Учебно-тренировочный комплекс вертолета

(51) 09 9/46 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ имитации акустических шумов, блок моделирования закабинной визуальной обстановки и блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки. Блок управления и контроля цифрового вычислительного комплекса взаимосвязан с блоком управления рабочего места инструктора. Блок контроля рабочего места инструктора связан с видеокамерами кабины. Блок моделирования закабинной визуальной обстановки связан с блоком управления и контроля и блоком воссоздания закабинной визуальной обстановки. Блок имитации акустических шумов связан с излучателями акустических шумов. Взаимосвязь цифрового вычислительного комплекса с кабиной, рабочим местом инструктора, блоком моделирования закабинной визуальной обстановки и блоком воспроизведения закабинной визуальной обстановки образует комплексный тренажер. Комплекс также содержит специализированный тренажер функциональных систем, интерактивный компьютерный программный комплекс и второй цифровой вычислительный комплекс, выполненный с возможностью моделирования штатных и нештатных режимов работы и включающий блок моделирования условий полета и режимов работы,блок управления и контроля, блок имитации акустических шумов, сервер, многопортовый сетевой концентратор, периферийный коммутатор и блок обработки и архивирования видео и звуковой информации. Комплекс обеспечивает сочетание взаимосвязанных учебно-тренировочных средств, необходимых для последовательного формирования у летного и инженерно-технического состава навыков и умений по эксплуатации бортовых систем и оборудования вертолета, и, как следствие, повышения эффективности и качества учебно-тренировочного процесса в целом, снижение длительности подготовки на 1520 при одновременном повышении ее качества.(72) Барвинок Дмитрий ВладимировичЗинченко Владимир ПавловичКоваль Дмитрий ОрестовичМатюха Владимир Михайлович Моцарь Анатолий ИвановичМоцарь Валерий АнатольевичМоцарь Петр Иванович Моцарь Юрий АнатольевичПетров Роман МихайловичСененко Руслан ГригорьевичТупиков Константин Сергеевич(57) Полезная модель относится к учебным моделям или тренажерам для обучения управлению вертолетами. Учебно-тренировочный комплекс вертолета содержит размещенные на основании кабину с рабочими местами пилотов, оснащенную комплектом приборов, оборудования и органов управления, внешний вид и расположение которых отвечают их внешнему виду и расположению в кабине реального вертолета, системой адаптеров,излучателями акустических шумов и видеокамерами, рабочее место инструктора, что включает блок управления, блок контроля и блок имитации радиосвязи, цифровой вычислительный комплекс, который выполнен с возможностью моделирования штатных и нештатных режимов работы и содержит взаимосвязанные между собой блок моделирования условий полета и режимов работы, блок управления и контроля и блок 358 Полезная модель относится к учебным моделям или тренажерам для обучения управлению воздушными транспортными средствами,в частности, вертолетами, и может быть использована для профессиональной подготовки летного и инженерно-технического состава в наземных условиях путем последовательного формирования у них практических знаний, навыков и умений по пилотированию и эксплуатации бортовых систем и оборудования вертолета как при нормальном их функционировании, так и при возникновении отказов. Важными условиями функционирования авиационных учебно-тренировочных комплексов, в частности, вертолетных, которые должны учитываться при их разработке и последующем использовании в учебно-тренировочных процессах, являются, вопервых, соответствие их функциональных и дидактических качеств задачам учебно-тренировочных процессов с учетом последовательности проведения обучения, включая объективный контроль и оценку действий летного и инженернотехнического состава на каждом этапе обучения, вовторых, обеспечение высокой степени аутентичности моделей приборов, оборудования и функциональных систем тренажеров реальному летательному аппарату, и, в-третьих, реализация в их технических и программно-моделирующих системах поведенческих моделей и операций, при которых действия летного состава в процессе обучения на тренажерах соответствуют естественным прогнозно-оптимизационным моделям действий в реальных условиях эксплуатации летательного аппарата. Учебно-тренировочный комплекс вертолета предназначен для решения широкого круга задач,связанных с практическим закреплением знаний,полученных на предшествующих теоретических этапах обучения, последовательным формированием у летного и инженерно-технического состава навыков и умений по эксплуатации бортовых систем и оборудования вертолета как при нормальном их функционировании, так и при возникновении отказов, а на заключительном этапе обучения на тренажерах - навыков и умений по пилотированию вертолета. В связи с этим наибольшая эффективность обучения на указанных комплексах достигается при следующей последовательности проведения учебно-тренировочных занятий изучение устройства агрегатов и механизмов вертолетов на их натурных образцах,изучение устройства и правил эксплуатации отдельных функциональных систем, последовательная отработка навыков эксплуатации каждой из функциональных систем, в том числе при возникновении в них отказов, изучение приборного оборудования и интерьера кабины вертолета,формирование концептуальной модели деятельности и выработка навыков по управлению его функциональными системами,использованию комплекса бортового оборудования при подготовке к полету, при выполнении полетных заданий и при посадке, предусмотренных руководством по 2 эксплуатации и содержанием упражнений соответствующего курса подготовки. Известен унифицированный многофункциональный тренажер (см. патент 2087037, 099/08),который включает рабочее место инструктора,рабочие места обучаемых,вычислительную систему, которая содержит программные модули реализации сценариев проведения тренировок,экран коллективного пользования, базы данных сценариев тренировок, базы данных результатов тренировок и устройство ввода полетной информации, имеющие соответствующие соединения между собой. При этом рабочее место инструктора содержит дисплейный модуль, включающий экран и клавиатуру дисплея, и модуль проведения спаренного тренажа, а рабочие места обучаемых включают дисплейный модуль и модуль проведения тренажа. Модуль проведения спаренного тренажа на рабочем месте инструктора и модуль тренажа обучаемого содержат органы управления системами летательного аппарата непрерывного и дискретного действия, коммутаторы,аналого-цифровые преобразователи и модули ввода дискретных сигналов. Недостатком известного тренажера при комплексной подготовке летного и инженернотехнического состава является отсутствие в его составе учебных средств,обеспечивающих последовательное формирование практических навыков и умений по эксплуатации бортовых систем и оборудования, а также по пилотированию летательного аппарата,что не позволяет использовать данный тренажер на всех этапах учебно-тренировочного процесса. Кроме этого,тренажер не обеспечивает аутентичность моделей приборов, оборудования и функциональных систем тренажеров реальному летательному аппарата, в частности, отсутствуют средства для имитации звукового,визуального и акселерационного сопровождения учебных упражнений, что снижает дидактические качества тренажера. Известен тренажер вертолета (см. патент 2230371, 09 9/46), который включает кабину с рабочими местами пилотов,оснащенную комплектом приборов, оборудования и органов управления, внешний вид и расположение которых соответствуют их внешнему виду и расположению в кабине реального вертолета, системой адаптеров,излучателями акустических шумов и видеокамерами, рабочее место инструктора, включающее блок управления, блок контроля и блок имитации радиосвязи, цифровой вычислительный комплекс,который выполнен с возможностью моделирования штатных и нештатных режимов работы и содержит взаимосвязанные между собой блок моделирования условий полета и режимов работы, блок управления и контроля и блок имитации акустических шумов,блок моделирования закабинной визуальной обстановки и блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки. Блок управления и контроля через упомянутую систему адаптеров взаимосвязан с комплектом приборов, оборудования и органов управления кабины и взаимосвязан с блоком 358 управления, блоком контроля и блоком имитации радиосвязи рабочего места инструктора. Блок контроля рабочего места инструктора соединен с видеокамерами кабины. Блок моделирования закабинной визуальной обстановки связан с блоком управления и контроля и блоком воспроизведения закабинной визуальной обстановки. Программное обеспечение блока моделирования условий полета и режимов работы позволяет моделировать аэродинамику, навигационные параметры, работу силовой установки, агрегатов и систем вертолета. Блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки выполнен в виде расположенного перед кабиной диорамного экрана и группы проекторов. Блок имитации акустических шумов связан с излучателями акустических шумов. Блок управления рабочего места инструктора выполнен в виде пульта управления. Кроме этого, тренажер может дополнительно содержать блок имитации акселерационных эффектов, включающий платформу для установки кабины пилотов, снабженную блоком управления, подсоединенным к блоку управления и контроля. Указанный тренажер позволяет имитировать работу оборудования вертолета в штатных,нештатных и в аварийных ситуациях, моделировать посредством проекторов на диорамном экране визуальную обстановку во время полета, в т.ч. изменение метеоусловий, времени суток, времени года, а также осуществлять контроль за действиями экипажа. Недостатком данного тренажера при комплексной подготовке летного и инженерно-технического состава, как и у тренажера-аналога, является отсутствие в его составе учебно-тренировочных средств, обеспечивающих последовательное формирование навыков и умений по эксплуатации бортовых систем и оборудования летательного аппарата, что не позволяет использовать данный тренажер на всех этапах учебно-тренировочного процесса. Кроме этого, тренажер не в полной мере соответствует современным требованиям к качеству подготовки летного и инженерно-технического состава вследствие- отсутствия в цифровом вычислительном комплексе средств для запоминания, воспроизведения и архивирования объективной информации о ходе выполнении учебных упражнений экипажем, в т.