Способ управления операцией прохождения нейтральной вставки (варианты)

(2010.01), 61 25/00 (2010.01), 61 17/12 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ от соответствующих электрических подключений к контактной сети (22), имеющей, по меньшей мере, одну нейтральную вставку (26) . Способ содержит считывание момента, когда ведущий локомотив находится вблизи нейтральной вставки контактной сети. Ведущий локомотив затем дает команду на дистанционно управляемый локомотив выполнить операцию прохождения нейтральной вставки после того, как ведущий локомотив прошел расстояние,равное расстоянию (20) между ведущим локомотивом и дистанционно управляемым локомотивом. Ведущий локомотив определяет, когда выдать команду на операцию прохождения нейтральной секции, основываясь на скорости ведущего локомотива и времени, прошедшем с момента,когда ведущий локомотив считывает свое местоположение вблизи нейтральной вставки.(74) Русакова Нина Васильевна Жукова Галина Алексеевна Ляджин Владимир Алексеевич(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАЦИЕЙ ПРОХОЖДЕНИЯ НЕЙТРАЛЬНОЙ ВСТАВКИ(57) Способ управления операцией прохождения нейтральной вставки составом (14), содержащим ведущий локомотив (16) и, по меньшей мере,один дистанционно управляемый локомотив Настоящее изобретение относится к области управления локомотивами и, в частности, к управлению работой локомотивов с электрической тягой при прохождении нейтральных вставок контактной сети,обеспечивающей подачу электроэнергии на локомотив. Железнодорожные составы могут содержать ведущий локомотив и один или более дистанционно управляемых локомотивов, распределенных по всей длине состава для обеспечения совокупной или резервной мощности движения. Как правило,машинист находится на ведущем локомотиве, чтобы управлять движением состава путем непосредственного управления работой ведущего локомотива и дистанционного управления дистанционно управляемыми локомотивами. Каждый блок дистанционного управления обычно принимает информацию управления,соответствующую вводам,осуществляемым машинистом на ведущем локомотиве, и регулирует свою работу в соответствии с принятой информацией управления. Локомотивы, как известно, приводятся в действие электрической энергией, получаемой от контактной сети, например, через пантограф,контактирующий с воздушной линией, несущей достаточный электрический ток,чтобы обеспечивать электропитание локомотива. Однако,контактная сеть может быть разрывной и содержать нейтральные вставки или вставки расщепления фаз,через которые никакая электроэнергия для питания локомотива не подается. Например, различные секции контактной сети могут запитываться от различных электростанций,производящих мощность,имеющую различные фазы электроэнергии, так что фаза мощности, доступной в каждой секции, может изменяться от секции к секции. Поэтому, чтобы пройти через нейтральную вставку, тяговые двигатели локомотива обычно выключаются, основной автоматический рубильник локомотива размыкается и, в некоторых случаях,перед тем, как достигнуть нейтральной вставки пантограф опускается, так чтобы локомотив был отключен от контактной сети и, следовательно, во время отключения локомотив остается без обеспечения электроэнергией. К данной области техники относится патент 3957236, в котором раскрыт способ управления операцией прохождения нейтральной вставки составом, содержащим ведущий локомотив и, по меньшей мере, один дистанционно управляемый локомотив после ведущего локомотива в составе,связанный с ведущим локомотивом, при этом локомотивы, электрически запитываются от соответствующих электрических подключений к контактной сети, имеющей, по меньшей мере, одну нейтральную вставку, содержащий этап, на котором выполняют одно определение, когда дистанционно управляемый локомотив состава приблизится к нейтральной вставке контактной сети. Также в данном документе раскрыт способ управления 2 операцией прохождения нейтральной вставки составом, содержащим ведущий локомотив и, по меньшей мере, один дистанционно управляемый локомотив, осуществляющий связь с ведущим локомотивом, причем локомотивы электрически запитываются от соответствующих электрических подключений к контактной сети, имеющей, по меньшей мере, одну нейтральную вставку, при этом способ содержит этап, на котором считывают, когда ведущий локомотив состава находится вблизи нейтральной вставки контактной сети. Хотя машинист на ведущем локомотиве может непосредственно управлять операцией прохождения нейтральной вставки для ведущего локомотива,работающие без машиниста локомотивы,управляемые дистанционно ведущим локомотивом,перед тем, как пройти через нейтральную вставку нуждаются в командах для выполнения таких процедур. Краткое описание чертежей Фиг.1 система 10,соответствующая предшествующему уровню техники, для управления работой при прохождении нейтральной вставки дистанционно управляемым локомотивом состава. Фиг.2 - улучшенная система 40 для управления работой дистанционно управляемого локомотива состава при прохождении нейтральной вставки. Фиг.3 - блок-схема примера ведущего локомотива состава, показанного на фиг.2. Фиг.4 - блок-схема примера дистанционно управляемого