Сельскохозяйственный агрегат (варианты) и способ его функционирования

(51) 01 15/04 (2011.01) 01 7/00 (2011.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ дозатор пневматической посевной системы для избежание двойного засеивания или удабривания. Устройство секционной отсечки дозатора содержит множество заслонок, способных открывать или закрывать допуск материала к дозирующему ролику. Множеством заслонок управляют электрические исполнительные устройства,гидравлические цилиндры или кулачковый вал. Для управления отдельными заслонками предусмотрен переключатель, функционально связанный с кабиной транспортного средства, управляемый водителем. Согласно другому варианту, заслонки могут автоматически управляться системойили, которая определяет, какие участки поля были уже ранее засеяны или удобрены. Также заявляется сельскохозяйственный агрегат,содержащий устройство выдачи двух материалов, включающий устройство секционной отсечки дозатора. Агрегат содержит множество заслонок,способных управлять гидроцилиндрами для подъма почворыхлительных сошников из почвы при прохождении над почвой, которая была ранее засеяна/удобрена, а также управлять средствами внутри устройства секционной отсечки дозатора для предотвращения подачи материала в поднятые почворыхлительные сошники для избежание разрушения засеянных участков, а также избежание чрезмерного удабривания или засеивания.(73) УАН ПАСС ИМПЛЕМЕНТС ИНК(74) Тагбергенова Алма Таишевна Тагбергенова Модангуль Маруповна Касабекова Найля Ертисовна(57) Заявляется устройство секционной отсечки дозатора, способное предотвращать попадание сельскохозяйственного зернистого материала в Настоящее изобретение относится в целом к области пневматических посевных систем, а более конкретно к области дозирующих пневматических посевных и/или тукоразбрасывающих систем. Пневматические посевные и тукоразбрасывающие агрегаты используются в сельском хозяйстве для внесения в почву во время сева зернистых материалов, включая один или несколько следующих семена, удобрения и/или иннокулянты. Эти агрегаты нередко содержат колсную тележку, имеющую один или несколько резервуаров и дозаторов для размещения и дозирования зернистых материалов. Дозируемый зернистый материал поступает в почву через пневматические трубы,прикреплнные к почворыхлительпым сошникам,которые разрыхляют почву и позволяют вносить такой зернистый материал, как семена или удобрения в борозды,создаваемые в указанной почве почворыхлительными сошниками. Исторически размеры ферм возрастали и соответственно увеличивались размеры полей. По этой причине посевное и тукоразбрасывающее оборудование становилось вс более крупным и эффективным. Однако оказалось, что очень крупное оборудование трудно использовать для посева и внесения удобрений на небольших участках большого поля или на участках земли неправильной формы, например, треугольной. (При посеве на таких неправильных площадях создатся значительное перекрытие засеваемых и/или удобряемых участков почвы). В результате затраты на семена и удобрения возрастают сверх необходимого для надлежащего посева и удобрения. Кроме того, внесение в почву чрезмерного количества удобрений или семян задерживает созревание урожая в соответствующее время, что затрудняет уборку и приводит к увеличению потерь урожая. Суммарное влияние перекрытия посева и внесения удобрения на небольших участках на нескольких полях может привести к значительному увеличению расходов фермера. Авторы известных прототипов пытались исправить эту ситуацию путм применения в сеялке дозирующего устройства, которое способно вносить заданное количество семян на определенной длине посева. Однако данный прототип не решает ту проблему, что двойной посев может происходить,когда засеваемый участок является слишком узким или имеет слишком сложную для посевного устройства форму. Кроме того, данный прототип не решает ту проблему, что даже если дозатор отключн, то почворыхлительные сошники попрежнему рыхлят почву и разрушают засеянные грядки. Это приводит к тому, что перекрываемые засеянные участки уничтожаются почворыхлительными сошниками, вследствие чего наблюдается неравномерная всхожесть и возникают такие дополнительные проблемы, как низкий и неравномерный урожай на таких участках. В патенте Канады 2,503,174 предлагается пневматическая посевная система с множеством отсеков, в которой к каждому отсеку подводится поток воздуха, управляемый исходя из объма или типа семян и удобрений, требуемых для данного участка. Предусмотрен дозирующий узел, который имеет дозирующий бункер 80 для засыпки семян или удобрений, а также дозирующий ролик для дозирования материала. Затем посевной материал попадает в дозирующие ячейки. Предусмотрены также заслонки, двигающиеся вперд и назад для открывания и закрывания сверху передней и задней ячеек для материала. В патенте США 5,980,163 для пневматической сеялки дополнительно предусматривается распределительный коллектор для выдачи продукта. Кроме того, в нм предусматриваются обходные каналы и каналы типа трубок Вентури, при этом каналы Вентури образуют ряд каналов, в которые должен поступать продукт из мкости для продукта,связанной с первичным распределительным коллектором. Обходные каналы образуют остальные ряды каналов в первичном распределительном коллекторе. Если каналы Вентури не образуют ряд каналов в первичном распределительном коллекторе, то продукт из связанной мкости для продукта протекает мимо рядов обходных каналов до встречи с рядом каналов Вентури. После попадания в каналы Вентури продукт пневматической распределительной системой выносится в подготовленную почву. Это устройство обеспечивает равномерный поток дозируемого продукта, а также позволяет оператору формировать различные конфигурации пневматической распределительной системы. Несмотря на то, что оба вышеописанных прототипа описывают пневматические сеялки,позволяющие производить дозируемое внесение семян или удобрений, ни в одном из них не описано устройство, которое могло бы как избирательно перекрывать часть дозаторов, так и поднимать соответствующие почворыхлительные сошники,предотвращая таким образом дублирование посева и