ч. информации о показаниях приборов, оборудования и органов управления и об акустическом и речевом сопровождении упражнений- отсутствия на рабочем месте инструктора средств контроля для отображения показаний приборов, оборудования и органов управления, размещенных в кабине, контроля воспроизведения закабинной визуальной обстановки, наблюдаемой экипажем из кабины, и контроля положения вертолета в пространстве- отсутствия на рабочем месте инструктора средств для оперативного вмешательства в ход выполнения учебно-тренировочных упражнений для остановки, уточнения или изменения их условий и последующего продолжения- отсутствия на рабочем месте инструктора средств для воспроизведения информации о порядке и последовательности действий экипажа при выполнении учебных упражнений. В основу полезной модели поставлена задача создания такого учебно-тренировочного комплекса вертолета, в котором за счет введения в его состав интерактивного компьютерного программного комплекса, специализированного тренажера функциональных систем вертолета и специализированного тренажера кабинных процедур, иного конструктивного выполнения блоков комплексного тренажера и иной их взаимосвязи между собой обеспечивается сочетание в его конструкции совокупности взаимосвязанных учебно-тренировочных средств, необходимых для последовательного формирования у летного и инженерно-технического состава навыков и умений по эксплуатации бортовых систем и оборудования, а также пилотированию вертолета и, как следствие,повышение эффективности и качества учебнотренировочного процесса в целом, снижение продолжительности подготовки при большей объективности ее проведения. Поставленная задача решается тем, что в учебнотренировочном комплексе вертолета, содержащем размещенные на основании кабину с рабочими местами пилотов, оснащенную комплектом приборов, оборудования и органов управления, внешний вид и расположение которых соответствуют их внешнему виду и расположению в кабине реального вертолета, системой адаптеров, излучателями акустических шумов и видеокамерами, рабочее место инструктора, включающее блок управления,блок контроля и блок имитации радиосвязи,цифровой вычислительный комплекс, который выполнен с возможностью моделирования штатных и нештатных режимов работы и содержит взаимосвязанные между собой блок моделирования условий полета и режимов работы, блок управления и контроля и блок имитации акустических шумов,блок моделирования закабинной визуальной обстановки и блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки, при этом блок управления и контроля цифрового вычислительного комплекса взаимосвязан с блоком управления рабочего места инструктора, блок контроля рабочего места инструктора связан с видеокамерами кабины, блок моделирования закабинной визуальной обстановки связан с блоком управления и контроля и блоком воспроизведения закабинной визуальной обстановки, блок имитации акустических шумов связан с излучателями акустических шумов, а упомянутая взаимосвязь цифрового вычислительного комплекса с кабиной, рабочим местом инструктора, блоком моделирования закабинной визуальной обстановки и блоком воспроизведения закабинной визуальной обстановки образует комплексный тренажер,согласно полезной модели он дополнительно содержит специализированный тренажер функциональных систем, интерактивный компьютерный программный комплекс и второй цифровой вычислительный комплекс,выполненный с 3 358 возможностью моделирования штатных и нештатных режимов работы и включающий блок моделирования условий полета и режимов работы,блок управления и контроля, блок имитации акустических шумов, сервер, многопортовый сетевой концентратор, периферийный коммутатор и блок обработки и архивирования видео и звуковой информации, первый цифровой вычислительный комплекс дополнительно содержит сервер, многопортовый сетевой концентратор, периферийный коммутатор и блок обработки и архивирования видео и звуковой информации, блок моделирования закабинной визуальной обстановки размещен в первом цифровом вычислительном комплексе, блок управления рабочего места инструктора выполнен в виде монитора с сенсорным экраном для ввода и снятия отказов, сложных и аварийных ситуаций,активного монитора для отображения карты района полетов с возможностью ввода и документирования маршрута и устройства ввода, блок контроля рабочего места инструктора выполнен в виде видеомонитора для видеонаблюдения за действиями экипажа, активного видеомонитора для отображения показаний приборов, оборудования и органов управления кабины, монитора визуализации для отображения закабинной визуальной обстановки и монитора для отображения положения вертолета в пространстве, при этом видеомонитор для видеонаблюдения за действиями экипажа связан с видеокамерами кабины посредством блока обработки и архивирования видео и звуковой информации соответствующего цифрового вычислительного комплекса, активный видеомонитор для отображения показаний приборов, оборудования и органов управления соединен с периферийным коммутатором соответствующего цифрового вычислительного комплекса, монитор визуализации для отображения закабинной визуальной обстановки и монитор для отображения положения вертолета в пространстве связаны с блоком моделирования закабинной визуальной обстановки, блок имитации радиосвязи соединен с рабочими местами пилотов и с блоком обработки и архивирования видео и звуковой информации соответствующего цифрового вычислительного комплекса,сервер,блок управления и контроля, блок моделирования условий полета и режимов работы, блок имитации акустических шумов и блок моделирования закабинной визуальной обстановки каждого из цифровых вычислительных комплексов взаимосвязаны между собой через соответствующий многопортовый сетевой концентратор и взаимосвязаны с устройством ввода посредством периферийного коммутатора, блок моделирования условий полета и режимов работы каждого из цифровых вычислительных комплексов через систему адаптеров взаимосвязан с комплектом приборов,оборудования и органов управления кабины, а упомянутая взаимосвязь второго цифрового вычислительного комплекса с кабиной, монитором с сенсорным экраном для ввода и снятия отказов,сложных и аварийных ситуаций и устройством ввода блока управления, видеомонитором для 4 видеонаблюдения за действиями экипажа, активным видеомонитором для отображения показаний приборов, оборудования и органов управления кабины блока контроля и блоком имитации радиосвязи рабочего места инструктора образует специализированный тренажер кабинных процедур,при этом специализированный тренажер функциональных систем содержит комплекс тренажеров силовой установки и/или вспомогательной силовой установки, и/или масляной системы, и/или топливной системы, и/или электросистемы и/или гидросистемы, и/или противообледенительной системы,и/или пылезащитного устройства, и/или системы отопления и вентиляции, и/или противопожарной системы, и/или воздушной системы, и/или системы управления вертолетом, и/или системы освещения и световой сигнализации, и/или оборудования радиосвязи, и/или бортовой системы контроля и регистрации полетных данных, и/или пилотажнонавигационного оборудования, а интерактивный компьютерный программный комплекс содержит рабочие места обучаемых с персональными компьютерами, связанными между собой посредством сервера и выполненными с возможностью проведения в интерактивном режиме занятий по изучению устройства отдельных агрегатов и механизмов, принципов работы функциональных систем и правил эксплуатации вертолета в штатных и нештатных режимах. Для повышения качества управления учебнотренировочным процессом и последующего анализа действий обучаемых блок управления рабочего места инструктора дополнительно содержит видеомонитор для отображения порядка и последовательности действий экипажа при выполнении учебных упражнений и активный монитор с сенсорным экраном, которые связаны между собой и последовательно соединены с цифровыми вычислительными комплексами посредством соответствующих периферийных коммутаторов. Блок моделирования закабинной визуальной обстановки выполнен в виде группы модельных компьютеров, группы графических ускорителей и устройств для коррекции геометрии, последовательно соединенных между собой. Для обеспечения идентичности визуального отображения закабинной визуальной обстановки при выполнении учебно-тренировочных упражнений с реальным вертолетом и, соответственно,повышения дидактических качеств учебно-тренировочного комплекса блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки выполнен в виде расположенного перед кабиной сферического экрана и группы проекторов, каждый из которых связан с соответствующим устройством коррекции геометрии блока моделирования закабинной визуальной обстановки, и установленных с возможностью отображения закабинной визуальной обстановки на сферическом экране. Для обеспечения идентичности акселерационных ощущений комплексный тренажер может дополнительно содержать блок имитации 358 акселерационных эффектов, включающий платформу для установки кабины и связанный с ней блок управления, соединенный посредством многопортового сетевого концентратора с блоком моделирования условий полета и режимов работы и блоком управления и контроля тренажером первого цифрового вычислительного комплекса. Для повышения качества обучения специализированный тренажер функциональных систем может дополнительно содержать учебные демонстрационные стенды, на которыхразмещены планшеты и фотографии, иллюстрирующие устройство вертолета и его отдельных агрегатов, механизмов и деталей и/или стенды натурных агрегатов и/или механизмов. Для повышения объективности оценки полученных знаний и навыков комплексный тренажер и специализированный тренажер кабинных процедур выполнены с возможностью объективного контроля результатов выполнения учебно-тренировочных заданий. Для повышения объективности оценки полученных знаний специализированный тренажер функциональных систем и интерактивный компьютерный программный комплекс выполнены с возможностью контроля полученных знаний, в том числе в режиме самооценки. Интерактивный компьютерный программный комплекс может включать рабочее место инструктора с компьютером с программным обеспечением учебных заданий и контроля знаний и с экраном для отображения информации при проведении занятий. Совокупность общих и отличительных существенных признаков заявляемой полезной модели позволяет реализовать в составе учебнотренировочного комплекса вертолета следующие взаимосвязанные между собой автоматизированные учебные системы интерактивный компьютерный программный комплекс, специализированный тренажер функциональных систем, специализированный тренажер кабинных процедур и комплексный тренажер, вследствие чего обеспечивается последовательное формирование у летного и инженерно-технического состава теоретических знаний и практических навыков и умения эксплуатации бортовых систем и оборудования вертолета, оптимизируется сочетание функциональных возможностей учебно-тренировочного комплекса с соответствующими задачами учебнотренировочного процесса. В результате повышаются эффективность и качество подготовки летного и инженерно-технического состава при одновременном