локомотива состава, показанного на фиг.2. Подробное описание изобретения Продолжительность отключения из-за нейтральной вставки локомотивов в составе,получающем электроэнергию,например,от воздушной контактной сети,необходимо минимизировать,чтобы поддерживать эксплуатационную скорость движения состава и минимизировать действующие внутри состава силы,которые могут возникать в результате выключения и повторного включения электропитания локомотивов, распределенных по всему составу. Соответственно, желательны способ и система для точного и надежного управления операцией прохождения нейтральной вставки локомотивов состава. На фиг.1 показана схема системы 10,соответствующей предшествующему уровню техники,предназначенной для управления операцией прохождения нейтральной вставки дистанционно управляемого локомотива 12. Система 10 содержит состав 14, содержащий ведущий локомотив 16 с последующими одним или более дистанционно управляемыми локомотивами 12,осуществляющими связь с ведущим локомотивом 16 по линии 18 связи. Линия 18 связи может быть, например, беспроводной, проводной или оптоволоконной линией. Дистанционно управляемый локомотив 12 может находиться на известном расстоянии 20 от ведущего локомотива 16 и это расстояние 20 может быть занято одним или более другими железнодорожными транспортными средствами,такими как железнодорожный вагон 15. Локомотивы 12, 16 могут электрически запитываться через соответствующие электрические подключения к контактной сети 22, например, посредством пантографа 24, установленного на локомотиве 12,16. В некоторых применениях контактная сеть 22 может иметь одну или более нейтральных вставок 26, требующих отключения локомотивов 12, 16 от контактной сети при прохождении нейтральной вставки 26. Для составов 14, содержащих один или более локомотивов 12, дистанционно управляемых,например, ведущим локомотивом 16, каждый из дистанционно управляемых локомотивов 12 должен уведомляться о необходимости выполнения операции прохождения нейтральной вставки, чтобы электрически отключить дистанционно управляемый локомотив 12 от контактной сети 22,например, посредством опускания пантографа 24 и/или размыкания автоматического рубильника на дистанционно управляемом локомотиве 12. В прошлом уведомление о подходе к нейтральной вставке 18 контактной сети 22 обеспечивалось ведущим локомотивом 16, обнаруживающим свое местоположение вблизи нейтральной вставки 26 посредством,например,считывания идентификатора местоположения,например,магнита 28, расположенного в железнодорожном полотне железной дороги 30 на некотором расстоянии 32 от нейтральной вставки 26. После обнаружения идентификатора местоположения ведущий локомотив 16 указывает дистанционно управляемому локомотиву 12, что ведущий локомотив 16 находится около нейтральной вставки 26. Основываясь на известном расстоянии 20 между ведущим локомотивом 16 и уведомляемым дистанционно управляемым локомотивом 12 и скорости состава 14, дистанционно управляемый локомотив 12 самостоятельно определяет, когда дистанционно управляемый локомотив 12, как ожидается, достигнет нейтральной вставки 26, так что дистанционно управляемый локомотив 12 знает,когда должен выполнить операцию прохождения нейтральной вставки. В прошлом расстояния 20 до соответствующих ведомых локомотивов 12 в составе 14 измерялись грубо посредством ввода предварительно определенного расстояния между ведущим и дистанционно управляемыми локомотивами или считая количество железнодорожных вагонов известной длины и/или локомотивов между ведущим локомотивом 16 и соответствующими дистанционно управляемыми локомотивами 12. Расстояния 20 могут затем вводиться в систему дистанционного управления ведущего локомотива 16, например, оператором на ведущем локомотиве 16, такую как система дистанционного управления локомотива, доступная от правопреемника настоящего изобретения. После 3 определения, что дистанционно управляемый локомотив 12 прошел известное расстояние 20 после того, как ведущий локомотив обнаружил идентификатор места и уведомил об этом дистанционно управляемый локомотив 12,дистанционно управляемый локомотив 12 выполняет операцию прохождения нейтральной вставки по мере того, как он подходит к нейтральной вставке 26. На противоположной стороне нейтральной вставки 26 может быть обеспечен второй магнит 34, чтобы сообщить, что локомотив прошел нейтральную вставку 26, а также уведомить локомотив, идущий с противоположного направления, что он приближается к нейтральной вставке. Альтернативно,локомотив может контролировать напряжение контактной сети и обнаружение напряжения контактной сети указывает, что локомотив прошел нейтральную вставку. Такие известные системы для идентификации нейтральных вставок, которые используют магниты на железнодорожном полотне и неточные измерения расстояния до ведомого локомотива не могут обеспечить уровень безопасности и удобства,желательные для железнодорожных перевозок в больших объемах. Магниты, установленные на путях или вблизи них могут быть сорваны оборудованием,перевозимым составом. Оборудование в полосе отчуждения также подвергается вандализму и воровству. Оборудование на борту состава подвергается