Способ сбора ягод с растений и устройство для его осуществления

(51) 01 1/00 (2006.01) 01 46/247 (2006.01) МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ ягод, расположенных по всему ее периметру с одновременным улавливанием их на наклонной направляющей, обеспечивающей сбор срезаемых листьев кустарника 5) скатывающиеся по наклонной направляющей ягоды собирают в специальную емкость. При этом устройство для среза ягод с ветки состоит из корпуса с двумя шарнирно соединенными между собой проушинами секций,одной стороны включающих в себя с телескопические тяги, на концах которых шарнирно закреплены губки с ножами, а с другой стороны в направляющих установлена пружина,обеспечивающая кинематическую связь между этими секциями, а для среза ягод усилие прижатия губок к ошмыгиваемой ветке регулируется при помощи винта за счет сжатия пружины в зависимости от диаметра самой ветки, а к проушинам на секциях прикреплены сменные тяги с ручкой, устанавливаемые в зависимости от габаритных размеров растений. Кроме этого, по периметру внутреннего отверстия, образуемого двумя губками устройства установлены ножи для среза ягод, расположенные по периметру над нижним основанием полукругов прижимных губок. Технический результат изобретения достигается срезанием ягод по всему периметру ветки с одновременным плавным протягиванием устройства от основания ветки к ее кончику с одновременным обеспечением сохранности коры плодоносящих ветвей растений за счет прижимных губок устройства.(72) Грузин Владимир Васильевич Брусич Владимир(73) Акционерное общество Казахский агротехнический университет им. Сакена Сейфуллина(54) СПОСОБ СБОРА ЯГОД С РАСТЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Настоящее изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к способам уборки ягод с растений, например, облепихи, смородины и других. Задачей изобретения является повышение производительности сбора ягод с одновременным обеспечением сохранности коры плодоносящих ветвей растений. Задача решается выполнением следующих технологических операций 1) осуществляют регулировку расстояния выдвижения телескопических тяг с прижимными губками устройства с учетом длины ошмыгиваемой ветки 2) разжимаются губки устройства и заводятся к основанию ветки, а затем прижимаются к стволу ветки, обхватывая ее по всему периметру 3) регулируется усилие прижатия губок к ветке при помощи винта и пружины устройства с учетом диаметра ветки, с которой срезаются ягоды 4) плавным протягиванием устройства за жесткие поводки вдоль ветки осуществляют срез Настоящее изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к способам уборки ягод с растений, например, облепихи, смородины,крыжовника и других. Из существующих способов известен способ сбора ягод руками и маленькими ножницами(щипцами) (Бондарева О.Б. Малая механизация в саду и огороде. М. ООО Издательство АСТ, 2003,с. 180). Недостатками данного способа являются значительная трудоемкость данного процесса и низкая производительность сбора ягод. Известен способ сбора ягод с предварительным замораживанием куста, расстиланием под ним подстилки из брезентового или целлофанового полотна и встряхивания его я целью отделения ягод,которые после сбора отделяются от примесей(А.с. 397169, кл. А 01 46/00, 1971). Недостатком этого способа является то, что данный процесс встряхивания в известном способе применяется только сезонно и не обеспечивает достаточную полноту и своевременный съем всех ягод с куста. Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ сбора ягод,включающий отделение ягод от куста с помощью механических приспособлений типа растяжка,скоба,гребенка или петля кобра и заключающийся в уборке урожая ягод ошмыгиванием, улавливанием и с последующим их сбором в специальную емкость (Бондарева О.