снижении стоимости проведения учебного процесса и рациональном использовании ресурса тренажера. Интерактивный компьютерный программный комплекс обеспечивает изучение в наземных условиях устройства отдельных агрегатов и механизмов, принципов работы функциональных систем и правил эксплуатации вертолета в штатных и нештатных режимах. Специализированный тренажер функциональных систем обеспечивает изучение в наземных условиях работы конкретных функциональных систем вертолета и отработку навыков по их эксплуатации как при нормальном функционировании систем, так и при возникновении в них отказов. Специализированный тренажер кабинных процедур обеспечивает изучение в наземных условиях имеющихся на борту приборов, оборудования и органов управления и интерьера кабины вертолета,формирование концептуальной модели деятельности и выработку навыков эксплуатации систем и оборудования как при их нормальной работе, так и в случаях возникновения отказов. Комплексный тренажер обеспечивает освоение и отработку в наземных условиях действий в объеме всего комплекса функциональных обязанностей,связанных с подготовкой к полету, выполнением полетных заданий и посадкой с использованием имеющихся на борту приборов, оборудования и органов управления как при их нормальной работе,так и в случаях возникновения отказов. Наличие в специализированном тренажере функциональных систем комплекса тренажеров тренажеры и/или вспомогательной силовой установки,и/или масляной системы, и/или топливной системы,и/или электросистемы, и/или гидросистемы, и/или противообледенительной системы, и/или пылезащитного устройства, и/или системы отопления и вентиляции, и/или противопожарной системы, и/или воздушной системы, и/или системы управления вертолетом, и/или системы освещения и световой сигнализации, и/или оборудования радиосвязи,и/или бортовой системы контроля и регистрации полетных данных, и/или пилотажно-навигационного оборудования, а также учебные демонстрационные стенды, на которых размещены планшеты и фотографии,иллюстрирующие устройство вертолета и его отдельных агрегатов, механизмов и деталей, и/или стенды натурных агрегатов и/или механизмов повышает дидактические качества учебно-тренировочного комплекса и обеспечивает последовательное формирование навыков и умений по эксплуатации конкретных бортовых систем и оборудования вертолета. Достижению указанного технического результата способствует введение в состав интерактивного компьютерного комплекса рабочих мест обучаемых с персональными компьютерами, связанными между собой посредством сервера и выполненными с возможностью проведения в интерактивном режиме практических занятий по изучению устройства отдельных агрегатов и механизмов, а также принципов работы функциональных систем вертолета и правил эксплуатации вертолета в штатных и нештатных режимах работы, а также наличие рабочего места инструктора с экраном для отображения информации при проведении занятий. Оборудование комплексного тренажера блоком имитации акселерационных эффектов, включающим платформу для установки кабины и связанный с ней блок управления, соединенный посредством многопортового сетевого концентратора с блоком 5 358 моделирования условий полета и режимов работы и блоком управления и контроля тренажером первого цифрового вычислительного комплекса, обеспечивает идентичность акселерационных ощущений экипажа при выполнении учебно-тренировочных упражнений на тренажере с реальным вертолетом и,соответственно, повышает дидактические качества тренажера. Выполнение блока моделирования закабинной визуальной обстановки в виде группы модельных компьютеров, группы графических ускорителей и устройств коррекции геометрии, последовательно соединенных между собой, а блока воспроизведения закабинной визуальной обстановки - в виде расположенного перед кабиной сферического экрана и группы проекторов, связанных с блоком моделирования закабинной визуальной обстановки и установленных с возможностью ее отображения на сферическом экране, обеспечивает идентичность визуального отображения закабинной обстановки при выполнении учебно-тренировочных упражнений на тренажере с реальным вертолетом и,соответственно, повышает дидактические качества тренажера. Выполнение блока управления рабочего места инструктора в виде видеомонитора для отображения порядка и последовательности действий экипажа при выполнении учебных упражнений и активного монитора с сенсорным экраном, которые связаны между собой и последовательно соединены с первым или вторым цифровым вычислительным комплексом посредством соответствующего периферийного коммутатора, повышает качество управления учебно-тренировочным процессом и последующего анализа действий обучаемых. Выполнение комплексного тренажера и специализированного тренажера кабинных процедур с возможностью объективного контроля результатов учебных заданий, а специализированных тренажеров функциональных систем и интерактивного компьютерного программного комплекса с возможностью оценки результатов выполнения учебных заданий, в том числе в режиме самооценки, позволяет автоматизировать процесс оценки действий экипажа, проведения объективного анализа уровня его индивидуальной и коллективной подготовки,своевременно выявлять и устранять пробелы в знаниях и навыках, что снижает продолжительность учебно-тренировочной подготовки при одновременном повышении ее качества. Сущность полезной модели поясняется следующими фигурами чертежа на примере вертолета Ми 8 МТВ на фиг. 1 - блок-схема комплексного тренажера вертолета на фиг. 2 - блок-схема специализированного тренажера кабинных процедур вертолета на фиг. 3 - блок-схема специализированного тренажера функциональных систем вертолета на фиг. 4 - блок-схема интерактивного программного компьютерного комплекса. Учебно-тренировочный комплекс вертолета содержит расположенные на основании 1 6 комплексный тренажера вертолета, специализированный тренажер кабинных процедур вертолета,специализированный тренажер функциональных систем вертолета и интерактивный программный компьютерный комплекс. Комплексный тренажера вертолета (фиг.1) включает расположенные на основании 1 кабину вертолета 2, взаимосвязанное с кабиной 2 рабочее место инструктора 3, цифровой вычислительный комплекс 4, взаимосвязанный с кабиной 2 и с рабочим местом инструктора 3, блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки 5 и блок имитации акселерационных эффектов 6, взаимосвязанные с цифровым вычислительным комплексом 4 соответственно. Кабина вертолета 2 имеет полномасштабный интерьер кабины реального вертолета и содержит рабочие места пилотов 7, комплект приборов,оборудования и органов управления 8, внешний вид и расположение которых соответствуют их внешнему виду и расположению в кабине реального вертолета, а также систему адаптеров 9, излучатели акустических шумов 10 и видеокамеры 11. Комплект приборов, оборудования и органов управления 8 выполнен с конструктивными изменениями для преобразования механических и электрических сигналов в цифровой формат. Органы управления оборудованы штатными пружинными механизмами загрузки с электромагнитным тормозом, обеспечивающими реальные усилия, возникающие в процессе управления вертолетом. Излучатели акустических шумов 10 расположены с учетом направления распространения звука в кабине реального вертолета без нарушения интерьера кабины. Конструктивно макет кабины выполнен сборно-разборным с возможностью замены отдельных блоков, агрегатов и узлов, при этом обеспечивается удобный доступ к агрегатам и узлам при их эксплуатации и техническом обслуживании. Рабочее место инструктора 3 предназначено для настройки, управления и контроля работы комплексного тренажера и осуществления учебнотренировочного процесса. Рабочее место инструктора 3 содержит блок управления, блок контроля и блок имитации радиосвязи 12. Блок управления выполнен в виде монитора 13 с сенсорным экраном для ввода и снятия отказов,сложных и аварийных ситуаций, активного монитора 14 для отображения карты района полетов с возможностью ввода и документирования маршрута, видеомонитора 15 для отображения порядка и последовательности действий экипажа при выполнении учебных упражнений и активного монитора 16 с сенсорным экраном. Блок контроля выполнен в виде видеомонитора 17, например, с квадратором, для видеонаблюдения за действиями экипажа с возможностью записи и последующего ее воспроизведения, активного видеомонитора 18 для отображения показаний приборов, оборудования и органов управления кабины 8 с возможностью вывода на экран каждой конкретной панели, монитора 19 визуализации, 358 отображающего закабинную визуальную обстановку, наблюдаемую с рабочих мест пилотов 7 кабины вертолета 2, и монитор 20, отображающий положение вертолета в пространстве. Блок управления рабочего места инструктора 3 включает также устройство ввода 21, выполненное, например,в виде клавиатуры и мышки. Блок имитации радиосвязи 12 содержит аудиосистему с колонками и микрофоном, которая с помощью стандартной бортовой системы через штатные гарнитуры связана с рабочими местами пилотов 7. Видеокамеры 11 связаны с видеомонитором 17 посредством цифрового вычислительного комплекса 4. На рабочем месте инструктора 3 находятся средства проверки работоспособности аппаратной части тренажера, а также программное обеспечение управлением системой объективного контроля (не показаны). Цифровой вычислительный комплекс 4 содержит сервер 22, блок управления и контроля 23, блок моделирования условий полета и режимов работы 24, блок имитации акустических шумов 25, блок моделирования закабинной визуальной обстановки 26, многопортовый сетевой концентратор 27,периферийный коммутатор 28 и блок обработки и архивирования видео и звуковой информации 29. Сервер 22, блок управления и контроля 23, блок моделирования условий полета и режимов работы 24, блок имитации акустических шумов 25 и блок моделирования закабинной визуальной обстановки 26 связаны между собой через многопортовый сетевой концентратор 27 и взаимосвязаны с устройством ввода 21 и активным видеомонитором 18 рабочего места инструктора 3 посредством периферийного коммутатора 28. Сервер 22 выполняет функциональную роль диспетчера задач, в число которых входит информационное обеспечение рабочего места инструктора 3, отображение состояния приборных панелей на активном видеомониторе 18, звуковое сопровождение и связное обеспечение. Блок управления и контроля 23 выполнен в виде компьютера с соответствующим программами и обеспечивает инструктора всеми необходимыми средствами для контроля и управления учебнотренировочными упражнениями,а также функционирование системы объективного контроля,включая регистрацию, запоминание и воспроизведение, в том числе звуковых, шумовых эффектов и речевых сообщений, информации о выполнении упражнений каждым членом экипажа с отражением недостатков и подготовкой рекомендаций по