действию ударов, вибрации и предельных рабочих температур. Системы, которые требуют действий оператора в ситуации, подвержены ошибкам и отнимают время от ведения состава и перевозки товаров. Усложняет проблему и то, что дистанционно управляемые локомотивы без машинистов, расставленные по всему составу, могут располагаться с разными интервалами,в зависимости от того, сколько вагонов размещаются между локомотивами в составе. Дополнительно, при использовании идентификатора второго местоположения нейтральной вставки, такого как магнит,идентификатор должен помещаться достаточно далеко от нейтральной вставки, так чтобы у самого скоростного ожидаемого состава было достаточно времени, чтобы выполнить операцию прохождения нейтральной вставки после считывания идентификатора местоположения состава прежде, чем состав подойдет к нейтральной вставке. Следовательно, более медленные составы,считывающие идентификатор местоположения,установленный в расчете на самый быстрый ожидаемый состав, могут выполнить операцию прохождения нейтральной вставки слишком рано,что ведет к потере мощности в течение периода,более длительного, чем могло бы потребоваться,если бы было известно точное расстояние до нейтральной вставки. Улучшенная система 40 для управления операцией прохождения нейтральной вставки дистанционно управляемым локомотивом поясняется на фиг.2, где показан состав 14,содержащий ведущий локомотив 16,сопровождаемый одним или более дистанционно управляемыми локомотивами 12,осуществляющими связь с ведущим локомотивом 16 по линии 18 связи. Дистанционно управляемый локомотив 12 может находиться на известном расстоянии 20 от ведущего локомотива 16. Локомотивы 12,16 могут электрически запитываться через соответствующие электрические подключения к контактной сети 22, например, через пантограф 24, установленный на локомотиве 12, 16. Контактная сеть 22 может иметь одну или более нейтральных вставок 26,требующих от локомотивов 12, 16 отключения от контактной сети 22 при прохождении под нейтральной вставкой 26. В аспекте изобретения приемопередатчик 42, такой как радиометка или метка автоматизированного идентификатора оборудования , может помещаться, например,в железнодорожном полотне железнодорожных путей 30 на расстоянии 46 от нейтральной вставки 26. Каждый из локомотивов 12, 16 может содержать устройство 44 считывания приемопередатчика для считывания приемопередатчика 42 по мере того, как соответствующий локомотив 12, 16 приближается к нейтральной вставке 26. Расстояние 46 от приемопередатчика 42 до нейтральной вставки 26 может быть достаточно большим, так чтобы у самого быстрого ожидаемого состава было достаточно времени для выполнения операции прохождения нейтральной вставки после считывания приемопередатчика 42 перед тем, как состав подойдет к нейтральной вставке. В аспекте изобретения, основываясь на скорости состава,операция прохождения нейтральной вставки локомотивом 12, 16 может быть задержана относительно того момента, когда ожидается прибытие локомотива 12, 16 к ближайшей нейтральной вставке, так что период времени, в течение которого локомотив 12, 16 электрически отключен от контактной сети, минимизируется. В варианте осуществления в приемопередатчике 42 может кодироваться его расстояние 46 до нейтральной вставки 26, которое может считываться устройством 44 считывания приемопередатчика на локомотиве 12, 16. Локомотив 12,16 при приближении к нейтральной вставке 26 и считывании приемопередатчика 42 будет, поэтому способен определить свое расстояние до нейтральной вставки 26 после считывания информации о расстоянии 46, кодированной в приемопередатчике. После считывания информации о расстоянии 46 локомотив 12, 16 способен прогнозировать, когда локомотив 12, 16, как ожидается,достигнет нейтральной вставки,основываясь на расстоянии 46, кодированном в приемопередатчике 42, и скорости локомотива. Соответственно, в отличие от традиционных систем,операция прохождения нейтральной вставки может 4 быть синхронизирована по времени, чтобы выполняться непосредственно перед тем, как локомотив 12, 16 подойдет к нейтральной вставке 26, независимо от скорости локомотива 12, 16, так чтобы отключение от контактной сети могло быть минимизировано. Операция прохождения нейтральной вставки может быть запущена достаточно быстро, непосредственно перед тем, как локомотив 12, 16, как ожидается, подойдет к нейтральной вставке 26, так чтобы операция прохождения нейтральной вставки 26 закончилась как раз тогда, когда локомотив 12, 16 подошел к нейтральной вставке 26. Например, операция прохождения нейтральной вставки, выполнение которой занимает одну секунду,может планироваться, чтобы начинаться за одну секунду до того, как локомотив 12, 16, как ожидается,подойдет к нейтральной вставке 26. Кодирование приемопередатчика 42 информацией о расстоянии позволяет расположить приемопередатчик 42 дальше от нейтральной вставки 26, чем это традиционно требуется, чтобы гарантировать своевременное отключение самого быстрого состава. Например, если невозможно поместить приемопередатчик 26 в определенном месте, таком как на мосту, приемопередатчик с кодированным расстоянием может быть помещен на противоположной