Устройство для синхронной передачи момента с компенсацией независимого вибрационного воздействия

(51) 16 21/12 (2006.01) 16 15/00 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ ЗАВИСИМОГО ВИБРАЦИОННОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ(57) Изобретение относится к области механики, а именно к механизмам, компенсирующим одно их двух независимых движений. Упрощение конструкции и уменьшение динамических нагрузок на механизм передачи, что в свою очередь приведет к повышению надежности, технологичности изготовления и использования достигают применением пантографного параллелораммного механизма с двумя независимыми ведущими звеньями в качестве устройства для синхронной передачи момента с компенсацией независимого вибрационного воздействия.(72) Исаков Кадыржан Адилович Наурызбаев Рахимжан Кажикеевич Исакова Мадина Бауыржановна Исаков Бахытжан Бауыржанович Адил Айгерим Кадыржанкызы Адил Толеген Кадыржанулы Мухамедияр Ерасыл Кадыржанулы(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ МОМЕНТА С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕ 16713 Изобретение относится к области механики, а именно к механизмам, компенсирующим одно из двух независимых движений. Известно устройство, предназначенное для передачи момента с компенсацией независимого воздействия в виде хаотичных и др. вибраций (Кожевников С.Н., Перфильев П.Д. Карданные передачи. Киев Техника, 1978, с. 56, фиг. 33 а), являющийся карданной передачей с компенсацией независимых воздействий посредством, так называемого, уравнительного механизма. Он включает два одинарных кардана с входным и выходным валами. Одинарные карданы соединены вилкой промежуточного вала со шлицевым соединением. Оси пальцев шарниров расположены под углом 90 градусов друг к другу, а вилки промежуточного вала лежат в одной плоскости, оси валов входного, промежуточного и выходного валов также расположены в одной плоскости,углы, образуемые осями входного и выходного валов с осью промежуточного вала, равны. В его схеме процесс компенсации осуществляется за счет уравнивания углов между входным и выходным валами и промежуточного звена. На входном и выходном валах карданов установлена уравнительная рамка, симметричная относительно промежуточного шарнира. На входной вал подается заданный момент, а на выходе - кроме переданного с входа момента имеются воздействия хаотических и др. вибраций. Карданный вал состоит из карданного шарнира шарикового типа с делительным рычагом, содержащего сферический корпус, изготовленный за одно целое с ведомым валом, ведущую звездочку, смонтированную на шлицах ведущего вала, сепаратор, делительный рычажок, направляющую чашку и шесть шариков. Недостатком известного устройства является сложность конструкции, наличие промежуточного вала, в конструкции которого заложена неустранимая вибрация. известно, что в двух шарнирных карданных передачах момент инерции промежуточного карданного вала из-за непостоянства его угловой скорости за один оборот вала. Такой характер изменения момента инерции вызывает в системе крутильные колебания, ведущие к преждевременным усталостным разрушениям деталей кардана.(О неравномерности вращения центральной части двух шарнирного карданного вала. Труды НАМИ,вып. 135, 1972, с. 126, 127). Кроме того, имеются отрицательные влияния на работу карданной передачи, наличие шлица на промежуточном вале (Проектирование универсальных шарниров и ведущих валов. Беркер А.Х. и др. (перевод с англ. Попова Ю.В. Л. Машиностроение, 1984, гл 5, стр.233). Техническим результатом изобретения Устройство для синхронной передачи момента с компенсацией независимого вибрационного воздействия является упрощение конструкции и уменьшение динамических нагрузок на механизм передачи,что ведет к повышению надежности, технологичности изготовления и использования. Указанный технический результат достигается применением известного пантографного параллело 2 граммного механизма с двумя независимыми ведущими звеньями в качестве устройства для синхронной передачи момента с компенсацией независимого вибрационного воздействия. На фигуре изображена схема пантографного параллелограммного механизма АВСД со стойкой в шарнире А и с двумя независимыми ведущими звеньями АВ и АД, причем, звену АВ задается вращательное движение, а звену АД - хаотическая вибрация. При этом точка Д - выходная точка, т.е. здесь происходит съем компенсированного синхронного с входом движения. Устройство для синхронной передачи момента с компенсацией независимого вибрационного воздействия работает следующим образом. Звену АВ задают вращательное движение вх,при этом точка В звена АВ движется по окружности, центром которой является точка А. Посредством звеньев ВС и СД вращение синхронно передается к точке Д, где выхвх. На звено АД воздействует хаотическая вибрация, например, от рессоры автомобиля, с максимальной амплитудой Д-Дмах. На фигуре показано положение пантографного параллелограммного механизма АВСмах Дмах при остановленном звене АВ и воздействии на звено АД хаотической вибрации с максимальной амплитудой Д- Дмах. Положение АВ 1 С 1 Д показывает поворот звена АВ при неподвижном звене АД. Известно, что пантографные параллелограммные механизмы с двумя независимыми ведущими звеньями, различных типов и модификаций, ранее использовали в устройствах в качестве копира за счет поступательного передвижения взаимно перпендикулярных линеек. В предлагаемом изобретении пантографный параллелограммный механизм используется в качестве компенсатора, предназначенного для передачи синхронного момента и компенсации независимого движения в виде хаотической вибрации. Использование известного пантографного параллелограммного механизма с двумя независимыми ведущими звеньями в качестве передаточного механизма синхронного вращения и компенсатора одного из независимых движений позволяет заменить известный передаточный механизм в виде карданного вала (карданного шарнира шарикового типа с делительным рычагом, состоящего из сферического корпуса, изготовленного за одно целое с ведомым валом, ведущей звездочки, смонтированной на шлицах ведущего вала, сепаратора, делительного рычажка, направляющей чашки и шести шариков) с компенсатором в виде уравнительного механизма,имеющего два одинарных кардана с входным и выходным валами, в котором карданы соединены вилкой промежуточного вала со шлицевым соединением. Это дает преимущество по упрощению конструкции, технологичности изготовления, уменьшению динамических нагрузок на механизм передачи за счет исключения крутильных колебаний, ведущих к преждевременным усталостным разрушениям деталей кардана. 16713 Проблемы исключения неопределенности вытянутых положений двух шатунов решаемы (Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М. Машиностроение, 1978,с. 36). ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Применение пантографного параллелограммного механизма с двумя независимыми ведущими звеньями в качестве устройства для синхронной передачи момента с компенсацией независимого вибрационного воздействия.