их устранению. При этом обеспечивается накопление статистических данных для каждого члена экипажа по всем результатам учебно-тренировочных упражнений, обобщение данного материала и определение интегральной оценки с указанием возможных недостатков в подготовке. Блок управления и контроля тренажером 23 связан с мониторами 13, 14, 15 и 16 блока управления рабочего места инструктора 3. Блок моделирования условий полета и режимов работы 24 выполнен в виде модельного компьютера. Модельный компьютер выполняет программную реализацию математических моделей работы систем, приборов и оборудования на тренажере,которые обеспечивают в реальном масштабе времени адекватную имитацию работы силовой и бортовых систем, а также окружающей среды в зависимости от заданных инструктором параметров учебно-тренировочного упражнения. Блок моделирования условий полета и режимов работы 24 через систему адаптеров 9 взаимосвязан с комплектом приборов, оборудования и органов управления 8. Блок моделирования закабинной визуальной обстановки 26 выполнен в виде соединенных между собой компьютеров-имитаторов визуальной обстановки 30 и последовательно связанных с ними графических ускорителей 31 и устройств коррекции геометрии 32. Графические ускорители при реализации программно-компьютерного синтеза обеспечивают следующие характеристики разрешение на каждый канал - не менее 1024768, цветность - 16 млн. цветов, частота смены кадров - не менее 60 кадров в секунду. Компьютеры-имитаторы визуальной обстановки 30 взаимосвязаны с сервером 22, блоком управления и контроля 23, блоком моделирования условий полета и режимов работы 24, блоком имитации акустических шумов 25, многопортовым сетевым концентратором 27, периферийным коммутатором 28 и блоком обработки и архивирования видео и звуковой информации 29. Два компьютераимитатора визуальной обстановки 30 через соответствующие графические ускорители 31 связаны с мониторами 19 и 20 рабочего места инструктора 3. Блок имитации акустических шумов 25 выполнен на основе стандартной звуковой карты,усилителя,компьютера-имитатора звуковых эффектов и акустической системы и соединен с излучателями акустических шумов 10 в кабине вертолета 2. Блок имитации акустических шумов 25 моделирует и воспроизводит в макете кабины акустическое поле, соответствующее различным режимам полета и работы моделируемых систем, и речевых сообщений от речевого информатора для каждого члена экипажа через соответствующий имитатор. В процессе выполнения учебнотренировочных упражнений имеется возможность для записи и воспроизведения звуков и шумовых эффектов, сопровождавших упражнения. Блок обработки и архивирования видео и звуковой информации 29 взаимосвязан с сервером 22, блоком управления и контроля 23, блоком моделирования условий полета и режимов работы 24, блоком имитации акустических шумов 25,многопортовым сетевым концентратором 27 и периферийным коммутатором 28, а также связан с видеокамерами 11 в кабине вертолета 2,видеомонитором 17 и взаимосвязан с блоком имитации радиосвязи 12 рабочего места инструктора 3. Блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки 5 включает расположенную над кабиной 7 358 вертолета 2 группу проекторов 33, соединенных в одну цепь, и сферический экран 34. Каждое устройство коррекции геометрии 32 блока моделирования закабинной визуальной обстановки 26 связано с соответствующим проектором 33. Сферический экран 34 выполнен с возможностью воспроизведения изображения закабинного пространства в диапазоне обзора для каждого пилота не менее 180 по горизонту, 70 по вертикали и обзора нижней боковой полусферы с обоих рабочих мест пилотов 7. Блок имитации акселерационных эффектов 6 включает платформу 35 для установки кабины вертолета и взаимосвязанный с ней блок управления 36, который, в свою очередь, взаимосвязан с многопортовым сетевым концентратором 27. Программное обеспечение цифрового вычислительного комплекса 4 предусматривает накопление и регистрацию статистических данных о параметрах состояния элементов управления тренажером,которые производятся методом сбора информации в реальном масштабе времени по протоколус сохранением ее на твердом накопителе для дальнейшего анализа с помощью специализированной программы графического анализа. Программно-аппаратная часть цифрового вычислительного комплекса 4 строится на использовании упомянутых персональных компьютеров,соединенных в стандартную локальную сеть. Динамическая связь между персональными компьютерами реализуется на основе стандартных сетевых средств в среде, например,или , с необходимой для режима реального времени скоростью передачи информации и позволяет без ограничений производить расширение функциональных возможностей программного обеспечения тренажера. Для связи нескольких тренажеров, в том числе удаленных друг от друга, используется соединение по протоколу /. Сопряжение органов управления, пультового и приборного оборудования кабины с цифровым вычислительным комплексом 4 обеспечивается системой адаптеров 9, выполненных, например, в виде многоразрядных цифро-аналоговых и аналогоцифровых преобразователей, каналов дискретного входа/выхода и контролеров шины . Сетевое оборудование обеспечивает построение локальной сети , в которую входят компьютеры с отдельными задачами. В сетевое оборудование входит много канальный сетевой разветвитель,который управляет потоками информации, и сетевые кабели, которые через сетевые адаптеры соединяют компьютеры с сетевым разветвителем. Представленная на фиг. 1 блок-схема реализована в комплексном тренажере вертолета Ми-8 МТВ. Тренажер обеспечивает в реальном масштабе времени моделирование следующих функциональных систем и оборудования вертолета- бортовой системы контроля и регистрации полетных данных- пилотажно-навигационного оборудования, в т.ч., например, АРК-9, ДИСС-15, ГМК-1 А. Комплексный тренажер вертолета обеспечивает возможность отработки членами экипажа как отдельных операций, так и всего комплекса задач,предусмотренных руководством по летной эксплуатации вертолета, в т.ч.- осмотр и проверка оборудования кабины вертолета перед полетом и подготовка его к полету- подготовка к запуску, запуск и опробование двигателей, проверка работоспособности систем вертолета и бортового оборудования по карте контрольных проверок- взлет, посадка по вертолетному и по самолетному- набор высоты, зависание, снижение, в том числе снижение в режиме авторотации с визуальной ориентировкой- пилотирование и полет по маршруту с использованием аэронавигационного оборудования и с визуальной ориентировкой- отработка действий экипажа при возникновении неисправностей, аварийных и сложных ситуаций. Моделирование внешних условий осуществляется в следующих пределах давления и температуры воздуха в диапазоне высот от - 100 до 6000 м относительно уровня моря, давления воздуха на уровне моря в диапазоне от 0,080 до 0,107 МПа,температуры наружного воздуха от -50 до 50 С,влияния ветра - в диапазоне горизонтальной составляющей скорости ветра от 0 до 30 м/с, направления ветра от 0 до 360. Блоки моделирования 26 и воспроизведения 5 закабинной визуальной обстановки комплексного тренажера обеспечивают моделирование и воспроизведение следующих визуальных условий изменение условий видимости на взлетнопосадочной полосе в диапазоне от 0 до 10000 м,сцену с набором типового аэродрома, в том числе рулежные дорожки, посадочные площадки, взлетнопосадочные полосы, объекты светотехнического и аэродромного оборудования, наземные радионавигационные средства. Текстурированная земная 358 поверхность и различимые ландшафтные объекты воспроизводятся с реалистичным изображением рельефа и объектов в районе полетов, в том числе движущихся объектов. Представление изменяющихся условий видимости и освещенности осуществляется с учетом географической широты,времени суток и метеоусловий, а также возможных локальных изменений видимости, например, в виде дыма, тумана, облачности. Кроме этого, система имитации визуальной обстановки обеспечивает адекватное восприятие скорости и высоты полета, а также оценку расстояний. На рабочем месте инструктора 3 обеспечиваются выполнение следующих функций по управлению и контролю учебно-тренировочного процесса- настройка и контроль параметров как отдельных систем, так и тренажера в целом- выбор созданного упражнения из библиотеки готовых упражнений- ввод режима эксплуатации функциональных систем тренажера, предусматривающего оптимальное их сочетание с соответствующими задачами учебно-тренировочного процесса(отключение функциональных систем и блоков тренажера,которые не участвуют в выполнении созданного упражнения, подключение части или всех функциональных систем и блоков)- ввод в выбранное упражнение параметров окружающей обстановки на аэродромах взлета и посадки (время и дата вылета, маршрут,температура и давление на аэродроме, направление и скорость ветра)- ввод в выбранное упражнение эксплуатационных характеристик вертолета (взлетная масса, масса топлива, положение центра тяжести)- формирование сценария отказов систем, приборов, оборудования и их ввод в выбранное упражнение- изменение параметров окружающей обстановки (метеоусловия) в ходе выполнения упражнений, в том числе ввод опасных метеоусловий- ввод оперативной паузы в процессе выполнения упражнений с последующим их продолжением для оперативного разбора действий экипажа и показа правильных действий- осуществление контроля визуальной обстановки- осуществление контроля над процессом выполнения упражнений (положением переклю-чателей,ручек и т.п., показаниями пилотажно-навигационных средств и приборов контроля работы двигателей)- осуществление визуального и аудио контроля за работой экипажа- проведение обучения с рабочего места одного из членов экипажа- проведение аудио, видео и параметрической регистрации действий экипажа в ходе упражнений- проведение полного анализа и разбора результатов выполнения упражнений по зарегистрированным данным аудио, видео и параметрической информации, в т.