разрушение засеянных грядок. Следовательно,существует потребность в пневматической посевной системе, которая могла бы сочетать закрытие части дозаторов и подъм соответствующих почворыхлительных сошников. Настоящее изобретение позволяет устранить недостатки, присущие известным прототипам посевных систем и устройств, путм применения устройства секционной отсечки дозатора,способного ограничивать поток к выбранным почворыхлительным элементам сельскохозяйственного агрегата, используемого для внесения в почву такого материала, как семена и/или удобрение. Соответственно, в широком смысле настоящего изобретения предлагается дозирующее устройство,имеющее множество заслонок, которые могут индивидуально включаться для перекрытия определнных частей дозирующего ролика и,следовательно, только определнных частей засеваемого или удобряемого поля. Множеством заслонок управляют электрические, гидравлические,электрогидравлические исполнительные устройства 2 или кулачковый вал. Для управления отдельными заслонками предусмотрены переключатель,функционально связанный с кабиной транспортного средства, буксирующего сеялку, и средства,воспринимающие сигналы указанного переключателя с целью управления различными заслонками дозирующего устройства. Водитель может из кабины конкретно выбрать, какие заслонки следует оставить открытыми, а какие должны быть закрыты. По другому варианту,заслонки могут автоматически индивидуально открываться или закрываться по командам из глобальной системы определения координат ,которая определяет,какие участки поля,соответствующие различным заслонкам дозирующего устройства, перекрывают ранее засеянную/удобренную почву. Устройство отсечки дозаторов согласно настоящему изобретению содержит множество заслонок, способных передвигаться в переднее или заднее положение для перекрытия или пропускания потока зернистого материала к расположенному ниже дозирующему ролику. Устройство отсечки дозаторов работает с дозирующими системами,которые контролируют поток семян или удобрений к посевным и тукоразбрасывающим ножам, которые в конечном итоге вносят семена или удобрения в почву. Вся система обычно буксируется трактором или другим транспортным устройством и имеет, как правило,пневматический привод,хотя предусмотрены и другие средства, такие как гидравлический или электрический(электромагнитный) привод. Дополнительно настоящее изобретение относится к сельскохозяйственному агрегату,способному выдавать два материала, а кроме того имеющему средства для подъма своих почворыхлительных сошников с целью предотвращения рыхления почвы,причм указанный агрегат сочетается с дозирующим устройством, способным предотвращать поток материала к неактивным(т.е. поднятым) почворыхлительным элементам, в то время как другие почворыхлительные элементы работают. Согласно другому аспекту настоящего изобретения предлагается сельскохозяйственный агрегат, который включает в себя устройство отсечки дозаторов и который, кроме того, содержит средства для подъма сошниковых рычагов, к которым подача материала была прекращена устройством отсечки дозатора. Соответственно, в другом широком аспекте изобретение относится к сельскохозяйственному агрегату,который имеет основную раму,прикреплнный к раме монтажный рычаг, два прикреплнных к монтажным рычагам ножа,первый из которых является, как правило, системой внесения удобрений, а второй нож является, как правило, системой внесения семян, и закреплнный на раме элемент с шарнирами для прикрепления монтажного рычага к гидроцилиндру. Гидроцилиндр служит для перемещения монтажного рычага с целью подъма почворыхлительных сошников из почвы. В вышеописанной системе внесения почворыхлительными сошниками могут также управлять электрический клапан или комбинация гидравлических клапанов. Дополнительно предусмотрено устройство секционной отсечки дозаторов для отсечки потока материала,поступающего к тем почворыхлительным элементам, которые были подняты и больше не контактируют с почвой. Таким образом, настоящее изобретение в одном из вариантов его осуществления дополнительно содержит сельскохозяйственный агрегат, имеющий устройство секционной отсечки дозаторов, причм указанное устройство секционной отсечки дозаторов включает дозирующий ролик для дозирования такого материала, как вносимые в почву семена или удобрение множество заслонок дозаторов, расположенных продольно над дозирующими роликами при этом каждая указанная заслонка дозатора может перемещаться между открытым и закрытым положениями относительно дозирующего ролика,так что когда каждая из указанных заслонок находится в указанном закрытом положении, то указанный материал не может попасть к дозирующему ролику, а когда каждая из указанных заслонок находится в указанном открытом положении, то указанный материал подается на дозирующий ролик через узел рассеивания материала. В предпочтительном варианте осуществления изобретения сельскохозяйственный агрегат содержит множество почворыхлительных элементов и приспособлен для внесения в почву одного или нескольких различных материалов с помощью почворыхлительных элементов. Почворыхлительные сошники могут управляться оператором из кабины путм использования переключателя в кабине буксирующего транспортного средства с целью привода отдельных почворыхлительных сошников либо для подъма и фиксации сошников для транспортировки и/или предотвращения порчи уже засеянного участка поля, либо для опускания почворыхлительных сошников и обеспечения рыхления ими почвы,когда необходимо высеять в почву один или несколько материалов. В отношении другого аспекта настоящего изобретения,относящегося к сельскохозяйственному агрегату,почворыхлительные сошники сельскохозяйственного агрегата могут индивидуально и автоматически управляться системой , которая может заранее определить участки, которые были ранее засеяны или удобрены,и активировать подъмные средства для подъма сошников над почвой, предотвращая таким образом порчу засеянных грядок на участках, которые были уже засеяны или удобрены. Кроме того,сельскохозяйственный агрегат согласно настоящему изобретению может быть соединн с устройством 3 секционной отсечки дозаторов, как описано