стороне моста вдали от нейтральной вставки 26, так чтобы расстояние,кодированное в приемопередатчике 26, позволило проходящему локомотиву минимизировать свое время отключения от контактной линии,основываясь на своей скорости и кодированном расстоянии до нейтральной вставки. В приемопередатчике может кодироваться и другая информация, такая как длина 48 нейтральной вставки 26, так чтобы локомотив 12, 16 мог определить, основываясь на скорости локомотива 12, 16, когда локомотив 12, 16 покинет нейтральную вставку и сможет затем восстановить подключение к контактной сети 22. Информация, связанная со считыванием приемопередатчика каждым локомотивом 12, 16, может быть послана на другие локомотивы 16, 12 состава 14 через линию 18 связи. Другой приемопередатчик 50 может быть обеспечен на противоположном конце нейтральной вставки 26,чтобы уведомить локомотив,идущий с противоположного направления,что он приближается к нейтральной вставке 26. В другом примере варианта осуществления локомотивы 12, 16 могут быть выполнены с использованием соответствующего устройства определения местоположения, такого как приемник 52 глобальной системы навигации и определения положения , связанный с одним или более спутниками 54,чтобы определять местоположение локомотивов 12, 16 относительно нейтральной вставки 26. Основываясь на известном местоположении нейтральной вставки и определенном местоположении локомотива 12, 16 относительно нейтральной вставки, локомотив 12, 23689 16 способен определить, когда выполнить операцию прохождения нейтральной вставки. Улучшенный способ управления выполнением операции прохождения составом 14 нейтральной вставки, такой как операция прохождения нейтральной вставки дистанционно управляемым локомотивом 12, следующим за ведущим локомотивом 16 в железнодорожном составе 14,может содержать считывание, когда ведущий локомотив 16 приближается к нейтральной вставке 26 контактной сети 22, например, используя приемопередатчик или, описанные ранее. После считывания местоположения ведущего локомотива 16 время, когда ведущий локомотив 16 состава пройдет расстояние, соответствующее заданному расстоянию 20 между ведущим локомотивом 16 и дистанционно управляемым локомотивом 12 железнодорожного состава 14,может быть определено, основываясь на скорости ведущего локомотива 16 и расстоянии 20 между локомотивами 12, 16. Когда ведущий локомотив 16 прошел расстояние 20 от нейтральной вставки 26,дистанционно управляемый локомотив 12 будет приближаться к ближайшей нейтральной вставке 26. Соответственно, когда ведущий локомотив 16 прошел это расстояние 20, ведущий локомотив 16 может дать команду на дистанционно управляемый локомотив 12 выполнить операцию прохождения нейтральной вставки. В другом варианте осуществления способ управления операцией прохождения нейтральной вставки содержит определение на ведущем локомотиве 16 состава 14, когда ведущий локомотив 16 прошел расстояние, соответствующее заданному расстоянию 20 между ведущим локомотивом 16 и дистанционно управляемым локомотивом 12 состава 14. Время, когда ведущий локомотив 16 прошел это расстояние, может быть определено,основываясь на скорости ведущего локомотива 16 и расстоянии 20 между локомотивами 12, 16. Сигнал может быть передан на дистанционно управляемый локомотив 12, чтобы уведомить дистанционно управляемый локомотив 12, когда ведущий локомотив 16 считал свое местоположение вблизи нейтральной вставки 26. Дистанционно управляемый локомотив 12 также определяет, когда он пройдет расстояние 20, основываясь на скорости дистанционно управляемого локомотива,расстоянии 20 и принятом сигнале от ведущего локомотива 16, что ведущий локомотив 16 приближается к нейтральной вставке 26. Дистанционно управляемый локомотив 12 также непосредственно считывает местоположение нейтральной вставки 26, например, считывая приемопередатчик 42. Операция прохождения нейтральной вставки дистанционно управляемым локомотивом 12 затем выполняется в ответ на любое из трех независимых определений определение, сделанное ведущим локомотивом 16,прошедшим расстояние, определение, сделанное дистанционно управляемым локомотивом 12,5 прошедшим расстояние,и считывание дистанционно управляемым локомотивом 12 местоположения дистанционно управляемого локомотива 12 относительно ближайшей нейтральной вставки. Эта избыточность, таким образом гарантирует, что операция прохождения нейтральной вставки будет выполнена, даже если одно или два из указанных определений или действия по считыванию дадут сбой. В другом аспекте изобретения связь между локомотивами 12, 16 может быть синхронизирована по времени для гарантии, что операции прохождения нейтральных вставок выполняются своевременно. Соответствующие часы на борту локомотивов 12, 16 могут быть синхронизированы,например, относительно общего источника времени,такого как спутник 54. В варианте осуществления ведущий локомотив 16 генерирует сигнал, содержащий временную отметку, когда ведущий локомотив 16 считывает свое местоположение вблизи нейтральной вставки, и передает время сигнала временной отметки на дистанционно управляемый локомотив. После приема сигнала дистанционно управляемый локомотив 12 сравнивает