ч. с каждым членом экипажа- проведение частичного анализа и разбор результатов выполнения упражнений по зарегистрированным данным с разбором и отработкой действий членов экипажа в конкретной ситуации- архивация результатов выполнения упражнений с последующим хранением информации в базе данных и протоколированием на принтере- отображение содержания, порядка и последовательности действий экипажа при выполнении учебных упражнений для предварительного ознакомления, обучения, самоконтроля и разбора упражнений. В процессе учебно-тренировочных упражнений на активном видеомониторе 18 блока контроля рабочего места инструктора 3 осуществляется дублирование следующих показаний комплекта приборов, оборудования и органов управления 8 в кабине вертолета 2 барометрической скорости и истинной высоты полета, воздушной скорости,путевой скорости, угла крена, угла тангажа,вертикальной скорости, текущего магнитного курса,скольжения, параметров работы силовой установки и параметров вертолетных систем. На мониторе 19 отображается закабиннаявизуальная обстановка, наблюдаемая с рабочих мест пилотов 7 кабины вертолета 2, на видеомониторе 17- действия экипажа, а на мониторе 20 - положение вертолета в пространстве. Посредством устройства ввода 21 с монитора 16 блока управления инструктор вводит режим создания упражнений, с помощью которого из библиотеки готовых упражнений выбираются типовые упражнения,предусмотренные учебной программой, которая отражается на видеомониторе 15, или создаются оригинальные упражнения. Посредством устройства ввода 21 с монитора 13 вводится режим отказов,сложных и аварийных ситуаций, предусмотренных Руководством по летной эксплуатации вертолета,например, такие опасные метеоусловия, как обледенение, пыльная буря, снежный вихрь. На Мониторе 14 отображается местоположение вертолета на карте района полетов в реальном масштабе времени. Информация о движении вертолета сохраняется для последующего воспроизведения при послеполетном разборе. Кроме этого, для послеполетного разбора и анализа в блоке обработки и архивирования видео и звуковой информации 29 производится запись параметров полета, речевой информации и видеонаблюдения за экипажем. Комплексный тренажер вертолета с указанными функциональными характеристиками позволяет выполнять следующие учебно-тренировочные программы при подготовке летного и инженернотехнического состава, эксплуатирующих вертолеты- переучивание на другой тип вертолета- восстановление квалификации после перерыва 9- повышение квалификации. Специализированный тренажер кабинных процедур вертолета (фиг. 2) включает размещенные на основании 1 кабину вертолета 2, взаимосвязанное с ней рабочее место инструктора 3, взаимосвязанный с кабиной вертолета 2 и рабочим местом инструктора 3 цифровой вычислительный комплекс 37. Рабочее место инструктора 3 содержит блок управления, который включает монитор 13 с сенсорным экраном для ввода и снятия отказов,сложных и аварийных ситуаций, видеомонитор 15 для отображения порядка и последовательности действий экипажа при выполнении учебных упражнений и активный монитор 16 с сенсорным экраном, блок контроля, оборудованный видеомонитором 17, например, с квадратором, для видеонаблюдения за действиями экипажа с возможностью записи и последующего ее воспроизведения,активным видеомонитором 18 для отображения показаний имитаторов приборного оборудования и текущего состояния приборов, оборудования и органов управления кабины с возможностью вывода на экран конкретной панели, и блок имитации радиосвязи 12, который содержит аудиосистему с колонками и микрофоном, которая с помощью стандартной бортовой системы через штатные гарнитуры связана с рабочими местами пилотов 7. На рабочем месте инструктора 3 находятся средства проверки работоспособности аппаратной части тренажера, а также программное обеспечение управлением системой объективного контроля. Блок управления рабочего места инструктора 3 включает также устройство ввода 21, выполненное, например,в виде клавиатуры и мышки. Цифровой вычислительный комплекс 37 содержит сервер 38, блок управления и контроля 39, блок моделирования условий полета и режимов работы 40, блок имитации акустических шумов 41, многопортовый сетевой концентратор 42, периферийный коммутатор 43 и блок обработки и архивирования видео и звуковой информации 44. Сервер 38, блок управления и контроля 39, блок моделирования условий полета и режимов работы 40 и блок имитации акустических шумов 41 взаимосвязаны между собой через многопортовый сетевой концентратор 42 и взаимосвязаны с устройством ввода 21 и активным видеомонитором 18 рабочего места инструктора 3 посредством периферийного коммутатора 43. Сервер 38 выполняет функциональную роль диспетчера задач, в число которых входит информационное обеспечение рабочего места инструктора 3, отображение состояния приборных панелей на активном видеомониторе 18, звуковое сопровождение и связное обеспечение. Блок управления и контроля тренажером 39 выполнен в виде компьютера с соответствующим программами и обеспечивает инструктора всеми необходимыми средствами для контроля и управления учебно-тренировочными упражнениями,а также функционирование системы объективного контроля, включая регистрацию, запоминание и 10 воспроизведение, в том числе звуковых, шумовых эффектов и речевых сообщений, информации о выполнении упражнений каждым членом экипажа с отражением недостатков и подготовкой рекомендаций по их устранению. При этом обеспечивается накопление статистических данных для каждого члена экипажа по всем результатам учебно-тренировочных упражнений, обобщение данного материала и определение интегральной оценки с указанием возможных недостатков в подготовке. Блок управления и контроля тренажером 39 связан с мониторами 13, 15, 16, 17 и 18 блока управления рабочего места инструктора 3. Блок моделирования условий полета и режимов работы 40 выполнен в виде модельного компьютера. Модельный компьютер выполняет программную реализацию математических моделей работы систем, приборов и оборудования на тренажере,которые обеспечивают в реальном масштабе времени адекватную имитацию работы силовой и бортовых систем, а также окружающей среды в зависимости от заданных инструктором параметров учебно-тренировочного упражнения. Блок моделирования условий полета и режимов работы 40 через систему адаптеров 9 взаимосвязан с комплектом приборов, оборудования и органов управления 8. Блок имитации акустических шумов 41 выполнен на основе стандартной звуковой карты,усилителя,компьютера-имитатора звуковых эффектов и акустической системы и соединен с излучателями акустических шумов 10 в кабине вертолета 2. Блок имитации акустических шумов 41 моделирует и воспроизводит в макете кабины акустическое поле, соответствующее различным режимам полета и работы моделируемых систем, и речевых сообщений от речевого информатора для каждого члена экипажа через соответствующий имитатор. В процессе выполнения учебнотренировочных упражнений имеется возможность для записи и воспроизведения звуков и шумовых эффектов, сопровождавших упражнения. Блок обработки и архивирования видео и звуковой информации 44 через многопортовый сетевой концентратор 42 взаимосвязан с сервером 38, блоком управления и контроля 39, блоком моделирования условий полета и режимов работы 40, блоком имитации акустических шумов 41, а также связан с видеокамерами 11 в кабине вертолета 2, видеомонитором 17 и взаимосвязан с блоком имитации радиосвязи 12 рабочего места инструктора 3. Программно-аппаратные средства цифрового вычислительного комплекса 37 моделируют работу таких же функциональных систем и оборудования в кабине вертолета 2, как и на комплексном тренажере. Специализированный тренажер кабинных процедур обеспечивает возможность отработки членами экипажа операций по управлению функциональными системами вертолета, предусмотренных руководством по летной эксплуатации, 358 кроме операций, связанных со взлетом, посадкой и пилотированием. На рабочем месте инструктора 3 обеспечивается выполнение функций по управлению и контролю учебно-тренировочным процессом, аналогичных выполняемым на комплексном тренажере вертолета. В состав специализированного тренажера функциональных систем вертолета (фиг. 3) входят размещенные на основании 1 блок демонстрационных механизмов 45, блок визуализации 46, блок имитации акустических шумов 47, блок согласования 48,процессорный модуль 49, панель управления функциональной системой 50, панель управления тренажером 51, учебные демонстрационные стенды 52. Блок демонстрационных механизмов 45 предназначен для изучения конструкции определенной функциональной системы и содержит размещенные на стенде активные 53 и пассивные 54 элементы,выполненные, например, в виде штатных агрегатов и/или механизмов и/или деталей и/или их разрезов. В зависимости от возможностей практической реализации тренажера и потребностей учебнотренировочного процесса пассивные 50 элементы могут быть выполнены в виде макетов и/или фотопланшетов и/или схематических графических моделей. Блок визуализации 46 предназначен для изучения устройства функциональной системы и связей между ее элементами и выполнен в виде размещенных на стенде элементов функциональной системы и схемы взаимосвязей между ними при нормальной эксплуатации системы и при возникновении отказов. Элементы функциональной системы могут быть представлены, например, в виде фотопланшетов и/или графических моделей штатных агрегатов, механизмов, деталей и/или их разрезов. В зависимости от назначения функциональной системы схема взаимосвязей может быть выполнена электрической и/или трубопроводной. Для повышения наглядности схема взаимосвязей или отдельные ее части содержит активные участки, выполненные с возможностью визуальной демонстрации рабочих взаимосвязей между элементами, их направления, качественных и количественных параметров. Активные участки выполнены, например, из светодиодов или других светоизлучающих элементов или табло. Блок имитации акустических шумов 47 содержит модуль 55 имитации акустических шумов, модуль 56 речевого информатора и излучатели 57 акустических шумов и речевых сообщений. Программное обеспечение блока имитации акустических шумов 47 обеспечивает имитацию и воспроизведение акустических шумов, присущих определенной функциональной системе, например,при работе двигателей, оборудования или приборов,а также звуков, возникающих в моменты разовых событий, например, звука выходящего воздуха при торможении основных колес, звуков при срабатывании различных механических и электромеханических заслонок и кранов, а также речевых сообщений. Речевые сообщения могут воспроизводиться, например, на русском и на английском языках. Блок согласования 48 служит для преобразования управляющих сигналов, поступающих с процессорного модуля 49 на активные элементы 53 блока демонстрационных механизмов 45. Блок согласования 48 выполнен в виде системы адаптеров многоразрядных цифро-аналоговых и аналого-цифровых преобразователей и каналов дискретного входа/выхода. Процессорный модуль 49 содержит модуль 58 системы оценки действий обучаемых и может быть выполнен, например, в виде цифрового модельного процессора со встроенными устройствами для хранения программы и оперативной памяти и тактового генератора. Процессорный модуль 49 связан с блоком визуализации 46 и блоком имитации акустических шумов 47 и, через блок согласования 48 - с блоком демонстрационных механизмов 45. Цифровой модельный процессор на основании заложенной в него программы реализует математические модели эксплуатации функциональной системы и оценки действий обучаемых. Процессорный модуль 49 в реальном масштабе времени выполняет следующие функции- принимает информацию, поступающую с панели управления тренажером 51- в соответствии с программой производит расчет текущего состояния моделируемой функциональной системы- вырабатывает управляющие воздействия на элементы отображения информации на панели управления функциональной системой 50- посредством блока согласования 48 управляет блоком демонстрационных механизмов 45 и контролирует положение ее активных элементов 53- управляет блоком визуализации 46- управляет блоком имитации акустических шумов 47- производит регистрацию данных о параметрах состояния элементов панели управления функциональной системой 50 в процессе выполнения учебно-тренировочных упражнений, сопоставление этих данных с эталонными и оценку действий обучаемых в режиме самоконтроля, а также сохранение зарегистрированных данных для дальнейшего их анализа с помощью специализированной программы графического анализа. Панель управления функциональной системой 50 предназначена для изучения комплекта приборов,оборудования и органов управления конкретной системы, расположенных на рабочем месте пилота,и отработки навыков по ее эксплуатации. Панель управления функциональной системы 50 расположена на стенде и содержит активные элементы управления, например, штатные выключатели,переключатели, кнопки, потенциометры и т.