ранее,так что соответствующие сошники и дозируемые заслонки срабатывают одновременно, предотвращая выдачу семян или удобрений, а также предотвращая рыхление почвы сошниками. Далее предпочтительные особенности изобретения раскрываются в последующих описаниях иллюстративных вариантов осуществления. На прилагаемых чертежах показаны следующие иллюстративные и не являющиеся ограничительными примеры изобретения. ФИГ. 1 - вид спереди устройства отсечки дозаторов согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. ФИГ. 2 - увеличенное поперечное сечение устройства отсечки дозатора на фиг. 1 по линии В-В на фиг. 1, показывающее отсекающие заслонки в закрытом положении. ФИГ. 3 - вид спереди устройства отсечки дозаторов согласно настоящему изобретению,аналогичный фиг. 1. ФИГ. 4 - увеличенное поперечное сечение устройства отсечки дозатора на фиг. 3 по линии В-В на фиг. 3, показывающее отсекающие заслонки в открытом положении. ФИГ. 5 - аксонометрический вид снизу устройства отсечки дозаторов согласно настоящему изобретению,показывающий отдельные отсекающие заслонки в закрытом и в открытом положениях. ФИГ. 6 - аксонометрический вид сверху устройства отсечки дозаторов согласно настоящему изобретению,показывающий отдельные отсекающие заслонки в закрытом и в открытом положениях. ФИГ. 7 - вид спереди устройства отсечки дозаторов согласно настоящему изобретению показывающий отсекающие заслонки в закрытом и в открытом положениях. ФИГ. 8 - вид сбоку пневматического посевного аппарата согласно настоящему изобретению,имеющий мкость для удобрения и мкость для семян, на котором показано место установки устройства отсечки дозаторов. ФИГ. 9 - вид сверху пневматического посевного аппарата согласно настоящему изобретению,показывающий распределительные трубопроводы,которые открываются для подачи удобрений из устройства отсечки дозаторов. ФИГ. 10 - вид спереди пневматического посевного аппарата согласно настоящему изобретению, показывающий почворыхлительные сошники в опущенном положении. ФИГ. 11 - вид сверху пневматического посевного аппарата согласно настоящему изобретению,показывающий распределительные трубопроводы, в которых поток удобрений и семян из устройства отсечки дозаторов либо открыт (белые), либо отсечн (чрные). ФИГ. 12 - вид спереди пневматического посевного аппарата,показывающий почворыхлительные сошники в опущенном и в поднятом положениях. ФИГ. 13 поперечное сечение сельскохозяйственного агрегата согласно настоящему изобретению,показывающее почворыхлительные сошники в опущенном положении и прикреплнные на шарнирах к обычной раме. ФИГ. 14 поперечное сечение сельскохозяйственного агрегата согласно настоящему изобретению с почворыхлительными сошниками в опущенном положении. ФИГ. 15 поперечное сечение сельскохозяйственного агрегата согласно настоящему изобретению с почворыхлительными сошниками в поднятом положении и прикреплнными на шарнирах к обычной раме. ФИГ. 16 поперечное сечение сельскохозяйственного агрегата согласно настоящему изобретению с почворыхлительными сошниками в поднятом положении. ФИГ. 17 - принципиальная электрическая схема управления пневматической сеялкой согласно настоящему изобретению, на которой все переключатели показаны в отключнном положении. ФИГ. 18 - принципиальная электрическая схема управления устройством отсечки дозаторов согласно настоящему изобретению, на которой переключатель 1 показан во включнном положении. ФИГ. 19 - гидравлическая схема управления устройством отсечки дозаторов согласно настоящему изобретению, на которой все клапаны показаны в отключнном положении. ФИГ. 20 - гидравлическая схема управления устройством отсечки дозаторов согласно настоящему изобретению, на которой клапаны 1 А и 1 В показаны во включнном положении, а остальные клапаны - в отключнном положении. Настоящее изобретение применительно к его организации и принципу действия лучше всего можно понять, обратившись к последующему описанию и чертежам, в которых для обозначения идентичных частей на всех видах используются одни и те же номера. Некоторые упоминаемые части могут отсутствовать на конкретных чертежах вследствие соответствующей проекции чертежа или из-за загораживания другими частями. Предпочтительный вариант осуществления секционного устройства/узла отсечки дозаторов 35 согласно настоящему изобретению показан на фиг. 1 - 8. Секционное устройство отсечки дозаторов состоит из желобчатого или зубчатого дозирующего ролика 1 для окончательного распределения зернистого материала в сельскохозяйственном агрегате. Дозирующий ролик 1 занимает всю ширину дозирующего узла 35. Дозирующий ролик 1 может быть изготовлен из различных материалов и иметь различную желобчатую или зубчатую форму в соответствии с различной формой высеваемых зрен. При движении пневматической посевной системы 200 в прямом направлении дозирующий 4 ролик 1 вращается на валу привода 2, вследствие чего зернистый материал, включающий семена и удобрения и поступающий из загрузочного устройства 5, имеющего мкость для семян 96 и мкость для удобрений 98, с заранее определенной скоростью податся через выпускные отверстия в узел дозирования семян 35 а или в узел дозирования удобрений 35 и в распределительные трубопроводы 27 (см. фиг. 8) и наконец с помощью воздухораспределительной системы 27, 15, 18 через множество почворыхлительных сошников 3 (фиг. 13- 16) вносится в почву. На поле, где фрагментарные участки или длинные полоски земли остаются незасеянными или неудобренными, или на поле, более узком, чем ширина посевного и тукоразбрасывающего оборудования, было бы оптимально отключить часть посевного и тукоразбрасывающего оборудования, чтобы произвести посев/внесение удобрений только на тех участках, которые не были засеяны/удобрены, чтобы исключить излишние или двойные посев/внесение удобрений на конкретных участках и нарушение подготовленных грядок. Для выполнения этой задачи над дозирующим роликом 1 монтируется множество заслонок 4, которые могут перемещаться в прямом и обратном направлении. При перемещении в прямом направлении каждая заслонка 4 предотвращает подачу зернистого материала к соответствующей конкретной секции дозирующего ролика 