временную отметку со временем, определенным по часам на дистанционно управляемом локомотиве, когда дистанционно управляемый локомотив 12 принимает сигнал. Дистанционно управляемый локомотив 12 затем определяет, превышает ли задержка по времени между временной меткой сигнала и временем приема сигнала заданное значение. Когда задержка по времени превышает заданную величину, выбор времени операции прохождения нейтральной вставки дистанционно управляемым локомотивом 12 может управляться, чтобы учесть задержку по времени,например,путем регулирования расстояния,пройденного дистанционно управляемым локомотивом 12 до нейтральной вставки, чтобы учесть расстояние, пройденное локомотивом за время задержки. В варианте осуществления сигнал времени может содержать параметр расстояния, указывающий расстояние дистанционно управляемого локомотива 12 до нейтральной вставки,например,заранее определенное расстояние между местоположением ведущего локомотива 16 и дистанционно управляемым локомотивом. Управление выбором времени проведения операции прохождения нейтральной вставки дистанционно управляемым локомотивом 12 может содержать изменение параметра расстояния, чтобы учесть расстояние,которое дистанционно управляемый локомотив 12 проходит за время задержки. В другом аспекте изобретения, вычисление периода времени, требующегося дистанционно управляемому локомотиву 12 для прохождения заданного расстояния 20, измеряемого с момента времени,когда дистанционно управляемый локомотив 12 принимает сигнал, может содержать определение на случай, если команда на выполнение операции прохождения нейтральной вставки,которая, как ожидается, должна быть принята от ведущего локомотива 16, не была получена в пределах определенного периода времени. Когда команда на выполнение операции прохождения нейтральной вставки не была получена в пределах определенного периода времени, дистанционно управляемый локомотив 12 может выполнить операцию прохождения нейтральной вставки,основываясь,например,на самостоятельно определенном расстоянии прохождения или считывании своего местоположения относительно нейтральной вставки. Расстояния между элементами железнодорожного состава, такие как расстояние 20 между ведущим локомотивом 16 и дистанционно управляемым локомотивом 12 железнодорожного состава 14, могут быть определены, вычисляя расстояние,пройденное первым элементом железнодорожного состава,основываясь на скорости первого элемента и времени, прошедшем с момента,когда первый элемент прошел географическую точку, до момента, когда первый элемент принимает указание второго элемента состава, прошедшего географическую точку. Например, первый элемент может генерировать первый сигнал, указывающий время прохождения первым элементом географической точки, и передать первый сигнал на второй элемент состава,чтобы уведомить второй элемент, что первый элемент прошел географическую точку. Второй элемент может затем считывать прохождение вторым элементом географической точки. Второй элемент затем генерирует второй сигнал,указывающий прохождение вторым элементом географической точки, и передает второй сигнал от второго элемента к первому элементу. Вычисление расстояния может затем быть сделано одним из элементов или обоими элементами. В варианте осуществления приемопередатчик, такой как радиометка, может быть помещен в географической точке вдоль рельсового пути на железнодорожной станции, чтобы позволить локомотиву, имеющему устройство считывания приемопередатчика,считывать свое местоположение относительно географической точки по мере того, как локомотив проходит приемопередатчик. Расстояние, пройденное вторым элементом, может затем быть вычислено,основываясь на скорости второго элемента и времени, прошедшем с момента приема вторым элементом индикации прохождения первым элементом географической точки, до момента времени прохождения вторым элементом географической точки. Вычисленные расстояния,пройденные соответствующими элементами, могут затем быть сравнены, чтобы определить, находится ли разность между расстоянием,вычисленным первым элементом, и расстоянием, вычисленным вторым элементом, в пределах желаемого диапазона. Если 6 разность превышает желаемый диапазон, то калибровка может быть проделано вторично или в любые последующие вычисления, содержащие расстояния между первыми и вторыми элементами,могут быть введены параметры коррекции, такие как поправочные коэффициенты задержки по времени. В другом варианте осуществления,переданные сигналы (указывающие для каждого элемента считывание его местоположение относительно географической точки) могут содержать временную метку, чтобы позволить получателю сигнала сравнить временную метку с внутренними часами получателя и компенсировать любую задержку по времени или расхождения по времени при последующих связях. В другом варианте осуществления два или более разнесенных относительно друг друга приемопередатчика могут использоваться для выполнения калибровок расстояния, используя описанные выше способы. При использовании двух или более приемопередатчиков с кодированием расстояния между приемопередатчиками,калибровки расстояния, выполненные с использованием описанных