Сажеочистительный аппарат
Формула / Реферат
Продольно-вытянутый элемент, например сажеочистительный аппарат, для очистки поверхностей проводят по заранее заданной извилистой траектории очистки. Элемент удерживается в двух карданных сочленениях, расположенных на расстоянии друг от друга, из которых первое жестко закреплено, а второе движется по оси первого шпинделя (6), концы которого аксиально перемещаются на двух параллельно расположенных вторых шпинделях (8). С первым и одним из вторых шпинделей (6, 8) скоординированы по два бесконтактных индуктивных концевых выключателя (II, 12, 13, 14), которые, в свою очередь, соединены с блоком программного управления (16). С помощью концевых выключателей (13, 14) регистрируют базовую точку в горизонтальном и вертикальном направлениях, а при помощи двух концевых выключателя (II, 12) регистрируют обороты шпинделей (6, 8) для определения пройденного пути второго карданного сочленения. Импульсы, полученные при помощи концевых выключателей (II, 12) и пропорциональные пройденному пути, сопоставляются в блоке управления (16) с заданной траекторией очистки и шпиндели (6, 8) управляются согласно заложенной программе траектории очистки.
МПК / Метки
МПК: F28G 1/16, F28G 15/04, G05D 3/12
Метки: аппарат, сажеочистительный
Код ссылки
<a href="https://kz.patents.su/0-5812-sazheochistitelnyjj-apparat.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Сажеочистительный аппарат</a>