1 и действует как барьер, не допускающий контакта зернистого материала с дозирующим роликом 1. В заднем положении заслонка 4 позволяет зернистому материалу достигать дозирующего ролика 1. Вдоль оси 33 дозирующего ролика 1 располагается множество таких заслонок 4, так что дозирующий ролик 1 может быть разделн на секции, а отдельные заслонки 4 могут быть связаны, чтобы получить различную длину блокирования пневматической посевной системы для целей посева или удобрения. Как показано на фиг. 2 и 4, заслонка 4 с помощью резьбы соединена с первым концом вала 7 над дозирующим роликом 1. Вал 7 подвижно прикреплен к внутренней поверхности заднего верхнего угла бункера 5 пневматической посевной системы. Далее, второй конец вала 7 прикреплн к электрическому исполнительному устройству 80. Кроме того, каждая заслонка 4 подвижно прикреплена к металлической плите 26, а металлическая плита 26 подсоединена к задней верхней части бункера 5 пневматической посевной системы с помощью различных средств, которые могут включать, но не исключительно, сварку,пайку или болты. Металлическая плита 26 служит направляющей для заслонки 4, так что положение плиты относительно заслонки точно определяет положение заслонки 4, прикреплнной к валу 7, над дозирующим роликом 1. При выдвижении заслонки 4 вперд валом 7 она упирается в противоположный конец бункера 5 пневматической посевной системы,так что зернистый материал не может проходить между заслонкой и бункером 5 пневматической посевной системы. Когда заслонка 4 не выдвинута валом 7, она остатся в фиксированном положении,будучи подвижно прикреплена к металлической плите 26. В этом положении зрна могут проходить между заслонкой и бункером 5 пневматической посевной системы, через дозирующий ролик 1 и затем в распределительные трубопроводы 27. Из распределительных трубопроводов 27 зернистый материал в конечном итоге проходит через почворыхлительные сошники 3 сельскохозяйственного агрегата/пневматической сеялки 200 и попадает почву. На фиг. 5-7 показан вал 7, по-разному выдвинутый для получения открытой заслонки 22 или закрытой заслонки 23, когда она активирована. В идеальном случае все заслонки 4 изготовлены из стали или другого подходящего прочного металла. Находясь в переднем (закрытом) положении,заслонка полностью предотвращает поступление в дозирующий ролик 1 любого зернистого материала,подаваемого сверху дозирующего ролика 1. На фиг. 2 хорошо видно, что в закрытом положении 23 заслонка 4 полностью блокирует доступ зернистого материала к дозирующему ролику 1. На фиг. 4 и 6 лучше видны открытые заслонки 22, через которые поток зернистого материала может свободно протекать к дозирующему ролику 1. Электрический переключатель 101 в кабине транспортного средства (не показано), тянущего пневматический посевной аппарат 200,функционально соединн с электрическим,гидравлическим или электрогидравлическим исполнительным устройством,при этом электрическое,гидравлическое или электрогидравлическое исполнительное устройство 80, функционально соединенное со вторым концом вала 7 для того, чтобы оператор мог управлять устройством секционной отсечки дозаторов 35, а более конкретно назначать, какие заслонки 4 надо открыть и какие закрыть, на основе знания оператором того, какие участки почвы должны быть засеяны/удобрены, а какие должны остаться незатронутыми. На фиг.17 показана принципиальная электрическая схема 120 управления пневматической сеялкой 200 согласно настоящему изобретению,которая включает множество переключателей 101,предназначенных для управления соответствующими электромагнитами 102,которые соответственно приводят гидравлические клапаны 202,управляющие исполнительными устройствами 80 в виде гидроцилиндров и, следовательно, заслонками 4 на устройстве отсечки дозаторов 35 (см. фиг. 19), при этом переключатели 101 дополнительно управляют электромагнитами 104, которые соответственно приводят гидравлические клапаны 122,управляющие гидроцилиндрами 12 для подъма и опускания соответствующих узлов сошниковых рычагов 202 относительно почвы. На фиг. 18 показана принципиальная электрическая схема, подобная фиг. 17, но на чертежах показана электрическая схема 120 для управления пневматической сеялкой 200 согласно 5 настоящему изобретению, которая включает множество переключателей 101, предназначенных для управления соответствующими электромагнитами 102. Электромагниты 102 соответственно приводят гидравлические клапаны 111, управляющие заслонками 4 на устройстве отсечки дозаторов 35 (см. фиг. 19 и 20). Переключатели 101 на фиг. 17 и 18 дополнительно и одновременно управляют электромагнитами 104,которые соответственно приводят гидравлические клапаны 112, управляющие гидроцилиндрами 12 для подъма и опускания соответствующих узлов сошниковых рычагов 202 относительно почвы. В этой связи на фиг. 20 показаны гидроцилиндры 12 для групп узлов сошниковых рычагов 202 (см. столбцы 1 А и 1) в активированном положении, в результате которого соответствующие узлы сошников 202 должны находиться в поднятом положении. Остальные гидроцилиндры 12 для остальных столбцов 2 А, 3 А, 4 А, 5 А, 6 А, 7 А, 8 А и 2 В, 3 В, 4 В, 5 В, 6 В, 7 В, 8 В показаны в положении для выполнения опускания соответствующих узлов сошниковых рычагов 202. На электросхеме 120, приведенной на фиг. 17,все переключатели 101 (например,1-4) показаны в положении Откл Вследствие этого соответствующие гидравлические клапаны 112 должны быть открыты, и поэтому соответствующие гидравлические исполнительные устройства 80,которые приводят заслонки 4 дозаторов устройства отсечки дозаторов 35 а, 35, переводят их в закрытое положение,и соответственно гидравлические клапаны 112 заставляют гидроцилиндры 12 опустить узлы сошниковых рычагов 202 для рыхления почвы (см. фиг. 19 и фиг. 16). На электросхеме 120, приведенной на фиг. 18,переключатели 1 показаны в положении Вкл., а остальные переключатели 2-4 показаны в положении Откл Как показано на фиг. 18 и 20,из-за того, что переключатель 1 находится в положении Вкл., соответствующий электромагнит 102 (электромагнит 1 А) активирует клапан отсекателей дозаторов 111, который соответственно активирует гидравлическое