Грузоподъемник погрузочно-разгрузочной машины

МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ Грузоподъемник погрузочно-разгрузочной машины, содержащий двуплечую раздвижную стрелу, грузозахватное приспособление, платформу транспортного средства, опорные стоки, силовые цилиндры подъема стрелы, штоки которых шарнирно соединены с стойками, каждая стойка одной парой выполнена с изгибом вверху, а другой парой состоит из шарнирно соединенных между собой частей, верхняя из которых в виде неравностороннего треугольника, большая сторона которого соединена концами с нижней частью этой стойки стрелой, а противоположная этой стороне вершина связана шарнирно со стойкой другой пары в месте ее изгиба, на платформе выполнена горизонтальная проушина и соединена шарнирно со стрелой составным звеном, состоящим из длинного и короткого рычага, причем длинный рычаг параллельный большей стороне опорной стойки, а короткий рычаг параллелен проушине, а на виле выполнена горизонтальная проушина и шарнирно соединена раздвижным звеном параллельным стреле с коротким рычагом.(72) Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович Журсенбаев Балахазы Ибраевич(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Институт механики и машиноведения им. Академика У.А. Джолдасбекова Комитета науки Министерства образования и науки Республики Казахстан Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович Журсенбаев Балахазы Ибраевич(57) Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузочных работ. Технический результат расширение функциональных возможностей грузоподъемника подъемных машин. Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузочных работ. Известен грузоподъемник(Патент США 3893540 Кл.182/2,1975 г.),содержащий двуплечую раздвижную стрелу,несущую грузозахватное приспособление,шарнирно соединенную с платформой транспортного средства посредством шарнирно связанных с ней двух пар опорных стоек, и шарнирно закрепленной на платформе силовые цилиндры подъема стрелы, в штоке которых шарнирно соединены с одной пар стоек. Наиболее близкой по технической сущности является грузоподъемник погрузочно-разгрузочной машины (А.с.1474074 А 1, Кл. В 66 9/12,1989 г.), содержащий двуплечую раздвижную стрелу, несущую грузозахватное приспособление,шарнирно соединенную с платформой транспортного средства посредством шарнирно связанных с ней двух пар опорных стоек, и шарнирно закрепленной на платформе силовые цилиндры подъема стрелы, в штоке которых шарнирно соединены с одной пар стоек, каждая стойка одной парой выполнена с изгибом вверху, а другой парой состоит из шарнирно соединенных между собой частей, верхняя из которых в виде неравностороннего треугольника, большая сторона которого соединена концами с нижней частью этой стойки стрелой, а противоположная этой стороне вершина связана шарнирно со стойкой другой пары в месте ее изгиба. Задачей предлагаемого изобретения является проектирование конструкции грузоподъемника со следящей системой обеспечивающей строгую ориентацию вил в горизонтальной плоскости. Технический результат расширение функциональных возможностей грузоподъемника подъемных машин. Это достигается тем, что грузоподъемник погрузочно-разгрузочной машины, содержащем двуплечую раздвижную стрелу,несущую грузозахватное приспособление,шарнирно соединенную с платформой транспортного средства посредством шарнирно связанных с ней двух пар опорных стоек, и шарнирно закрепленной на платформе силовые цилиндры подъема стрелы, в штоке которых шарнирно соединены с одной пар стоек, каждая стойка одной парой выполнена с изгибом вверху, а другой парой состоит из шарнирно соединенных между собой частей,верхняя из которых в виде неравностороннего треугольника, большая сторона которого соединена концами с нижней частью этой стойки стрелой, а противоположная этой стороне вершина связана шарнирно со стойкой другой пары в месте ее изгиба,на платформе выполнена горизонтальная проушина и соединена шарнирно со стрелой составным звеном, состоящим из длинного и короткого рычага,причем длинный рычаг параллельный большей стороне опорной стойки, а короткий рычаг параллелен проушине, а на виле выполнена горизонтальная проушина и шарнирно соединена 2 раздвижным звеном параллельным стреле с коротким рычагом. На фиг.1 показана кинематическая схема грузоподъемника. Грузоподъемник содержит двуплечую раздвижную стрелу 1, несущую грузозахватное приспособление 2, две пары опорных стоек 3,4, шарнирно соединенные с платформой транспортного средства, силовые цилиндры 5. Опорная стойка 3 имеет в верхней части изгиб 6 и соединена шарнирно со стрелой, а на месте изгиба- шарнирным звеном 7 с верхней частью стойки 4. Стойка 4 состоит из двух шарнирно соединенных между собой частей, верхняя из которых выполнена в виде неравностороннего треугольника, большая сторона 8 которого соединена концами с нижней частью этой стойки и стрелой, а противоположная этой стороне вершина 9 связана шарнирно звеном 7 со стойкой 3. Проушина 10 шарнирно соединена составным звеном состоящим из длинного рычага 11 и короткого рычага 12 со стрелой 1, а также шарнир,соединяющий длинные и короткие рычаги, соединен с проушиной вил 13 посредством раздвижного звена 14, причем проушина 10 и длинный и короткий рычаги 11, 12 и большая сторона опорной стойки 3 образуют один параллелограмм, а короткий рычаг 12 и раздвижное звено 14 и проушина вил 13 образуют второй параллелограмм. Грузоподъемник работает следующим образом. При выдвижении штока силового цилиндра 5,стойка двигается против часовой стрелки и поворачивает звено 7, перемещая одновременно стойку 3 и стрелу 1, при этом под воздействием следящей системы, 11, 12, 13, 14 вилы совершают строго плоскопараллельное движение в вертикальной плоскости и удерживают его в горизонтальном положении. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Грузоподъемник погрузочно-разгрузочной машины, содержащий двуплечую раздвижную стрелу, несущую грузозахватное приспособление,шарнирно соединенную с платформой транспортного средства посредством шарнирно связанных с ней двух пар опорных стоек, и шарнирно закрепленной на платформе силовые цилиндры подъема стрелы, в штоке которых шарнирно соединены с одной парой стоек, каждая стойка одной пары выполнена с изгибом вверху, а другая пара состоит из шарнирно соединенных между собой частей, верхняя из которых в виде неравностороннего треугольника, большая сторона которого соединена концами с нижней частью этой стойки стрелой, а противоположная этой стороне вершина связана шарнирно со стойкой другой пары в месте ее изгиба, отличающийся тем, что на платформе выполнена горизонтальная проушина и соединена шарнирно со стрелой составным звеном,состоящим из длинного и короткого рычага, причем длинный рычаг параллелен большей стороне опорной стойки, а короткий рычаг параллелен проушине, а на виле выполнена горизонтальная звеном параллельным стреле с коротким рычагом.