Б. Малая механизация в саду и огороде. М. ООО Издательство АСТ, 2003, с. 180). Недостатками этого способа являются низкая производительность и то, что наряду с отделением ягод происходит обдирание коры плодоносящих ветвей, приводящее к ухудшению общего состояния растений. Известно устройство для ручного сбора плодов с деревьев - плодосъемник, содержащий обруч с прикрепленным к нему мешком. С двух противоположных сторон обруч снабжен двумя захватами с -образными ножами, один из которых выполнен заодно с втулкой для шеста. Ножи сверху соединены двумя дугами, образующими приемное отверстие для захвата плодов (Бондарева О.Б. Малая механизация в саду и огороде. М., ООО Издательство АСТ, 2003, с. 180). К недостаткам этого устройства относится необходимость совершать для съема плодов достаточно сложные перемещения устройства на удаленном конце шеста, особенно затрудненные,кроме веса самого устройства, наличием в мешке снятых плодов. Известно устройство для ручного сбора плодов,содержащее установленный на шесте бункер с закрепленным на нем захватом в виде расположенных по окружности изогнутых лепестков, смежные боковые кромки которых параллельны, а концы направлены к центру, образуя центральное приемное окно (Патент Швеции 124967, кл. 4519/08, 1949). К недостаткам этого устройства относятся сравнительная сложность конструкция и технологии изготовления устройства на прессовом оборудовании. Наиболее близким к описываемому изобретению известно устройство для сбора ягод с растений,содержащее размещенные на штанге двойной ловитель с -образным захватывающим вырезом,между которым размещен подпружиненный Гобразный нож, связанный с тяговым приводом, и емкость для сбора плодов (Патент РФ 2005341, кл. А 01 46/247, 1994). Указанное выше устройство не обеспечивает возможность захвата плодов облепихи для отделения от плодоножки из-за густой облепляемости ветвей деревьев плодами и малой длины плодоножки. Задачей изобретения является повышение производительности сбора ягод с одновременным обеспечением сохранности коры плодоносящих ветвей растений. Технический результат изобретения достигается срезанием ягод по всему периметру ветки с одновременным плавным протягиванием устройства от основания ветки к ее кончику с одновременным обеспечением сохранности коры плодоносящих ветвей растений за счет прижимных губок устройства. Задача решается за счет выполнения следующих технологических операций 1) осуществляют регулировку расстояния выдвижения телескопических тяг с прижимными губками устройства с учетом длины ошмыгиваемой ветки 2) разжимаются губки устройства и заводятся к основанию ветки, а затем прижимаются к стволу ветки, обхватывая ее по всему периметру 3) регулируется усилие прижатия губок к ветке при помощи винта и пружины устройства с учетом диаметра ветки, с которой срезаются ягоды 4) плавным протягиванием устройства за жесткие поводки вдоль ветки осуществляют срез ягод, расположенных по всему ее периметру с одновременным улавливанием их на наклонной направляющей, обеспечивающей сбор срезаемых листьев кустарника 5) скатывающиеся по наклонной направляющей ягоды собирают в специальную емкость. Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображен способ последовательности сбора ягод с растений. На фиг.2 изображено устройство для ошмыгивания веток растений. На фиг.3 изображен вид А устройства. Способ сбора ягод с растений включает в себя применение устройства 1,которое перед ошмыгиванием ветки 2 с ягодами 3, предварительно регулируют следующим образом (см. фиг.1). Первоначально выполняют регулировку расстояния выдвижения телескопических тяг 4 с прижимными губками 5 устройства 1 с учетом длины ошмыгиваемой ветки 2 (см. фиг.1, поз. ), а затем разжимают губки 5 устройства 1 и заводятся к основанию ветки 2, а затем прижимаются к стволу ветки, обхватывая ее по всему периметру(см. фиг.1, поз. ). Затем осуществляют усилие прижатия губок 5 к ветке 2 при помощи винта 6 и пружины 7 устройства 1 с учетом диаметра ветки 2(см. фиг 1, поз. ). После регулирования устройства 1 плавным протягиванием устройства за жесткие поводки 8 с ручкой 9 вдоль ветки 2 осуществляют срез ягод 3,расположенных по всему ее периметру с одновременным улавливанием их на наклонной направляющей 10, обеспечивающей сбор срезаемых листьев 11 кустарника. Скатывающиеся по наклонной направляющей 10 ягоды 3 собирают