исполнительное устройство 80 заслонок дозаторов, так что заслонки 4 дозаторов закрываются. Одновременно переключатель 101 активирует электромагнит 108 (электромагнит 1 В), так что тот активирует гидравлические клапаны 112 (см. фиг. 20) (клапан 1 В), которые в свою очередь управляет гидроцилиндрами 12 узлов сошниковых рычагов 202 (гидроцилиндрами 1 А, 1 В), заставляя гидроцилиндры 12 поднять узлы сошниковых рычагов 202 в верхнее положение, как показано на фиг. 15, и в положение 91 на фиг. 12. На фиг. 8-12 показан сельскохозяйственный агрегат, оборудованный дозатором семян 35 а и дозатором удобрений 35. Из каждого дозатора выходит множество распределительных трубопроводов 27, подсоединенных таким образом,что отдельной заслонке 4 внутри дозаторов 35 а, 35 соответствует отдельный распределительный трубопровод 27. Своим другим концом каждый распределительный трубопровод подсоединн к вторичной распределительной головке 74. Каждый сельскохозяйственный агрегат 200 имеет множество вторичных распределительных головок 74. Каждая вторичная распределительная головка 74 имеет множество муфт для подсоединения шлангов подачи семян 82 или шлангов подачи удобрений 84. Своим вторым концом каждая вторичная распределительная головка 74 подсоединена к шлангу или трубе подачи семян 18 и шлангу или трубе подачи удобрений 15 (см. фиг. 9). Поскольку каждая вторичная распределительная головка 74 имеет множество муфт для подсоединения труб и шлангов подачи семян 18 или труб и шлангов подачи удобрений 15, то каждая заслонка 4 дозаторов отсекателей дозаторов 35 а,может выборочно открыть или перекрыть подачу семян или удобрений в соответствующее множество муфт для шлангов подачи семян 18 (в случае устройства отсечки дозаторов семян 35 а) и в множество муфт для труб и шлангов подачи удобрений 15 (в случае устройства отсечки дозаторов удобрений 35). На фиг. 9 все распределительные трубопроводы(белые), соответствующие шлангам подачи семян и удобрений 82, 84, должным образом открыты для потока удобрений через множество заслонок 4 в дозатор семян 35 а и в дозатор удобрений 35,соответственно. Аналогично, на фиг. 10 вс оборудование сельскохозяйственного агрегата 200 находится в опущенном положении для обеспечения удобрения почвы. Чрные распределительные трубопроводы на фиг. 11 изображают шланги подачи семян 82 или шланги подачи удобрений 84, перекрытые для потока удобрений посредством множества заслонок 4 в соответствующем дозаторе 35 а, , а белые распределительные трубопроводы изображают шланги подачи семян 82 или шланги подачи удобрений 84, открытые для потока семян и удобрений через множество заслонок 4 в соответствующие дозаторы семян и удобрений 35 а,. Таким образом, множество узлов сошниковых рычагов 202 будет получать направляемые к ним семена и удобрения и множество узлов сошниковых рычагов 202 не будет получать направляемые к ним семена или удобрения. На фиг. 12 изображена группа узлов сошниковых рычагов 202 в поднятом положении 91, так что они не портят почву. Все шланги подачи удобрений 84 и соответствующие трубы и шланги подачи удобрений 15 и аналогичным образом шланги подачи семян 82 и соответствующие трубы и шланги подачи семян 18, связанные с узлами сошниковых рычагов 202, которые находятся в поднятом положении 91, перекрыты для потока семян/удобрений. Другие узлы сошниковых рычагов 202 показаны в опущенном положении 93,связанные с ними трубы и шланги подачи удобрений 15 и трубы и шланги подачи семян 18 снабжаются удобрениями и семенами, позволяя производить посев и внесение удобрений остающимся работоспособными узлами 6 сошниковых рычагов 202, показанным в опущенном положении 93. Далее, в другом варианте осуществления для автоматического управления электрическими,гидравлическими или электрогидравлическими исполнительными устройствами 80 и валом 7 для открывания и закрывания заслонок 4 (перевода их в переднее или заднее положение), с целью недопущения двойного или чрезмерного внесения семян/удобрений используются Глобальная система определения координатили Глобальная система спутниковой навигации(не показаны) на основе данных предшествующего определения участков, где семена или удобрения были ранее внесены в почву. В предпочтительном, но не являющемся ограничительным варианте осуществления,показанном на фиг. 13 - 16, сельскохозяйственный агрегат 200 состоит из сошникового рычага 11,шарнирно прикреплнного на оси 6 к поперечине 9,которая неподвижно закреплена на обычной раме 92. Обычная рама 92 функционально соединена с множеством прикатывающих катков 94. Через поперечину 9 к обычной раме 92 жстко прикреплн монтажный кронштейн сошникового рычага 10. Выдвигаемый гидравлический рычаг 45,содержащий гидроцилиндр перемещения 12, одним своим концом 8 шарнирно подсоединн к монтажному кронштейну сошникового рычага 10, а другим концом 20 к посевному сошниковому рычагу 31 таким образом, что гидроцилиндр перемещения 12 располагается в основном параллельно и ниже сошникового рычага 11, как показано на фиг. 16. Первый монтажный элемент 31 шарнирно соединн с сошниковым рычагом 11 посредством шарнира 21 таким образом, что монтажный элемент 31 в рабочем положении (при рыхлении почвы) находится ниже и примерно перпендикулярно к сошниковому рычагу 11. Гидроцилиндр 12 может выдвигаться, поворачивая монтажный элемент 31 в заднее положение, а после того, как тот упртся в сошниковый рычаг 11,поворачивая сошниковый рычаг 11 вокруг оси 6, так что рычаг приподнимается, и в результате сошниковый рычаг 11, прикатывающий каток 19,первый монтажный элемент 31 (здесь и далее в совокупности называемые узлом сошникового рычага 202) поднимаются из контакта с землй. Первый монтажный кронштейн 31 жстко соединн с монтажным элементом первой системы внесения 13. Монтажный элемент первой системы внесения 13 содержит первый режущий нож 14, а также шланг/трубу для подачи первого продукта(например, удобрения) 15 (обычно для подачи удобрения) позади первого режущего ножа 14. На некотором удалении от монтажного элемента первой системы внесения 13 находится монтажный элемент второй системы внесения 16,подсоединнный ко второму монтажному элементу 32. Второй монтажный