации по сравнению с передачей,имеющей звездочки и бесконечную цепь. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для передачи крутящего момента между приводным и неприводными валами, соединенными соответственно с расположенными одно за другим колесами посредством ступиц, содержащее передаточные механизмы с гибкими связями, отличающееся тем, что каждый передаточный механизм выполнен в виде параллелограммного рычажного кривошипного механизма с гибкими связями и с замкнутым предварительно напряженным контуром,а также с жестко закрепленными рычагами через диски колес со ступицами соответственно приводного и неприводных валов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаги параллелограммного механизма выполнены в виде коленвалов. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждый коленвал с гибкими связями выполнен с возможностью осуществления пяти степеней свободы. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что параллелограммный рычажный кривошипный механизм с гибкими связями и с замкнутым предварительно напряженным контуром выполнен самоустанавливающимся.