выше способов,могут быть дополнительно проверены, сравнивая кодированные расстояния приемопередатчиков с расстояниями,вычисленными соответствующими элементами. На фиг. 3 и 4 показаны примеры блок-схем ведущего локомотива 16 и дистанционно управляемого локомотива, соответственно, для выполнения описанных выше способов,предназначенных для управления операциями прохождения нейтральных вставок. Ведущий локомотив 16, показанный на фиг.3, содержит процессор 56, связанный с запоминающим устройством 58 для хранения команд процессора,приемопередатчик 60 для связи с другими локомотивами железнодорожного состава 14(такими как дистанционно управляемый локомотив,показанный на фиг.4), часы 62, датчик 64 скорости,и устройство 44 считывания приемопередатчика. Процессор 56 содержит логический оператор с командами,хранящимися в запоминающем устройстве 58, и связан с приемопередатчиком 60,датчиком 64 скорости, часами 62 и устройством 44 считывания приемопередатчика, чтобы выполнять способы, описанные ранее. Устройство 44 считывания приемопередатчика считывает приемопередатчик 42, такой как метка,расположенная около нейтральной вставки, и указывает процессору 56, когда локомотив 16 приближается к нейтральной вставке. Устройство 44 считывания приемопередатчика может также сообщать процессору 56 расстояние до нейтральной вставки, например, кодированное в считываемом приемопередатчике. После приема сигнала от устройства 44 считывания приемопередатчика,указывающего на близость к нейтральной вставке,процессор 56 может уведомить другие локомотивы железнодорожного состава через приемопередатчик 60, что ведущий локомотив 16 приближается к нейтральной вставке. Ведущий локомотив 16 может также содержать устройство определения местоположения, такое как приемник 52, осуществляющий связь со спутником 54 для обеспечения информации о местоположении. Процессор 56 может принимать информацию о местоположении от приемника 52 и коррелировать информацию о местоположении с известным местоположением нейтральной вставки, например, хранящейся в запоминающем устройстве 58, для определения близости к нейтральной вставке. Процессор 56 может связываться с часами 62, чтобы обеспечивать временные метки для сигналов, посылаемых на другие локомотивы через приемопередатчик 60, и вычислять пройденные расстояния с использованием скорости локомотива,обеспечиваемой датчиком 64 скорости. Дистанционно управляемый локомотив,показанный на фиг.4, содержит процессор 70,связанный с запоминающим устройством 72 для хранения команд процессора, приемопередатчик 74 для связи с другими локомотивами железнодорожного состава (такими как ведущий локомотив 16, показанный на фиг.3), часы 76,датчик 86 скорости и устройство 44 считывания приемопередатчика. Процессор 70 содержит логический оператор с командами, хранящимися в запоминающем устройстве 72, и связан с контроллером 78 подключения к контактной сети,приемопередатчик 74, датчик 86 скорости, часы 76 и устройство 44 считывания приемопередатчика для выполнения способов, описанных ранее. Устройство 44 считывания приемопередатчика считывает приемопередатчик 42, такой как метка, расположенный около нейтральной вставки, и указывает процессору 70, когда локомотив 12 приближается к нейтральной вставке. Устройство 44 считывания приемопередатчика может также передавать на процессор 70 расстояние до нейтральной вставки, например, закодированное в считываемом приемопередатчике. Дистанционно управляемый локомотив 12 также содержит контроллер 78 подключения к контактной сети, связанный с процессором 70 для управления устройством 80 электрического подключения к контактной сети, таким как автоматический рубильник. Устройство 80 электрического подключения может отключать цепи 82 управления локомотива от контактной сети 22 по командам,принятым от контроллера 78 подключения к контактной сети. Контроллер 78 подключения к контактной сети может также управлять подъемником 84 пантографа, чтобы поднимать или опускать пантограф 24 согласно командам,подаваемым процессором 70. Дистанционно управляемый локомотив 16 может также содержать устройство определения местоположения, такое как приемник 52 ,осуществляющий связь со спутником 54 для 7 предоставления информации о местоположении. Процессор 70 может принимать информацию о местоположении от приемника 52 и коррелировать информацию о местоположении с известным местоположением нейтральной вставки,например, хранящимся в запоминающем устройстве 72, чтобы определить близость к нейтральной вставке. Процессор 70 может поддерживать связь с часами 76, чтобы обеспечивать временные метки для сигналов, посылаемых на другие локомотивы через приемопередатчик 74, и вычислять расстояния с использованием скорости локомотива,обеспечиваемой датчиком 86 скорости. Процессор 70 может подавать команды на контроллер 78 подключения к контактной сети, чтобы отключать дистанционно управляемый локомотив 12 от контактной сети 22, используя устройство 80 электрического подключения к контактной сети,подъемник 84 пантографа или и то и другое в соответствии с сигналами, принятыми через приемопередатчик 74, такими как сигналы,передаваемые от ведущего локомотива, показанного на