элемент 32 жстко соединн в точке 24 с удлинителем монтажного рычага 29. Штырь 33 и множество болтов 34 позволяют регулируемым образом подсоединить второй монтажный элемент 32 к сошниковому рычагу 11. Штырь и отверстия обеспечивают вертикальную регулировку монтажного элемента второй системы внесения 16. Монтажный элемент второй системы внесения 16, как правило, перпендикулярен к сошниковому рычагу 11. Удлинитель монтажного рычага 29 жстко подсоединн к сошниковому рычагу 11 двумя законтренными болтами 30. Вторая система внесения содержит второй режущий нож 17, а также шланг/трубу для подачи второго продукта (например, семян) 18 (обычно для подачи семян) позади второго режущего ножа 17. Элементы и первой, и второй систем внесения 13, 16 соответственно в совокупности называются почворыхлительными сошниками 3. Соединительная цепь 25 связывает первый и второй почворыхлительные сошники 3 и ограничивает движение первого почворыхлительного сошника вперд. Прикатывающий каток сошника 19 присоединн к дальнему концу второго монтажного кронштейна 32. Прикатывающий каток 19 следует за монтажными элементами двух систем внесения 13, 16 и обеспечивает уплотнение почвы над материалом, внеснным в созданные в почве борозды. Гидроцилиндр перемещения 12 шарнирно соединн с монтажным элементом рамы 10, а также с первым монтажным кронштейном 31, и осуществляет привод монтажного элемента первой системы внесения 13. Когда гидроцилиндр 12 выдвинут, верхний край монтажного элемента первой системы внесения 13 упирается в передний край 28 удлинителя монтажного рычага 29. При этом удлинитель монтажного рычага 29 поднимается, поднимая прикреплнный к нему монтажный элемент второй системы внесения 16,второй шарнирный кронштейн 32 и прикатывающий каток 19. Передний край 28 удлинителя монтажного рычага 29 является достаточно толстым для восприятия веса монтажного элемента второй системы внесения 16, а также второго шарнирного кронштейна 32 и прикатывающего катка 19 в поднятом положении при транспортировке. Обратный ход гидроцилиндра 12 при срабатывании гидравлических клапанов 212 вызывает опускание соответствующих узлов сошниковых рычагов 202. На фиг. 15 и 16 показан сельскохозяйственный агрегат 200, у которого узлы сошниковых рычагов 202 находятся в поднятом для транспортировки положении. Это позволяет перевезти сельскохозяйственный агрегат 200 над засеянным ранее полем, не разрушая засеянные грядки. Гидроцилиндры перемещения 12 управляются множеством электрических и (или) гидравлических клапанов 112 (см. фиг. 19 и 20). Это позволяет оператору выборочно поднять один или несколько узлов сошниковых рычагов 202 из кабины транспортного средства. Сельскохозяйственный агрегат 200 согласно настоящему изобретению конфигурируется также таким образом, что он содержит только множество одиночных почворыхлительных сошников 3,соответствующих шлангов/труб для подачи продукта 18 и режущие ножи 17, так что 7 сельскохозяйственный агрегат 200 вносит в почву только семена или удобрение. В соответствии с другим предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения предусматривается применение в сельскохозяйственном агрегате 200 согласно настоящему изобретению Глобальной системы определения координатили Глобальной системы спутниковой навигации(не показаны) для автоматического управления открыванием и закрыванием заслонок 4 устройства отсечки дозаторов 35 а, 35, а также подъмом и опусканием узлов сошниковых рычагов 202. Конкретно, такая система управления с использованиемпозволяет не только автоматически управлять электромагнитами 102 для привода клапанов дозаторов 111, которые в свою очередь активируют исполнительные устройства(гидроцилиндры) 80 и,следовательно,соответствующие заслонки 4 на устройствах отсечки дозаторов 35 а, 35, а также управляют электромагнитами 104 для гидравлических клапанов 112, которые в свою очередь управляют гидроцилиндрами перемещения 12 на узлах сошниковых рычагов 202 с целью подъма выбранных узлов сошниковых рычагов 202 на участках, определяемых посредством системыи известных как уже засеянные, благодаря чему предотвращается разрушение уже засеянных грядок(см. фиг. 19 и 20). В этой связи по крайней мере одна известная система управления с использованиемможет быть специально доработана для целей настоящего изобретения, а именно моделирующий контроллер(/.). Конкретно,моделирующий контроллер 7500 и связанный с ним примник были использованы в известных прототипах для управления распылительными насадками сельскохозяйственных разбрызгивателей), используемых для обработки посевов гербицидами и жидкими удобрениями. Таким же образом, каким -примник согласно прототипу был использован для получения данных и ввода их в известный моделирующий контроллер 7500, который в свою очередь деактивирует распылительные насадки 22, расположенные на стрелах 28, 30 устройства, показанного в патенте США 6,053,019, где -примник определяет,какие участки посева уже были опрысканы, и активирует электромагниты для управления(например, закрывания) распылительных насадок на стрелах 28, 30 с целью избежать двукратной обработки гербицидами, -примник и контроллер, такой как моделирующий контроллер 7500, могут быть использованы для целей настоящего изобретения для управления электромагнитами 102, которые в свою очередь управляют соединенными с ними активаторами гидроцилиндров 111, в свою очередь управляющих отдельными заслонками 4 на устройствах отсечки дозаторов 35 а, 35, а также, одновременно,электромагнитами 104,используемыми для управления гидравлическими клапанами 112, и таким образом они управляют и активируют гидроцилиндры 12 для выполнения при необходимости соответствующего подъма узлов сошниковых рычагов 202. Необходимо понимать, что хотя был описан предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, специалисты в данной области техники выявят большое количество различных конструктивных и функциональных деталей без отклонения от существа изобретения. Соответственно, для полного определения объема изобретения следует обращаться к формуле изобретения. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Сельскохозяйственный агрегат для внесения в почву материала, такого как семена, удобрение или семена и удобрение, включающий центральную раму множество удлиннных монтажных рычагов,прикреплнных к центральной раме, каждый из которых приспособлен для перемещения из поднятого транспортного положения в опущенное рабочее положение средства рыхления почвы, закреплнные на каждом из монтажных рычагов, приспособленные для рыхления почвы, когда каждый из монтажных рычагов находится в рабочем положении средства выдачи материала на каждом из монтажных рычагов вблизи средств рыхления почвы для внесения материала в почву средство дозирования материала во взаимодействии со средствами выдачи материала,приспособленное для контролирования и дозирования материала в средства выдачи материала отличающийся тем,что дополнительно включает средства предотвращения потока материала к выбранным средствам выдачи материала во время работы агрегата, реагирующие на входной сигнал,полученный от спутниковой навигационной системы Р или ГЛОНАСС, обеспечивающей входной сигнал к средствам предотвращения потока при определении участков почвы, которые были пройдены сельскохозяйственным агрегатом и в которые был внесен материал и средства автоматического подъема в поднятое положение, выбранное монтажными рычагами, в котором поток материала к средствам выдачи материала был прерван спутниковой навигационной системой Р или ГЛОНАСС, определившей участки почвы,которые были пройдены сельскохозяйственным агрегатом и в которые был внесен материал. 2. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 1,отличающийся тем, что средство дозирования 8 материала включает один или более дозирующих роликов. 3. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 1,отличающийся тем, что средства дозирования материала дополнительно включают множество дозирующих заслонок, каждая из которых может перемещаться между открытым и закрытым положениями так, что когда выбранная дозирующая заслонка находится в закрытом положении материал не может достичь соответствующих средств выдачи материала, и когда выбранная дозирующая заслонка находится в открытом положении, материал может достичь соответствующих средств выдачи материала. 4. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 3,отличающийся тем, что дополнительно содержит исполнительные устройства, относящиеся к и функционально присоединнные к каждой из дозирующих заслонок,приспособленных обеспечивать перемещение соответствующих дозирующих заслонок из открытого положения в закрытое положение и обратно. 5. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 4,отличающийся тем,что исполнительные устройства являются исполнительными устройствами, выбранными из группы, включающей исполнительные устройства с электрическим управлением,исполнительные устройства с гидравлическим управлением и исполнительные устройства с электрогидравлическим управлением. 6. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 4,отличающийся тем, что навигационная система Р или ГЛОНАСС вызывает перемещение одного или нескольких исполнительных устройств с целью перемещения соответствующих дозирующих заслонок из открытого положения в закрытое положение, когда навигационная система Р или ГЛОНАСС обнаруживает, что пневматическая сеялка недавно уже прошла по конкретному участку. 7. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 1,отличающийся тем, что средство автоматического подъема включает множество гидравлических цилиндров,функционально связанных с соответствующим множеством монтажных рычагов для поднимания и опускания монтажных рычагов, и дополнительно содержит средства,приспособленные приводить в действие гидравлические цилиндры при получении входного сигнала от навигационной системы Р или ГЛОНАСС. 8. Сельскохозяйственный агрегат для внесения в почву материала, такого как семена, удобрение или семена и удобрение, включающий центральную раму множество удлиннных монтажных рычагов,прикреплнных к центральной раме, каждый из которых приспособлен для перемещения из поднятого транспортного положения в опущенное рабочее положение средства рыхления почвы, закрепленные на каждом из монтажных рычагов, приспособленные разрыхлять почву, когда каждый из монтажных рычагов находится в рабочем положении, и не разрыхлять почву, когда находится в поднятом положении средства выдачи материала на каждом из монтажных рычагов вблизи средств рыхления почвы для внесения материала в почву средства дозирования материала,приспособленные для контролирования и дозирования материала в средства выдачи материала на каждом из монтажных рычагов отличающийся тем,что дополнительно включает множество дозирующих заслонок для перекрытия или пропускания потока материала к средствам выдачи материала на каждом из монтажных рычагов средства закрывания каждой из дозирующих заслонок так, чтобы перекрывать поток материала к выбранным средствам выдачи материала во время работы агрегата, причем средства закрывания реагируют на входной сигнал от спутниковой навигационное системы Р или ГЛОНАСС,обеспечивающей входной сигнал при определении участков почвы, которые были пройдены сельскохозяйственным агрегатом и в которые был внесен материал и средства автоматического подъема в поднятое положение, выбранное монтажными рычагами, в котором поток материала к средствам выдачи материала перекрыт входным сигналом спутниковой навигационной системой Р или ГЛОНАСС, в результате определения участков почвы,которые были пройдены сельскохозяйственным агрегатом и в которые был внесен материал. 9. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 8,отличающийся тем, что средство автоматического подъема включает множество гидравлических цилиндров,функционально связанных с соответствующим множеством монтажных рычагов для поднимания и опускания монтажных рычагов, и дополнительно содержит средства,приспособленные приводить в действие гидравлические цилиндры при получении входного сигнала от навигационной системы Р или ГЛОНАСС. 