Мобильный колесосъемник

(51) 60 29/00 (2012.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ Механизация работ по монтажу и демонтажу колес большегрузных автосамосвалов, расширение функциональных возможностей и повышение производительности колесосъемника за счет снятия и установки колес с помощью универсального манипулятора установленного на шасси автосамосвала БелАЗ, осуществляется за счет применения универсального манипулятора состоящего из телескопической стрелы,гидроцилиндров наклона и подъема телескопа,головки осуществляющей наклон и поворот захватного механизма в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Шасси колесосъемника обладает высокой проходимостью для работы в условиях карьера и осуществляет транспортирование ремонтируемых колес.(72) Саргужин Мурат Хусаинович Жуманов Мерген Амирович Сазамбаева Баян Токушевна Курманова Молдир Каныбековна(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Казахский национальный технический университет им. К.И.Сатпаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(57) Изобретение относятся к транспортному машиностроению, а именно, к устройствам для снятия, установки и транспортировки колес большегрузных карьерных автосамосвалов эксплуатируемых в отрыве от основной ремонтной базы. Изобретение относятся к транспортному машиностроению, а именно, к устройствам для снятия, установки и транспортировки колес большегрузных карьерных автосамосвалов эксплатируемых в отрыве от основной ремонтной базы. Известен колесосъемник А.с. СССР 397381,опубликован бюл. 37 от 17.09.1973, МПК В 60 В 29/00,установленный на автопогрузчике,содержащий сварную раму, траверсу, выполненную в виде сварной рамы с двумя направляющими трубами гидроцилиндра и корпус захватного механизма, рукоятки выполненные в виде Г образных рычагов шарнирно соединенных одними концами с корпусом захватного механизма, а другими концами с захватами. Корпус захватного механизма с установленными на нем захватами,внутренняя поверхность которых имеет профиль шины колеса,механизмы поперечного передвижения корпуса относительно продольной оси автопогрузчика, рабочего передвижения захватов и их поворота вокруг горизонтальной,вертикальной и продольной оси автопогрузчика, и гидроприводы к указанным механизмам. Приведенное изобретение не обеспечивает укладку колеса на базовое транспортное средство для его перевозки снятие колеса со ступицы машины осуществляется при движении колесосъемника целиком назад использование колесосъемника только в условиях ремонтной базы. Задачей изобретения является механизация работ по монтажу и демонтажу колес большегрузных автосамосвалов,расширение функциональных возможностей и повышение производительности колесосъемника за счет снятия и установки колес с помощью универсального манипулятора установленного на шасси автосамосвала БелАЗ. Механизация работ по монтажу и демонтажу колес большегрузных автосамосвалов осуществляется за счет применения универсального манипулятора состоящего из телескопической стрелы, гидроцилиндров наклона и подъема телескопа, головки осуществляющей наклон и поворот захватного механизма в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Технический результат заключается в обеспечивании данной конструкции выполнение всех манипуляций, необходимых при замене колеса,высокой проходимостью шасси колесосъемника в условиях карьера и транспортирование ремонтируемых колес. На фиг.1 изображен колесосъемник, общий вид на фиг.2.- вид по стрелке В на фиг.1. Мобильный колесосъемник состоит шасси автосамосвала БелАЗ 1 поворотной колонны 2 на которой с посредством кронштейна 3 навешивается манипулятор конструктивно состоящего из стрелы прямоугольного сечения,внутри которого находится гидроцилиндр выдвижения телескопа 6,собственно телескопа 5, гидроцилиндра наклоны и подъема телескопа 4, кронштейна 7, на которой шарнирно закреплены гидроцилиндр наклона 8 и головка 9 с захватным механизмом 12. Головка 9 состоит из кронштейнов 7 и 11, гидроцилиндров наклона 8 и поворота 10. Головка с одним концом кронштейна 7 крепится к торцу телескопа и с другим концом кронштейна 11 жестко закреплена к захватному механизму. Гидроцилиндром 8 связывающим головку с кронштейном 7 осуществляется наклон захватного механизма в вертикальной плоскости, а гидроцилиндром 10 связывающим головку с кронштейном 11 осуществляется поворот захватного механизма в горизонтальной плоскости. Также на грузовой платформе машины предусмотрено устройство 13 для транспортирования ремонтируемых или заранее отремонтированных колес. Колесосъемник работает следующим образом для снятия или установки колеса карьерного автосамосвала колесосъемник подъезжает к нему. Универсальный манипулятор установленный на шасси колессосъемника позволяет точно позиционировать захват колеса перемещением захватного механизма в нужном направлении к снимаемому колесу. Штоки гидроцилиндров 16 зажима колеса соединены с раздвижными захватами 14 и 15, служащими для зажима и разжима ремонтируемого колеса. При включении гидроцилиндров зажима колеса раздвижные захваты перемещаются параллельно один другому и сжимают снимаемое колесо. Маневрируя манипулятором захватной механизм перемещает захваченное колесо по горизонтали снимая его со ступицы транспортного средства. Снятое колесо заменяют новым или заранее отремонтированным, а старого транспортируют колесосъемником в ремонтную мастерскую. Установка колеса на ступицу карьерного автосамосвала осуществляется в обратной последовательности. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Мобильный колесосъемник, установленный на шасси автосамосвала Белаз, содержащий захватный механизм с установленными на нем захватами,внутренняя поверхность которых имеет профиль шины колеса, механизм поворота захватов вокруг вертикальной оси, отличающийся тем, что захватный механизм установлен на телескопической стреле прямоугольного сечения внутри которой гидроцилиндр выдвижения, с помощью кронштейна стрела шарнирно установлена на поворотной колонне на которой устанавливается гидроцилиндр наклона и подъема стрелы. 2. Мобильный колесосъемник по п.1,отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство для перевозки ремонтируемых или новых колес.