фиг. 3, сигналы, принятые от устройства 44 считывания приемопередатчика, и/или сигналы,принятые от приемника 52. Сигналы могут обрабатываться согласно способам, описанным ранее, чтобы определить, когда локомотив 12 необходимо отключить от контактной сети 22 при приближении к нейтральной вставке. Например,дистанционно управляемый локомотив 12 может принять сигнал, переданный ведущим локомотивом 16, показанным на фиг.3,указывающий, что ведущий локомотив 16 приближается к нейтральной вставке. Сигнал может содержать расстояние до нейтральной вставки и может быть временной отметкой со временем,обеспечиваемым часами ведущего локомотива 62. На основе времени, прошедшего с момента приема сигнала на дистанционно управляемом локомотиве 12, и скорости дистанционно управляемого локомотива, обеспечиваемой датчиком 86 скорости,процессор 70 дистанционно управляемого локомотива может быть выполнен с возможностью прогнозирования времени, когда дистанционно управляемый локомотив 12 пройдет расстояние,соответствующее заданному расстоянию между ведущим локомотивом 16 и дистанционно управляемым локомотивом 12. Когда процессор 70 определяет, что дистанционно управляемый локомотив 12 прошел это расстояние, процессор 70 может дать команду на контроллер 78 отключения контактной сети отключить дистанционно управляемый локомотив 12 от контактной сети 22 при прохождении через нейтральную вставку. Процессор 70 может быть дополнительно выполнен с возможностью сверки временной метки сигнала с местным временем, измеряемым часами 76,например, чтобы компенсировать любые задержки передачи сигнала посредством регулировки выбора времени для выполнения операции прохождения нейтральной вставки соответствующим образом. На основе приведенного выше описания,представленные способы могут быть осуществлены,используя компьютерное программирование или технические способы, в том числе, программное обеспечение, встроенные программы, аппаратурное обеспечение или любую их комбинацию или подмножество, в которых технический эффект должен заключаться в обеспечении автоматических операций прохождения нейтральной вставки. Любая такая результирующая программа, имеющая компьютерно читаемые кодовые средства, может быть осуществлена или обеспечена на одном или более компьютерно читаемых носителях, создавая,таким образом, программный продукт, то есть,продукт производства,соответствующий изобретению. Компьютерно читаемый носитель может быть, например, стационарным (жестким) диском, дискетой, оптическим диском, магнитной лентой,полупроводниковым запоминающим устройством, таким как постоянное запоминающее устройство , и т.д., или любой средой передачи/приема, такой как Интернет или другая сеть связи или линия связи. Производственный продукт, содержащий машинную управляющую программу,может изготавливаться и/или использоваться, выполняя управляющую программу непосредственно с носителя, копируя управляющую программу с одного носителя на другой или передавая управляющую программу по сети. Специалист в области компьютерной техники легко сможет объединять программное обеспечение,созданное согласно описанию, с соответствующими универсальными или специализированными компьютерными аппаратурными средствами,такими как микропроцессор, чтобы создать компьютерную систему или компьютерную подсистему, реализующую способ изобретения. Устройство для изготовления, использования или продажи изобретения может быть одной или более обрабатывающими системами, в том числе, в частности, центральным процессором ,запоминающим устройством,устройствами хранения информации, линиями и устройствами связи, серверами, устройствами ввода-вывода или любыми субкомпонентами одной или более систем обработки,в том числе,программным обеспечением,встроенными программами,аппаратурным обеспечением или любой их комбинацией или подмножеством,которые реализуют изобретение. Хотя здесь были показаны и описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, должно быть очевидно,что такие варианты осуществления представлены только для примера. Специалистами в данной области техники могут быть придуманы многочисленные вариации, изменения и замены, не отступая от представленного здесь изобретения. Соответственно, имеется в виду, что изобретение 8 ограничено только объемом и сущностью прилагаемой формулы изобретения. Перечень условных обозначений на чертежах 10 Предшествующий уровень техники 12 Дистанционно управляемый локомотив 14 Железнодорожный состав 16 Ведущий локомотив 18 Линия связи 20,32 Расстояние 22 Контактная сеть 24 Пантограф 26 Нейтральная вставка 28,34 Магнит 30 Железная дорога 40 Улучшенная система 42,50 Приемопередатчик 44 Устройство считывания приемопередатчика 46 Расстояние 48 Длина 52 Приемник системы 54 Спутник системы 56,70 Процессор 58,72 Запоминающее устройство 60,74 Приемопередатчик 62,76 Часы 64,86 Датчик скорости 78 Контроллер подключения к контактной сети 80 Устройство электрического подключения к контактной сети 82 Цепи управления локомотива 84 Подъемник пантографа ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Способ управления операцией прохождения нейтральной вставки составом (14), содержащим ведущий локомотив (16) и, по