д., и активные элементы контроля и отображения информации, например, штатные световые табло,приборы, индикаторы и т.п., при этом она может быть выполнена как в виде фрагментов соответствующих штатных панелей вертолета, так и в виде набора составляющих их элементов (не показаны). Комплект приборов, оборудования и органов управления выполнен с конструктивными 11 358 изменениями для преобразования механических и электрических сигналов в цифровой формат. Панель управления функциональной системой 50 взаимосвязана с процессорным модулем 49. Панель управления тренажером 51 предназначена для включения и отключения тренажера,проверки его работоспособности, ввода режимов отказов в функциональной системе, и выполнена в виде переключателей с конструктивными изменениями для преобразования электрических сигналов в цифровой формат (не показаны). Панель управления тренажером 51 связана с процессорным модулем 49. Сетевое оборудование тренажера обеспечивает построение локальной сети , в которую входят компьютеры процессорного модуля 49 и блока имитации акустических шумов 47. В сетевое оборудование входит многоканальный сетевой разветвитель,который управляет потоками информации, и сетевые кабели, которые через сетевые адаптеры блока согласования 48 соединяют компьютеры с сетевым разветвителем. Моделирующая среда и панели управления тренажером и функциональной системой обеспечивают- имитацию работы определенной функциональной системы в режимах наземных проверок,запуска, полета, отказов, сложных и аварийных ситуаций, предусмотренных руководством по летной эксплуатации вертолета- отработку действий экипажа в указанных режимах эксплуатации функциональной системы- оценку действий экипажа при эксплуатации функциональной системы, в том числе в режиме самоконтроля, с сохранением зарегистрированных данных для дальнейшего их анализа с помощью специализированной программы. Специализированный тренажер функциональных систем содержит также размещенные на основании 1 учебные демонстрационные стенды 52, на которых размещены планшеты и фотографии и/или натурные образцы отдельных агрегатов, механизмов и деталей, иллюстрирующие устройство вертолета. Демонстрационные стенды 52 взаимосвязаны с панелью управления тренажером 51. Специализированный тренажер функциональных систем позволяет выполнять следующие учебнотренировочные задачи при подготовке летного и инженерно-технического состава, эксплуатирующих вертолеты- переучивание на другой тип вертолета- восстановление квалификации после перерыва. Интерактивный компьютерный комплекс (фиг. 4), включает размещенные на основании 1 рабочее место инструктора 59, рабочие места обучаемых 60 и сервер 61. На рабочем месте инструктора 59 находятся компьютер 62 с программным обеспечением учебных упражнений и контроля полученных знаний, в том числе в режиме самооценки, и экран 63 для отображения информации при проведении занятий. 12 Рабочие места обучаемых 60 оснащены персональными компьютерами с мониторами 64,которые позволяют в интерактивном режиме проводить теоретические занятия, связанные с изучением устройства отдельных агрегатов и механизмов,а также принципов работы функциональных систем вертолета и управления ими в различных режимах полета. Все рабочие места обучаемых 60 соединены с сервером 61 и через него -с компьютером 62 на рабочем месте инструктора 59 и экраном для отображения информации 63. Интерактивный компьютерный программный комплекс позволяет выполнять следующие учебнотренировочные задачи при подготовке летного и инженерно-технического состава, эксплуатирующих вертолеты- переучивание на другой тип вертолета. Обучение на учебно-тренировочном комплексе может проводиться как при одновременном использовании всех его автоматизированных учебных систем для проведения занятий с обучающимися, имеющими различный уровень подготовки, так и на части систем или поочередно на каждой из систем. В качестве примера рассматривается вариант раздельного использования автоматизированных учебных систем вертолета МИ-8 МТВ. Первоначальное обучение производится на интерактивном компьютерном комплексе. Далее, по мере последовательного освоения теоретических знаний, их практическое закрепление и выработка соответствующих,предусмотренных учебнотренировочным процессом, умений и навыков осуществляется на специализированном тренажере функциональных систем, после него - на специализированном тренажере кабинных процедур и заключительные тренировки - на комплексном тренажере. Процесс обучения на интерактивном компьютерном комплексе осуществляется следующим образом. Руководство занятиями осуществляет инструктор со своего рабочего места 59. После объявления темы занятий каждый из обучающихся на своем рабочем месте 60 с помощью монитора 64 выбирает из информационной базы соответствующее учебное задание и осуществляет загрузку этого задания. При изучении устройства отдельных механизмов и агрегатов, принципов работы функциональных систем вертолета или правил их эксплуатации, в том числе в сложных и аварийных ситуациях, программное обеспечение позволяет воспроизводить на мониторах 64 соответствующие разделы темы. Для улучшения усвоения теоретического материала наиболее сложные разделы учебного курса иллюстрируются средствами анимации, графиками и диаграммами,которые могут управляться непосредственно обучаемыми в интерактивном режиме с фиксацией и многократным повторением отдельных разделов. Например, тема управления вертолетом в режиме 358 авторотации иллюстрируется средствами анимации с воспроизведением на экране монитора 64 траектории полета, текущих показаний приборов и положения вертолета в пространстве. Информация об ответных действиях обучаемых вводится ими посредством клавиатуры и/или дистанционной мыши (не показаны) и через сервер 61 поступает на компьютер 62 рабочего места инструктора 59. Процесс выдачи заданий и ответных действий обучаемых осуществляется циклично в соответствии с программой до поступления команды об окончании блока заданий. В ходе проведения занятий на экране для отображения информации 63 инструктор может выборочно контролировать правильность ответных действий обучаемых и производить их разбор. По завершении каждой темы контроль знаний обучаемых может проводиться ими самостоятельно в режиме самоконтроля, а также по оценочным критериям методом тестирования. Соответствующие режимы контроля знаний обучаемые выбирают самостоятельно на мониторах 64, а компьютер 62 на рабочем месте инструктора 59 регистрирует и протоколирует все тестовые ответы обучаемых. На специализированном тренажере функциональных систем вертолета обучение осуществляют следующим образом. Практическим занятиям на специализированном тренажере функциональных систем вертолета предшествует курс занятий по изучению устройства этих систем на учебных демонстрационных стендах 52, на которых размещены планшеты, фотографии и/или натурные образцы отдельных агрегатов,механизмов и деталей, иллюстрирующие устройство вертолета. Включение тренажера производится с панели управления 51 переводом выключателя (не показано) в рабочее положение, после этого на этой же панели другим выключателем (не показано) запускается проверка систем тренажера, например,проверка контрольных индикаторов и светосигнальных табло, активных элементов 53 блока демонстрационных механизмов 45 и активных участков на схеме блока визуализации 46. После проверки готовности тренажера приступают к учебно-тренировочным упражнениям. Для этого на панели управления 51 посредством соответствующего выключателя (не показано) задается какой-либо из режимов эксплуатации изучаемой функциональной системы. В процессе выполнения упражнения обучаемый на панели управления функциональной системой 50 в определенной последовательности производит предусмотренные руководством по эксплуатации действия, включая или выключая штатные выключатели, переключатели, кнопки, потенциометры и т.д., и контролирует работу системы на штатных световых табло, по приборам и индикаторам. С панели управления функциональной системой 50 управляющая информация поступает в процессорный модуль 49, который реализует математические модели задаваемого режима на элементах контроля панели управления функциональной системой 50,на блоке визуализации 46, блоке имитации акустических шумов 47 и через блок согласования 48 -на активных элементах 53 блока демонстрационных механизмов 45. При этом программное обеспечение блока имитации акустических шумов 47 обеспечивает имитацию и воспроизведение акустических шумов,присущих изучаемой функциональной системе, например, при работе двигателей, оборудования или приборов, а также звуков, возникающих в моменты разовых событий,например, звука выходящего воздуха при торможении основных колес,звуков при срабатывании различных механических и электромеханических заслонок и кранов, а также речевых сообщений. В случае неправильных действий обучаемого в оперативную память процессорного модуля 49 заносится информация о допущенной ошибке, в режиме реального времени управляющая команда передается на модуль речевого информатора 56,после чего через излучатель акустических шумов и речевых сообщений 57 подается звуковой сигнал об ошибке. После исправления ошибки упражнение продолжается. Информация о параметрах состояния элементов панели управления функциональной системой 50 регистрируется и накапливается в процессе выполнения упражнения, по окончании которого она может быть распечатана с помощью специализированной программы. Многократно повторяя учебно-тренировочное задание, обучаемый стремится выполнить его без ошибок. По завершении каждой темы обучаемые могут самостоятельно