10. Сельскохозяйственный агрегат для внесения в почву материала, такого как семена, удобрение или семена и удобрение, включающий центральную раму множество удлиннных монтажных рычагов,прикреплнных к центральной раме, каждый из которых приспособлен для перемещения из поднятого транспортного положения в опущенное рабочее положение средства рыхления почвы, закреплнные на каждом из монтажных рычагов, приспособленные для рыхления почвы, когда каждый из монтажных рычагов находится в рабочем положении устройство секционной отсечки дозаторов,содержащее дозирующие средства для дозирования материала с последующим внесением в почву 9 множество дозирующих заслонок, каждая из которых индивидуально перемещается из открытого положения в закрытое положение и обратно для контролирования потока материала из дозирующих средств множество дозирующих отверстий, которые могут быть индивидуально открыты и закрыты дозирующими заслонками так, чтобы пропускать или перекрывать дозированный поток материала средства выдачи материала на каждом из монтажных рычагов вблизи средств рыхления почвы для внесения материала в почву отличающийся тем,что дополнительно включает спутниковую навигационную систему Р или ГЛОНАСС для картирования участков почвы, в которые был внесен материал агрегатом автоматические средства для открывания и закрывания дозирующих заслонок в устройстве секционной отсечки дозаторов в соответствии с входным сигналом, полученным от спутниковой навигационной системы Р или ГЛОНАСС и средства автоматического подъема в поднятое положение, выбранное монтажными рычагами, в котором поток материала к средствам выдачи материала был перекрыт входным сигналом от спутниковой навигационной системы Р или ГЛОНАСС, как результат определения участка почвы, который был пройден сельскохозяйственным агрегатом и в который был внесен материал. 11. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 10,отличающийся тем, что средство дозирования материала включает по меньшей мере один дозирующий ролик. 12. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 11,отличающийся тем, что средство дозирования материала включает дозирующий ролик для дозирования материала и множество дозирующих заслонок,расположенных вдоль верха дозирующего ролика,каждая из дозирующих заслонок может перемещаться между открытым и закрытым положениями, причем когда каждая заслонка находится в закрытом положении материал не может достичь дозирующего ролика, и когда каждая заслонка находится в открытом положении,материал может достичь дозирующего ролика. 13. Сельскохозяйственный агрегат но пункту 10,отличающийся тем, что дополнительно содержит исполнительные устройства, относящиеся к и функционально присоединнные к каждой из дозирующих заслонок,приспособленных обеспечивать перемещение соответствующей дозирующей заслонки из открытого положения в закрытое положение и обратно. 14. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 13,отличающийся тем,что исполнительное устройство является исполнительными устройствами, выбранными из группы, включающей исполнительные устройства с электрическим управлением,исполнительные устройства с гидравлическим управлением и исполнительные устройства с электрогидравлическим управлением. 15. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 14,отличающийся тем, что навигационная система Р или ГЛОНАСС вызывает перемещение одного или нескольких исполнительных устройств с целью перемещения одной и более соответствующих дозирующих заслонок из открытого положения в закрытое положение, когда навигационная система Р или ГЛОНАСС обнаруживает,что сельскохозяйственный агрегат недавно уже прошел по конкретному участку. 16. Сельскохозяйственный агрегат по пункту 11,отличающийся тем, что средство автоматического подъема включает множество гидравлических цилиндров,функционально связанных с соответствующим множеством монтажных рычагов для поднимания и опускания монтажных рычагов, и дополнительно содержит средства,приспособленные приводить в действие гидравлические цилиндры при получении входного сигнала от навигационной системы Р или ГЛОНАСС. 17. Способ функционирования агрегата для семян и удобрения, автоматически обеспечивающий высевание семян и нанесение удобрения на предварительно засеянную семенами и обработанную удобрением площадь и также предотвращающего нарушение уже засеянной семенами или обработанной удобрением площади,включающий следующие стадии установку центральной рамы множества удлиннных монтажных рычагов,прикрепленных к центральной раме, имеющих средства поднятия, функционально связанные с каждым рычагом для обеспечения перемещения монтажных рычагов из опущенного рабочего положения в поднятое транспортное положение средств рыхления почвы, закреплнных на каждом из монтажных рычагов, приспособленных для рыхления почвы, когда каждый из монтажных рычагов находится в рабочем положении средств выдачи материала на каждом из монтажных рычагов вблизи средств рыхления почвы для подачи семян или удобрения в средства рыхления почвы с последующим внесением в почву средств дозирования материала во взаимодействии со средствами выдачи материала,приспособленных для контролирования и дозирования материала в средства выдачи материала спутниковой навигационной системы Р или ГЛОНАСС,обеспечивающей сигнал при определении участков почвы, которые были пройдены сельскохозяйственным агрегатом и в которые был внесен материал отличающийся тем,что дополнительно включает стадии получения входного сигнала от спутниковой навигационной системы Р или ГЛОНАСС при определении навигационной системой Р или ГЛОНАСС участков почвы, у которых находится или которые проходит сельскохозяйственный агрегат, которые были пройдены агрегатом и на которые были внесены семена или удобрение предотвращение,при определении навигационной системой Р или ГЛОНАСС,потока семян или удобрения к выбранным средствам выдачи материала, которые могут внести семена или удобрение в участок почвы, который был пройден и в который были внесены семена и удобрение сельскохозяйственным агрегатом и поднятие средствами подъема выбранных монтажных рычагов, к которым прерван поток семян или удобрения на средства выдачи материала так, чтобы предотвратить рыхление участков почвы средствами рыхления почвы, которые были пройдены сельскохозяйственным агрегатом и в которые были внесены семена или удобрение.