меньшей мере, один дистанционно управляемый локомотив (12) после ведущего локомотива (16) в составе (14), связанный с ведущим локомотивом (16), при этом локомотивы(12,16),электрически запитываются от соответствующих электрических подключений к контактной сети (22), имеющей, по меньшей мере,одну нейтральную вставку (26), содержащий этапы,на которых выполняют первое определение,когда дистанционно управляемый локомотив (12) состава(14) приблизится к нейтральной вставке (26) контактной сети (22), отличающийся тем, что дополнительно выполняют второе другое определение, когда дистанционно управляемый локомотив (12) состава (14) приблизится к нейтральной вставке (26) контактной сети (22) выполняют операцию прохождения нейтральной вставки дистанционно управляемым локомотивом(12), когда с помощью любого, первого или второго,определений устанавливается, что дистанционно управляемый локомотив (12) приблизился к нейтральной вставке (26). 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первое или второе определение содержит вычисление на ведущем локомотиве (16) состава(14) момента, когда ведущий локомотив (16) прошел расстояние, равное заданному расстоянию (20) между ведущим локомотивом (16) и дистанционно управляемым локомотивом (12), основанное на скорости ведущего локомотива (16) и времени,прошедшем с момента, когда ведущий локомотив(16) определил свое местоположение вблизи нейтральной вставки (26). 3.Способ по п.2, отличающийся тем, что первое или второе определение содержит определение момента,когда дистанционно управляемый локомотив (12) приблизится к месту вблизи нейтральной вставки(26),вычисляя на дистанционно управляемом локомотиве (12) момент,когда дистанционно управляемый локомотив (12) прошел заданное расстояние (20) от точки, в которой дистанционно управляемый локомотив (12) принимает указание ведущего локомотива (16), считавшего свое местоположение вблизи нейтральной вставки (26), основываясь на скорости дистанционно управляемого локомотива(12) и времени, прошедшем после приема указания дистанционно управляемым локомотивом (12). 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что первое или второе определение содержит определение момента,когда дистанционно управляемый локомотив (12) приблизился к ближайшей нейтральной вставке (26), считывая с дистанционно управляемого локомотива (12) местоположение дистанционно управляемого локомотива (12) вблизи нейтральной вставки (26). 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполнение операции прохождения нейтральной вставки содержит задержку выполнения операции прохождения нейтральной вставки на время задержки, основанное на скорости состава (14), от того момента, когда дистанционно управляемый локомотив (12) определил, что он прибыл к ближайшей нейтральной вставке (26), так чтобы период времени, когда дистанционно управляемый локомотив (12) электрически отключен от контактной сети (22), минимизировался. 6. Способ управления операцией прохождения нейтральной вставки составом (14), содержащим ведущий локомотив (16) и, по меньшей мере, один дистанционно управляемый локомотив (12),осуществляющий связь с ведущим локомотивом(16),причем локомотивы электрически запитываются от соответствующих электрических подключений к контактной сети (22), имеющей, по меньшей мере, одну нейтральную вставку (26), при этом способ содержит этапы, на которых считывают, когда ведущий локомотив (16) состава (14) находится вблизи нейтральной вставки(26) контактной сети (22), отличающийся тем, что способ дополнительно содержит этап, на котором дают команду от ведущего локомотива (16) на дистанционно управляемый локомотив (12) состава(14),выполнить операцию прохождения нейтральной вставки, когда ведущий локомотив (16) прошел расстояние, равное расстоянию (20) между ведущим локомотивом (16) и дистанционно управляемым локомотивом (12), основываясь на скорости ведущего локомотива (16) и времени,прошедшем от момента, когда ведущий локомотив(16) считывает свое местоположение вблизи нейтральной вставки (26). 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что выполнение операции прохождения нейтральной вставки содержит задержку выполнения операции прохождения нейтральной вставки, основанную на скорости состава (14), от того момента, когда определяется, что дистанционно управляемый локомотив (12) должен прибыть к ближайшей нейтральной вставке (26) так, чтобы период времени, в течение которого дистанционно управляемый локомотив(12) электрически отключен от контактной сети(22),минимизировался. 8. Способ по п.6, отличающийся тем, что считывание содержит обнаружение с борта ведущего локомотива (16) приемопередатчика (42),расположенного вблизи нейтральной вставки (26). 9. Способ по п.6, отличающийся тем, что считывание содержит этапы, на которых принимают на ведущем локомотиве (16) сигнал местоположения от системыи коррелируют сигнал местоположения, принятый от системы ,с заданным положением нейтральной вставки (26). 10. Способ по п.6, отличающийся тем, что дистанционно выполняемая операция прохождения нейтральной вставки содержит электрическое отключение дистанционно управляемого локомотива (12) от контактной сети (22).