выполнить контроль полученных знаний в режиме самоконтроля,зачетное тестирование производится по оценочным критериям с ограничением продолжительности зачета. Аналогично производится отработка навыков для других режимов эксплуатации данной функциональной системы и, в соответствии с учебно-тренировочным планом, последовательно переходят к освоению других функциональных систем. Работа специализированного тренажера кабинных процедур осуществляется следующим образом. Члены экипажа, проходящие учебную или тренировочную подготовку, занимают рабочие места пилотов 7 в кабине 2 и готовятся к выполнению учебного задания по отработке процедурных действий в соответствии и требованиями Руководства по летной эксплуатации вертолета Ми-8 МТВ. Инструктор на рабочем месте инструктора 3 включает питание тренажера, после чего происходит загрузка операционных систем компьютеров и инициирование комплекта приборов,оборудования и органов управления 8 в кабине 2. После завершения подготовки к работе инструктор на сенсорном экране монитора 16 выбирает учебное упражнение из библиотеки готовых упражнений и посредством устройства ввода 21 включает системы тренажера, связанные с его реализацией. При этом 13 358 выбираются и вводятся в выбранное упражнение параметры окружающей обстановки (время и дата проверки, температура и давление на аэродроме,направление и скорость ветра), эксплуатационные характеристики вертолета (взлетная масса, масса топлива, положение центра тяжести), сценарий отказов систем, приборов, оборудования. Введенные параметры сохраняются в выбранном упражнении. В процессе выполнения упражнения параметры можно изменять и повторно сохранять. Модельный компьютер блока моделирования условий полета и режимов работы 40 цифрового вычислительного комплекса 37 в соответствии с заложенной программой выполняет расчет математических моделей работы бортовых систем и оборудования для проведения упражнения и передает информацию на сервер 38, который осуществляет диспетчеризацию задач и обеспечивает взаимосвязь аппаратных средств цифрового вычислительного комплекса 37 с рабочим местом инструктора 3 и с приборами,оборудованием и органами управления кабины 2 в процессе выполнения упражнения. Члены экипажа при выполнении учебного упражнения воздействуют на органы управления 8, от которых через систему адаптеров 9 информация в виде цифровых кодов поступает в блок моделирования условий полета и режимов работы 40, который моделирует адекватные показания приборов в кабине 2 и через периферийный коммутатор 43 дублирует их на активном видеомониторе 18 рабочего места инструктора 3. Одновременно компьютер-имитатор блока имитации акустических шумов 41 имитирует звуковое сопровождение упражнения и передает его на излучатели акустических шумов 10 в кабине 2. С помощью видеокамер 11, сигнал от которых поступает на блок обработки и архивирования видео и звуковой информации 44 и далее на видеомонитор 17, инструктор наблюдает за действиями экипажа. Через микрофон блока имитации радиосвязи 12 инструктор передает команды экипажу, имитируя наземный пункт управления полетами. В ходе выполнения упражнения инструктор посредством устройства ввода 21 и сенсорного монитора 13 может вводить на блок управления и контроля 39 задания на отработку нештатной ситуации,например отказ двигателя. Задания с блока управления и контроля 39 через многопортовый сетевой концентратор 42 поступает на блок моделирования условий полета и режимов работы 40, модельный компьютер которого выполняет расчет математических моделей работы бортовых систем и оборудования и через адаптеры 9 меняет показания соответствующих контрольных приборов в кабине 2. Одновременно через многопортовый сетевой концентратор 42 подключается блок имитации акустических шумов 41, который генерирует соответствующее заданию акустическое сопровождение и передает его на излучатели акустических шумов 10. Экипаж, воздействуя на органы управления 8, выполняет действия по устранению нештатной ситуации в соответствии с руководством по летной эксплуатации вертолета. 14 Преобразованная адаптерами 9 информация об этих действиях передается обратной связью на блоки цифрового вычислительного комплекса 37 и через сервер 38 и периферийный коммутатор 43 поступает на монитор 18 рабочего места инструктора 3, на котором меняются показания соответствующих приборов. Например, имитация управления силовой установкой вертолета посредством ручки ШАГГАЗ осуществляется следующим образом. Перемещение указанной ручки передается по штатным тягам на высокочувствительные датчики системы адаптеров 9, которые преобразуют линейные перемещения в электрические сигналы,поступающие далее через многоразрядный аналогоцифровой преобразователь системы адаптеров 9 на блок моделирования условий полета и режимов работы 40 цифрового вычислительного комплекса 37. В соответствии с программой модельный компьютер этого блока производит расчет математических моделей работы силовой установки и связанных с ней бортовых систем и оборудования. Обратной связью через многоразрядные цифроаналоговые преобразователи системы адаптеров 9 сигналы передаются на комплект приборов и оборудования 8 в кабине 2. Стрелки приборов перемещаются, например, посредством шаговых электродвигателей. Отображение текущих показаний приборов и оборудования, а также акустических шумов в кабине 2 осуществляется в режиме реального времени и с той же динамикой, которая соответствует работе реальных приборов и оборудования. Показания приборов через периферийный коммутатор 43 дублируются на видеомониторе 18 рабочего места инструктора 3. Информация звуковом и речевом сопровождении упражнения, а также видеоизображение экипажа записываются на блоке обработки и архивирования видео и звуковой информации 44. Результаты контроля предоставляются на рабочее место инструктора 3 как оперативно в процессе выполнения упражнений, так и после их окончания в виде интегральной оценки с указанием недостатков по всем этапам. Вся информация по завершению упражнений протоколируется и архивируется. Процесс тренировок на комплексном тренажере осуществляют аналогично. С учетом того, что комплексный тренажер предназначен для более высокого уровня подготовки, тренировки на нем проводятся с имитацией закабинной визуальной обстановки и воспроизведением акселерационных эффектов. Кроме этого, программное обеспечение тренажера предусматривает выполнение упражнений в режимах взлета, полета и посадки вертолета. При тренировках на комплексном тренажере члены экипажа, проходящие учебную или тренировочную подготовку, занимают рабочие места 7 в кабине 2 и готовятся к полету в соответствии с требованиями Руководства по летной эксплуатации вертолета Ми-8 МТВ. 358 Инструктор на рабочем месте инструктора 2 включает питание тренажера,после чего происходит загрузка операционных систем компьютеров и инициирование комплекта приборов,оборудования и органов управления 8 в кабине 2. После завершения подготовки к работе инструктор на сенсорном экране монитора 16 выбирает учебное упражнение из библиотеки готовых упражнений и посредством устройства ввода 21 включает системы тренажера, связанные с его реализацией. При этом выбираются и вводятся в выбранное упражнение параметры окружающей обстановки на аэродромах взлета и посадки (время и дата вылета, маршрут,температура и давление на аэродроме,направление и скорость ветра), эксплуатационные характеристики вертолета (взлетная масса, масса топлива,положение центра тяжести), сценарий отказов систем, приборов, оборудования. Введенные параметры сохраняются в выбранном упражнении. В процессе выполнения упражнения параметры можно изменять и повторно сохранять. Задание на отработку упражнения поступает на блок управления и контроля 23, после чего модельный компьютер блока моделирования условий полета и режимов работы 24 цифрового вычислительного комплекса 4 в соответствии с заложенной программой выполняет расчет математических моделей работы бортовых систем и оборудования и соответствующих им моделей системы визуализации и имитации акустических и акселерационных эффектов, и через многопортовый сетевой концентратор 27 передает информацию на блок имитации акустических шумов 25, блок моделирования закабинной визуальной обстановки 26 и на сервер 22. Сервер 22 осуществляет диспетчеризацию задач и обеспечивает в процессе выполнения упражнения взаимосвязь аппаратных средств цифрового вычислительного комплекса 4 с рабочим местом инструктора 3. Работа комплекта приборов, оборудования и органов управления 8 кабины 2 обеспечивается непосредственно блоком моделирования условий полета и режимов работы 24, а излучателей акустических шумов 10 - блоком имитации акустических шумов 25. Члены экипажа при выполнении учебного полетного упражнения воздействуют на органы управления 8, от которых через систему адаптеров 9 информация в виде цифровых кодов поступает на блок моделирования условий полета и режимов работы 24, который моделирует адекватные показания приборов 8 в кабине 2 и через сервер 22 и периферийный коммутатор 28 дублирует их на активном видеомониторе 18 рабочего места инструктора 3. Одновременно компьютер-имитатор блока имитации акустических шумов 25 имитирует звуковое сопровождение упражнения и передает его на излучатели акустических шумов 10 в кабине 2. Компьютеры-имитаторы 30 блока моделирования визуальной обстановки 26 моделируют адекватное сценарию учебного упражнения визуальное сопровождение и через графические ускорители 31 и устройства коррекции геометрии 32 передают его на проекторы 33, которые проецируют изображение на сферический экран 34, а посредством двух графических ускорителей 31 - на мониторы 19, 20 рабочего места инструктора 3. Задание на создание адекватных сценарию учебного упражнения акселерационных эффектов поступает с блока моделирования условий полета и режимов работы 24 через многопортовый сетевой концентратор 27 на блок управления 36, который включает приводы платформы 35 с установленной на нем кабиной 2. С помощью видеокамер 11 инструктор на видеомониторе 17 наблюдает за действиями экипажа. Через микрофон блока имитации радиосвязи 12 инструктор передает команды экипажу, имитируя наземный пункт управления полетами. В ходе упражнения инструктор посредством сенсорного монитора 13 может подавать посредством блока управления и контроля 23 на блок моделирования условий полета и режимов работы 24 задания на отработку любой нештатной ситуации, предусмотренной руководством по эксплуатации вертолета. В процессе выполнения учебно-тренировочных упражнений на рабочем месте инструктора 3 в режиме реального времени посредством видеомонитора 18 осуществляется дублирование всех показаний комплекта приборов, оборудования и органов управления 8 в кабине вертолета 2, на мониторе 19 отображается закабинная визуальная обстановка, наблюдаемая с рабочих мест пилотов 7 кабины