в специальную емкость 12. Способ сбора ягод с растений выполняется с помощью устройства (см. фиг 2), которое состоит из корпуса, состоящего из двух секций 1, соединенных между собой при помощи шарнира 2 за проушины 3. Каждая секция 1 включает в себя телескопические тяги 4, на концах которых за проушины 5 шарнирно закреплены губки 6. На других концах секций 1, в направляющих 7 установлены пружина 8, у которой регулируется усилие прижатия губок 6 к ошмыгиваемой ветке при помощи винта 9 и проушины 10 к которым прикреплены сменные тяги 11 с ручкой 12, устанавливаемые в зависимости от габаритных размеров растений. Телескопические тяги 4 фиксируются относительно друг друга при помощи стопоров 13. На фиг.3 представлен вид А устройства, на котором показана установка ножей 14 по периметру внутреннего отверстия, образуемого двумя губками 6. Ножи на губках закреплены таким образом, чтобы они расположены над нижним основанием полукругов прижимных губок. Применение данного способа с применением устройства позволит увеличить производительность сбора ягод с одновременным обеспечением сохранности коры плодоносящих ветвей растений в сравнении с используемым механическим способом ошмыгивания устройством в виде растяжка, скоба,гребенка, петля кобра или других устройств для снятия плодов за счет срезания ягод с ветвей по всему их периметру с одновременным равномерным протягиванием устройства вдоль всей ветки. Кроме этого сохранность коры плодоносящих ветвей растений обеспечивается регулированием при помощи пружины 8 прижатия губок 6 по всему периметру ошмыгиваемых ветвей 2. Предлагаемый способ механического ошмыгивания плодоносящих ветвей растений позволит уменьшить время срезания ягод с ветки до 30 и тем самым увеличить производительность их сбора с одновременным обеспечением сохранности коры плодоносящих ветвей растений для обеспечения урожая в следующем году по сравнению с существующим механического ошмыгивания при специальных устройств. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ сбора ягод с растений ошмыгиванием,включающий отделения ягод от куста, улавливание и сбор их в специальную емкость, отличающийся тем, что выполняют 1) регулировку расстояния выдвижения телескопических тяг с прижимными губками с учетом длины ошмыгиваемой ветки 2) разжимают губки устройства и заводят их к основанию ветки, а затем прижимают к стволу ветки, обхватывая ее по всему периметру 3) регулирование усилия прижатия губок к ветке при помощи винта и пружины устройства с учетом диаметра ветки, с которой срезаются ягоды 4) плавное протягивание устройства за поводки вдоль ветки осуществляя срез ягод, расположенных по всему ее периметру с одновременным улавливанием их на наклонной направляющей,обеспечивающей сбор срезаемых листьев кустарника 5) улавливание скатывающихся по наклонной направляющей ягод в специальную емкость. 2. Устройство для сбора ягод с растений,содержащее размещенные на штанге двойной ловитель с -образным захватывающим вырезом,между которым размещен подпружиненный Гобразный нож, связанный с тяговым приводом, и емкость для сбора плодов, отличающееся тем, что устройство для среза ягод с ветки состоит из корпуса в виде двух шарнирно соединенных между собой проушинами секций, включающих в себя с одной стороны телескопические тяги, на концах которых шарнирно закреплены губки с ножами, а с другой стороны в направляющих установлена пружина, обеспечивающая кинематическую связь между этими секциями. 3. Устройство для сбора ягод с растений по п.2,отличающийся тем, что у устройства для среза ягод усилие прижатия губок к ошмыгиваемой ветке регулируется при помощи винта за счет сжатия пружины в зависимости от диаметра самой ветки, а к проушинам на секциях прикреплены сменные тяги с ручкой, устанавливаемые в зависимости от габаритных размеров растений. 4. Устройство для сбора ягод с растений по п.2,отличающийся тем, что по периметру внутреннего отверстия, образуемого двумя губками устройства установлены ножи для среза ягод, расположенные по периметру над нижним основанием полукругов прижимных губок.