вертолета 2, на видеомониторе 17 - действия экипажа, на мониторе 20 - положение вертолета в пространстве, а на мониторе 14 - местоположение вертолета на карте района полетов. Вся информация о выполнении экипажем учебно-тренировочного задания сохраняется для последующего воспроизведения при послеполетном разборе. Кроме этого, для послеполетного разбора и анализа блок обработки и архивирования видео и звуковой информации 29 производит запись речевой информации и видеонаблюдения за экипажем. Указанная информация по завершению упражнений протоколируется и архивируется. Результаты контроля документируются как на магнитных, так и на бумажных носителях. Таким образом, предлагаемый учебно-тренировочный комплекс обеспечивает сочетание взаимосвязанных учебно-тренировочных средств, необходимых для последовательного формирования у летного и инженерно-технического состава навыков и умений по эксплуатации бортовых систем и оборудования вертолета, и, как следствие,повышение эффективности и качества учебнотренировочного процесса в целом, снижение продолжительности подготовки при большей объективности ее проведения. Конструктивное исполнение и программное обеспечение комплекса полностью соответствует условиям функционирования авиационных тренажеров по идентичности моделей приборов, оборудования и функциональных систем реальному летательному аппарату, по идентичности поведенческих моделей и операцийих естественным прогнозно 15 358 оптимизационным моделям действий в реальных условиях эксплуатации летательного аппарата, по соответствию функциональных возможностей задачам последовательных учебно-тренировочных процессов. Кроме этого, комплекс позволяет на всех этапах обучения улучшить управляемость моделирующей средой и получать объективную информацию о действиях экипажа, автомати-зировать процесс объективного контроля и анализа уровня индивидуальной и коллективной подготовки летного и инженерно-технического состава, своевременно выявлять и устранять пробелы в знаниях и навыках, что, в совокупности, снижает продолжительность учебно-тренировочной подготовки на 1520 при одновременном повышении ее качества. ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Учебно-тренировочный комплекс вертолета,содержащий размещенные на основании кабину с рабочими местами пилотов, оснащенную комплектом приборов, оборудования и органов управления, внешний вид и расположение которых соответствуют их внешнему виду и расположению в кабине реального вертолета, системой адаптеров,излучателями акустических шумов и видеокамерами, рабочее место инструктора, включающее блок управления, блок контроля и блок имитации радиосвязи, цифровой вычислительный комплекс,который выполнен с возможностью моделирования штатных и нештатных режимов работы и содержит взаимосвязанные между собой блок моделирования условий полета и режимов работы, блок управления и контроля и блок имитации акустических шумов,блок моделирования закабинной визуальной обстановки и блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки, при этом блок управления и контроля цифрового вычислительного комплекса взаимосвязан с блоком управления рабочего места инструктора, блок контроля рабочего места инструктора связан с видеокамерами кабины, блок моделирования закабинной визуальной обстановки связан с блоком управления и контроля и блоком воспроизведения закабинной визуальной обстановки, блок имитации акустических шумов связан с излучателями акустических шумов, при этом упомянутая взаимосвязь цифрового вычислительного комплекса с кабиной, рабочим местом инструктора, блоком моделирования закабинной визуальной обстановки и блоком воспроизведения закабинной визуальной обстановки образует комплексный тренажер, отличающийся тем, что он дополнительно содержит специализированный тренажер функциональных систем, интерактивный компьютерный программный комплекс и второй цифровой вычислительный комплекс, выполненный с возможностью моделирования штатных и нештатных режимов работы и включающий блок моделирования условий полета и режимов работы,блок управления и контроля, блок имитации акустических шумов, сервер, многопортовый сетевой концентратор, периферийный коммутатор и блок обработки и архивирования видео и звуковой 16 информации, первый цифровой вычислительный комплекс дополнительно содержит сервер,многопортовый сетевой концентратор, периферийный коммутатор и блок обработки и архивирования видео и звуковой информации, блок моделирования закабинной визуальной обстановки размещен в первом цифровом вычислительном комплексе, блок управления рабочего места инструктора выполнен в виде монитора с сенсорным экраном для ввода и снятия отказов, сложных и аварийных ситуаций, активного монитора для отображения карты района полетов с возможностью ввода и документирования маршрута и устройства ввода, блок контроля рабочего места инструктора выполнен в виде видеомонитора для видеонаблюдения за действиями экипажа, активного видеомонитора для отображения показаний приборов, оборудования и органов управления кабины, монитора визуализации для отображения закабинной визуальной обстановки и монитора для отображения положения вертолета в пространстве,при этом видеомонитор для видеонаблюдения за действиями экипажа связан с видеокамерами кабины посредством блока обработки и архивирования видео и звуковой информации соответствующего цифрового вычислительного комплекса,активный видеомонитор для отображения показаний приборов, оборудования и органов управления соединен с периферийным коммутатором соответствующего цифрового вычислительного комплекса,монитор визуализации для отображения закабинной визуальной обстановки и монитор для отображения положения вертолета в пространстве связаны с блоком моделирования закабинной визуальной обстановки, блок имитации радиосвязи соединен с рабочими местами пилотов и с блоком обработки и архивирования видео и звуковой информации соответствующего цифрового вычислительного комплекса, сервер, блок управления и контроля,блок моделирования условий полета и режимов работы, блок имитации акустических шумов и блок моделирования закабинной визуальной обстановки каждого из цифровых вычислительных комплексов взаимосвязаны между собой через соответствующий многопортовый сетевой концентратор и взаимосвязаны с устройством ввода посредством периферийного коммутатора, блок моделирования условий полета и режимов работы каждого из цифровых вычислительных комплексов через систему адаптеров взаимосвязан с комплектом приборов, оборудования и органов управления кабины, а упомянутая взаимосвязь второго цифрового вычислительного комплекса с кабиной, монитором с сенсорным экраном для ввода и снятия отказов, сложных и аварийных ситуаций и устройством ввода блока управления, видеомонитором для видеонаблюдения за действиями экипажа, активным видеомонитором для отображения показаний приборов, оборудования и органов управления кабины блока контроля и блоком имитации радиосвязи рабочего места инструктора образует специализированный тренажер кабинных процедур,при этом специализированный тренажер функциональных 358 систем содержит комплекс тренажеров силовой установки и/или вспомогательной силовой установки, и/или масляной системы, и/или топливной системы, и/или электросистемы и/или гидросистемы, и/или противообледенительной системы,и/или пылезащитного устройства, и/или системы отопления и вентиляции, и/или противопожарной системы, и/или воздушной системы, и/или системы управления вертолетом, и/или системы освещения и световой сигнализации, и/или оборудования радиосвязи, и/или бортовой системы контроля и регистрации полетных данных, и/или пилотажнонавигационного оборудования, а интерактивный компьютерный программный комплекс содержит рабочие места обучаемых с персональными компьютерами, связанными между собой посредством сервера и выполненными с возможностью проведения в интерактивном режиме занятий по изучению устройства отдельных агрегатов и механизмов, принципов работы функциональных систем и правил эксплуатации вертолета в штатных и нештатных режимах. 2. Учебно-тренировочный комплекс по пункту 1, отличающийся тем, что блок управления рабочего места инструктора дополнительно содержит видеомонитор для отображения порядка и последовательности действий экипажа при выполнении учебных упражнений и активный монитор с сенсорным экраном, которые связаны между собой и последовательно соединены с блоками управления и контроля соответствующих цифровых вычислительных комплексов. 3. Учебно-тренировочный комплекс по пунктам 1 или 2, отличающийся тем, что блок моделирования закабинной визуальной обстановки выполнен в виде группы модельных компьютеров,группы графических ускорителей и устройств коррекции геометрии, последовательно соединенных между собой. 4. Учебно-тренировочный комплекс по любому из пунктов 1-3, отличающийся тем, что блок воспроизведения закабинной визуальной обстановки выполнен в виде расположенного перед кабиной сферического экрана и группы проекторов,каждый из которых связан с соответствующим устройством коррекции геометрии блока моделирования закабинной визуальной обстановки, и установленных с возможностью отображения закабинной визуальной обстановки на сферическом экране. 5. Учебно-тренировочный комплекс по любому из пунктов 1-4, отличающийся тем, что комплексный тренажер дополнительно содержит блок имитации акселерационных эффектов,включающий платформу для установки кабины и связанный с ней блок управления, соединенный посредством многопортового сетевого концентратора с блоком моделирования условий полета и режимов работы и блоком управления и контроля первого цифрового вычислительного комплекса. 6. Учебно-тренировочный комплекс по любому из пунктов 1-5, отличающийся тем, что специализированный тренажер функциональных систем дополнительно содержит учебные демонстрационные стенды, на которых размещены планшеты и фотографии,иллюстрирующие устройство вертолета и его отдельных агрегатов,механизмов и деталей и/или стенды натурных агрегатов и/или механизмов. 7. Учебно-тренировочный комплекс по любому из пунктов 1-6, отличающийся тем, что комплексный тренажер и специализированный тренажер кабинных процедур выполнены с возможностью объективного контроля результатов выполнения учебно-тренировочных заданий. 8. Учебно-тренировочный комплекс по любому из пунктов 1-7, отличающийся тем, что специализированный тренажер функциональных систем и интерактивный компьютерный программный комплекс выполнены с возможностью контроля полученных знаний, в том числе в режиме самооценки. 9. Учебно-тренировочный комплекс по любому из пунктов 1-8, отличающийся тем, что интерактивный компьютерный программный комплекс дополнительно содержит рабочее место инструктора с компьютером с программным обеспечением учебных упражнений и контролем знаний и с экраном для отображения информации при проведении занятий.